Arduino.ru

А класса-то почему нет? И полного сообщения об ошибке?

Класс по ссылке в исходниках - 

#ifndef LCD_h
#define LCD_h

#ifndef Arduino_h
    #include <Arduino.h>
#endif // Arduino_h

#ifdef USE_LCD
    #include "LCD_1602_RUS.h"
#endif // USE_LCD

class Rus_LCD
{
public:
    Rus_LCD(uint8_t, uint8_t, uint8_t);
    ~Rus_LCD();

    void clear();
    void backlight();
    void setCursor(uint8_t, uint8_t);
    void print(const wchar_t[]);
    void print(const char[]);
    void print(int, int = DEC);
    void print(unsigned int, int = DEC);
    void print(long, int = DEC);
    void print(unsigned long, int = DEC);
    void print(const String &);
    void print(char, int = 0);
    void print(unsigned char, int = 0);
    void print(double, int = 2);

    unsigned long LastLCDRefresh;

    void LCD_Txt(char*, int X_Pos = 0, int Y_Pos = 0,  bool cleaning = false);
    void LCD_Txt(wchar_t*, int X_Pos = 0, int Y_Pos = 0,  bool cleaning = false);
    void LCD_Txt(String, int X_Pos = 0, int Y_Pos = 0, bool cleaning = false);
};
#endif

и второй

#include <Arduino.h>
#include "Rus_LCD.h"
#include "LCD_1602_RUS.h"

LCD_1602_RUS *pRusLCD = NULL;

Rus_LCD::Rus_LCD(uint8_t lcd_Addr, uint8_t lcd_cols, uint8_t lcd_rows)
{
    pRusLCD = new LCD_1602_RUS(lcd_Addr, lcd_cols, lcd_rows);
};

Rus_LCD::~Rus_LCD()
{
    delete pRusLCD;
};

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Rus_LCD::clear()
{
    pRusLCD->clear();
}

void Rus_LCD::backlight()
{
    pRusLCD->backlight();
}

void Rus_LCD::setCursor(uint8_t col, uint8_t row)
{
    pRusLCD->setCursor(col, row);
}
//////////////////////
void Rus_LCD::print(const char *c_str)
{
    pRusLCD->print(*c_str);
}

void Rus_LCD::print(int val, int base)
{
    pRusLCD->print(val, base);
}

void Rus_LCD::print(long val, int base)
{
    pRusLCD->print(val, base);
}

void Rus_LCD::print(unsigned long val, int base)
{
    pRusLCD->print(val, base);
}

void Rus_LCD::print(char val, int base)
{
    pRusLCD->print(val, base);
}

void Rus_LCD::print(unsigned char val, int base)
{
    pRusLCD->print(val, base);
}

void Rus_LCD::print(double val, int base)
{
    pRusLCD->print(val, base);
}

void Rus_LCD::print(const String &str)
{
    pRusLCD->print(str);
}

void Rus_LCD::print(const wchar_t *_str)
{
    pRusLCD->print(*_str);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline void Rus_LCD::LCD_Txt(char * cTxt, int X_Pos, int Y_Pos, bool cleaning)
{
    if (cleaning)
    {
        pRusLCD->clear();
    }
    pRusLCD->setCursor(X_Pos, Y_Pos);
    pRusLCD->print(cTxt);
}

inline void Rus_LCD::LCD_Txt(wchar_t *wTxt, int X_Pos, int Y_Pos, bool cleaning)
{
    if (cleaning)
    {
        pRusLCD->clear();
    }

    pRusLCD->setCursor(X_Pos, Y_Pos);
    pRusLCD->print(wTxt);
}

inline void Rus_LCD::LCD_Txt(String sTxt, int X_Pos, int Y_Pos,  bool cleaning)
{
    char cTxt[sTxt.length()+1];
    sTxt.toCharArray(cTxt, sTxt.length()+1);
    LCD_Txt(cTxt,X_Pos,Y_Pos, cleaning);
}

Ошибка:

C:\Users\User\AppData\Local\Temp\ccjLdAR1.ltrans0.ltrans.o: In function `setup':

D:\@DeveL@\@ArduinO@\TestLCD/TestLCD.ino:21: undefined reference to `Rus_LCD::LCD_Txt(wchar_t*, int, int, bool)'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino/Genuino Uno.

Кто Вам сказал?

Смотрю на строку 12 первого скетча - ничего он не расштряет, он сам по себе?

Может в этом и проблема? 

Спасибо, уже решил изменив функции из встраиваемых на обычные. Удалил inline и заработало.

Уберите inline в строках 79, 89 и 100

Что означает "L", в этом дефинишене ?

#define STR_START L"Старт"

Ну, вот, сделали на минуту раньше, чем я успел написать. Молодец! И нафига было постить, прежде, чем думать? Надо наоборот.

У вас действительно такие названия папок?
D:\@DeveL@\@ArduinO@\

В то время уже голова не работала и не знал даже куда копать. А здесь в визуализаторе кода на свежую голову пришла мысль, которая и сработала.

true

Это так символы типа  wchar_t задаются - с префиксом L.

LCD_1602_RUS.cpp

wchar_t char_utf8[] = L" ";

LCD_1602_RUS.cpp

wchar_t char_utf8[] = L" ";

Хранение в wchar_t - не есть UTF-8, это просто wide char.

Скопировано из часто используемой библиотеки LCD_1602_RUS. Это уже к автору сей либы.