Arduino.ru

Помогите понять причину ошибки компиляции скетча.

Стандартная библиотека и стандартный пример, всеми используемый:

#include

int RECV_PIN = 3; //пин подключения IR приёмника

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
Serial.println(results.value);
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
}

При компиляции выдает сообщение об ошибке:

RobotIRremote\IRremoteTools.cpp.o: In function `getIRresult()':
D:\arduino-1.0.6\libraries\RobotIRremote/IRremoteTools.cpp:21: multiple definition of `results'
Find_IR_code.cpp.o:D:\arduino-1.0.6/Find_IR_code.ino:5: first defined here
RobotIRremote\IRremoteTools.cpp.o:(.data.RECV_PIN+0x0): multiple definition of `RECV_PIN'
Find_IR_code.cpp.o:(.data.RECV_PIN+0x0): first defined here
RobotIRremote\IRremoteTools.cpp.o: In function `getIRresult()':
D:\arduino-1.0.6\libraries\RobotIRremote/IRremoteTools.cpp:21: multiple definition of `irrecv'
Find_IR_code.cpp.o:D:\arduino-1.0.6/Find_IR_code.ino:5: first defined here