Arduino.ru

Приветствую всех форумчан!

Я недавно начал изучать arduino и просматривал видео уроки Jeremy Blum. Когда я дошол до 6 урока и попробовал повторить его проекты из этого урока, у меня все получилось кроме последнего где он показывал как сливать серво буфер, чтоб не выводить лишний мусор. Код я повторил полностью но это не заработало. написаный мной скетч:

// Определить контакты
int ledPin=13;

void setup() {
  // Create Serial Object
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  // Ардуино ждет пока на входе не появится сигнал
  while(Serial.available()==0);
  // Чтение ввода
  int val=Serial.read()-'0';
  if(val==1)
   {
    Serial.println("Led is On");
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    }
  else if(val==0)
         {
          Serial.println("Led is Off");
          digitalWrite(ledPin,LOW);
         }
       else
         {
          Serial.println("Invalid!");
         }
  Serial.flush();
  
}

И если я ввожу "452" то на картинке показано что возвращается три слова "Invalid!", хотя у Jeremy показано что должно возвращяться только одно слово.

В чем моя ошибка