Arduino.ru

Здравствуйте! Я пишу код для управления сервоприводами с помощью кнопки на Ардуино, показателем выполнения действия является лампочка. Компиллятор выдает ошибку в строчке setup(). Подскажите, пожалуйста, что не так и какие еще есть ошибки в коде. Буду очень признательна.

 

#include <Servo.h> //используем библиотеку для работы с сервоприводом

 

Servo servo1; //объявляем переменную servo типа Servo

Servo servo2;

Servo servo3;

void setup() //процедура setup

 

{

 

servo2.attach(10); //привязываем привод к порту 10

servo3.attach(11);

servo1.attach(5);

}

int button = 2;

int led = 8;

 

void setup() {

 

pinMode(led, OUTPUT);

 

pinMode(button, INPUT);

 

}

 

 

 

void loop(){

 

if (digitalRead(button) == HIGH) {

  digitalWrite(led, HIGH);

delay(2000); //ждем 2 секунды

 

servo1.write(0); //ставим вал под 180

servo2.write(0);

servo3.write(0);

delay(2000); //ждем 2 секунды

 

 

}

 

else {

  digitalWrite(led, LOW);

 

}

}