Arduino.ru

Всем добрый день! Сново обращаюсь к вам за помощью. Делаю небольшое устройство для регулировки мощности мини-паяльника. Суть простая: две кнопки + и - для ШИМа паяльника. 3 светодиода с Шим для индикации работы. Таймер для отключения паяльника если долго бездействует. И сенсорная кнопка - взяли паяльник в руки - таймер сбрасывается и паяльник работает. Все вроде работает. ШИМы регулируются как надо. Таймер работает (правда сбились настройки для delay() но это ерунда). Сенсорная кнопка тоже работет. НО! Стоит хотя бы раз дотронуться до сенсорной кнопки и таймер уже не срабатывает. То есть если включить устройство и не трогать, то через некоторое время сработает таймер и отключит устройство. Если посте этого дотронутся до сенсора то паяльник включается и больше не выключается. Можете взлянуть и сказать что не так? Скетч прилагаю:

#include <EEPROM.h>
#include <CapSense.h>;
volatile int payalnik = 3; // основной пин - выход с шимом
volatile int ledR = 12; // выход ШИМ на зеленый и синий светодиоды
volatile int ledG = 13; // выход ШИМ на красный светодиод
volatile int ledRgnd = 17; // "земли" на светодиоды
volatile int ledGgnd = 8;
volatile int ledBgnd = 16;

volatile int butcount = 0; // пременная для "антидребезга" кнопок
volatile int PWMledG; // ШИМ для светодиодов
volatile int PWMledR;
volatile int PWMledB = 0;
volatile int PWMpayalnik = EEPROM.read(0); // ШИМ для основного пина 
volatile int i=1; //просто чсетчики
volatile int son=0;
volatile byte mode = 0; // режим работы программы
long temp1; //переменная для чтения сенсорной кнопки
CapSense Sensor1 = CapSense(14,15); // настройка сенсорной кнопки

void setup() {
  pinMode(payalnik, OUTPUT);
  pinMode(ledR, OUTPUT);
  pinMode(ledG, OUTPUT);
  pinMode(ledRgnd, OUTPUT);
  pinMode(ledGgnd, OUTPUT);
  pinMode(ledBgnd, OUTPUT);
  digitalWrite(ledRgnd, LOW);
  digitalWrite(ledGgnd, LOW);
  digitalWrite(ledBgnd, HIGH);
  ASSR = 0x00;                 //настройка таймеров
  TCCR0|=(1<<COM01)|(1<<WGM00);
  TCCR2 = 0b00000111;
  TIMSK|=(1<<TOIE2);
  sei();
  pinMode(4, INPUT);          // кнопки
  pinMode(7, INPUT);
  PORTB |=(1<<PB4)|(1<<PB7);
  LED_rejim();               // режим для светодиодов
  analogWrite(payalnik, ~PWMpayalnik); // ШИМ
}

void loop()
{
  temp1 =  Sensor1.capSense(30); // считываем значение с сенсорной кнопки (было касание / нет)
  if (temp1 > 80) // если было касание
  {
    //TCNT2 = 0;
    mode = 0;     // изменяем режим на активный
    son = 0;      // сбрасываем счетчик "засыпания"
    PWMledB = 0;  // отключаем синий светодиод
    i=1;          // сбрасываем счетчик
    digitalWrite(ledRgnd, LOW);   // устанавливаем режим работы
    digitalWrite(ledGgnd, LOW);
    digitalWrite(ledBgnd, HIGH);
    analogWrite(payalnik, ~PWMpayalnik);
    analogWrite(ledR, PWMledR);
    analogWrite(ledG, PWMledG);
  }
  switch (mode) {
      case 0:
        be_work();   // основной режим работы
        break;
      case 1:
        analogWrite(payalnik, ~0);  // переходим в режим ожидания отключаем все
        analogWrite(ledR, 0);
        analogWrite(ledG, 0);
        digitalWrite(ledRgnd, HIGH);
        digitalWrite(ledGgnd, HIGH);
        digitalWrite(ledBgnd, LOW);
        mode = 2;
      case 2:
        be_sleep();                 // режим ожидания
        break;
  }
  delay(50);
}

//--------------------------------- прерывание по переполнению таймера
ISR(TIMER2_OVF_vect) 
{
  if (son < 3600){//27500  //настройка на 2 минуты - после включается режим ожидания
    son = son + 1;  
  }
  else
  {
    mode = 1;              // переключение в режим ожидания
  }
}


//-----------------------------------ШИМим синим светодиодом в режиме ожидания
void be_sleep() // режим сна. мигаем синим светодиодом
{
  PWMledB = PWMledB + i;
  analogWrite(ledG, PWMledB);
  if (PWMledB >= 255) {i=i*-1;}
  if (PWMledB <= 0) {i=i*-1;}
  delay (80);
}

//------------------------------------Режимы свечения светодиодов красного и зеленого
void LED_rejim()
{      
  if (PWMpayalnik > 245){
    PWMledR = 255;
    PWMledG = 0;
  }
  else if (PWMpayalnik > 235){
    PWMledR = 255;
    PWMledG = 101;
  }
  else if (PWMpayalnik > 225){
    PWMledR = 255;
    PWMledG = 204;
  }
  else if (PWMpayalnik > 215){
    PWMledR = 255;
    PWMledG = 255;
  }
  else if (PWMpayalnik > 205){
    PWMledR = 204;
    PWMledG = 255;
  }
  else if (PWMpayalnik > 195){
    PWMledR = 101;
    PWMledG = 255;
  }
  else if (PWMpayalnik < 196){
    PWMledR = 0;
    PWMledG = 255;
  }
  analogWrite(ledR, PWMledR);
  analogWrite(ledG, PWMledG);
}

//-------------------------------------// основной режим работы. реакция на кнопки.
void be_work()
{
  if (!(PINB & (1<<PINB7))) // если кнопка нажата
  {
    if (butcount < 6)       // отсеиваем дребезг
    {
      butcount++;
    }
    else
    {
      PWMpayalnik = PWMpayalnik + 10; // повышаем ШИМ 
      if (PWMpayalnik > 255)
      {
        PWMpayalnik=255;
      }
      EEPROM.write(0, PWMpayalnik);
      LED_rejim();
      analogWrite(payalnik, ~PWMpayalnik);
      delay (4000);
    }
  }
  else if (!(PINB & (1<<PINB4)))
  {
    if (butcount < 6)
    {
      butcount++;
    }
    else
    {
      
      if (PWMpayalnik > 20)
      {
        PWMpayalnik = PWMpayalnik - 10;
        EEPROM.write(0, PWMpayalnik);
        LED_rejim();
        analogWrite(payalnik, ~PWMpayalnik);
        delay (4000);
      }
    }
  }
  else
  {
    if (butcount > 0)
    {
      butcount--;
    }
  }
}

Схема подключения (правда без нарисованной сенсорной кнопки и вместо мосфета и жала паяльника стоит желтый светодиод):  картинка кликабельна.

Надеюсь на вашу помощь