Arduino.ru

Судя по данным с терминала, переменная b не изменяется, поэтому цикл while становится бесконечным и программа зависает. Почему не меняется b? это же значение должно изменяться кажду миллисекунду

void time(int m)
{
  int i=0;
 unsigned long b = millis();
  unsigned long c=b+m;
  while(millis()<c)
   { i=0;
 }}

как-то так ,хотя не понятен смысл в такой функции

отлично, заработало, вот только проблема - эта функция не работает параллельно с обработчиком кнопки с пульта, хотя должен. Вот весь код:

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

int RECV_PIN = 8;

#define POP              0X40BF18E7   //значение кнопки
 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 
decode_results results;
 
void time(int m)
{
  int i=0;
  unsigned long b = millis(); 
  unsigned long c=b+m;
  while(millis()<c)
   { i=0;
 }}
 
 void osnov()
 {
   int a;
   int i;
       for (a=0;a<5;a++)
  {
    {
	 PORTC=0x00;
	 time(1000);
	 }
   	 {
	 PORTC=0xFF;
	 time(1000);
	 }
	}
 }
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Inicializamos el receptor
  DDRC=0xFF;
  unsigned char i;
  int a;
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if ( results.value != 0xFFFFFFFF) {
      switch (results.value) { 
           case POP        : osnov(); break;}
    }
irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

Я поэтому и делал специальную функцию заменяюшую delay, чтобы она работала параллельно с обработчиком фотоприемника

Программа всегда работает так, как написал программист. Если она работает не так, как он думает, она должна работать, значит он сделал ошибку, программа же ничего не должна программисту. Правильный подход в том, что функция задержки исполнения программы, как это ни смешно звучит, не должна блокировать исполнение программы. Она должна информировать основной поток исполнения о том, закончилось ли время задержки. Программа должна выглядеть как набор состояний с описанными правилами перехода между ними.

P.S. Чувствую себя старым и седым профессором. Это не так :)

Это все здорово и я сам это понимаю, но как реализовать это программно? Сделал по примеру, где по идеи все должно работать правильно. Так в чем же у меня тогда ошибка? или есть другой пример? Я конечно понимаю ,что когда человек допирает сам, это в 2 раза приятнее, но можно без загадок ответить

Ну тогда уж так:

void time(int m)
{
  unsigned long b = millis(); 
  unsigned long c=b+m;
  while(millis()<c)
   { 
irrecv.resume();
 }}

Подход конечно не стандартный ,но работать должен 

Обычно делают такие вещи по другому,почитайте тему тут "мигаем светодиодом без delay"

Задача какая ? После принятия команды от IR опустить порт PORTC на 1 секунду, потом поднять его на 1 секунду и так и оставить ? А если пока идет работа с портом придет еще одна команда, что сделать ? на чать работу с портом заново или проигнорировать ?

MaksMS, так я по этому примеру и делал эту функцию. Только в примере она все время находится в самом цикле loop, поэтому вместо условия if стоит цикл while.

Задача такая: опрашивать все время порт фотоприемника на наличие сигнала пульта. Как только сигнал поступил, запускается основная программа, которая записана в функции osnov(). Сейчас в моем примере он должен просто помигать 5 раз и остаться в положение 5v на выходе порта. Потом там будет  очень большой код последовательного включения портов.

Так вот сейчас мой контроллер мигает портами, но не реагирует на сигнал с пульта, пока не закончится работа функции osnov(), хотя по идеи должен реагировать на пульт и сбрасывать эту функцию на начало. Вот как можно решить эту проблему?

не должна :), так как у вас блокирует выполнение команда while(millis()<c). У вас происходит зацикливание, пока не пройдет заданое вами время задержки время.

И как тогда быть? должно же быть какое то решение параллельной работы задержки и обработчика

Как вариант. Общий принцип.

if (пришел сигнал) a = millis();

if (millis() - a < t1) вкл

if ( t1 < (millis() - a) < t2 + t1) выкл

if ( t1 + t2 < (millis() - a) < t3 + t2 + t1) вкл

if ( t1 + t2 + t3< (millis() - a) < t4 + t3 + t2 + t1) выкл

if ( t1 + t2 + t3 + t4 < (millis() - a) ) вкл

Если учесть, что листинг моей основной программы будет занимать 20 листов А4, это я боюсь представить, какой if будет в конце)

У меня появилосб 2 варианта:

1. Я переведу 200р тому на карточку, кто сделает нормальный компактный код, соответствующий моим требованиям

2. Куплю ардуино нано, запрограммирую на обработку кнопки и выведу один из контактов на мой основной контроллер мега 2560 ,чтобы тот сбрасывал его на начало кода.

А итогово то что должно получиться ? Просто не верться что 20 листов А4 будут иметь вид:

"вкл что нить - подождать 2 сек - включить еще что то - подождать 3 сек - выключить все и т.д."

При такой задате подход в корне отличается от того что вы в начале писали.

Надо как то у казывать для ваших функций время начала \ окончания работы, а по внешнему сигналу запускать таймер, с которым связаны функции.

3. пусть нано жмёт на ресет халабуды.

*читаю - или я дурак, или топикстартер бредит.

Так и есть. Раньше прописывал вкл\выкл портов через delay на 5-7 минут работы в сумме, и сбрасывал все это ножкой фотоприеника, подключенной на ресет. Но так как фотоприеник вещь не стабильная, поэтому при каждом засвете или вспышки фотоаппарата МК сбрасывался.

Сейчас нужно исправить эту ошибку и прописать обработчик кнопки с пульта(это я сделал) и чтобы он параллельно работал с моей основной программой, включающая порты в определенное время. Отказался от delay, решил сделать через millis, чтобы это все работало. Но ничего не вышло

Я так понимаю, вы это делаете для костюма со световыми эфектами, а по пульту хотите засинхронизировать несколько костюмов ? 

Скажите, а вас есть эфекты типа бегущий огонь, переход цвета или плавное затухание ? Сколько каналов управления используется (руки \ ноги \ тело \ голова) ? Как подключены каналы сейчас ? Сколько нужно програм работы костюма ? Как планируется загрузка программы костюма ? Почему используете Мегу ? 

Просто есть идея, как это сделать, тока надо понимать текущие требования к реализации.

Совершенно верно! Я синхронизирую все костюмы через фотоприемник с помощью пульта. Сейчас это должна быть определенная кнопка на пульте. Потому что раньше любой в зале мог нажать на пульт и испортить все шоу.

Есть плавное затухание и зажигание всего костюма, я использую ножку шима для этого.

Раньше было 4 ножки для управления руки \ ноги \ тело \ голова. Сейчас так как у меня мега 2560, я задействую 40 ножек, он же 5 цельных портов. Будут зажигаться определенные сегменты на теле.

Программа пишется каждая для своего контроллера путем выставления временного интервала между включением нужных портов.

Прекрасно. теперь достаточно из зала принять все коды, приходящие со сцены и повторить их обратно - дуино прекрасна для организации весёлой жизни быдлокодерам от шоубиза.

Накидал вечерком 

вместо digitalWrite(ledPin, ledState[i]) , можно вставить функцию управления портами, а в качестве  ledState[] использовать несколько бит, отражающих состояние портов.

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = A3;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

const int ledPin =  13;      
long previousMillis = 0;        

long interval[13] =  {
  1000 ,1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000,1000, 1};  // временные интервалы
int ledState[13] =   {
  0    ,1   , 0  ,  1   , 0   , 1  ,  0  ,  1  ,  0   , 1  ,  0   ,1   , 0};  // действия     
int i = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   
  irrecv.enableIRIn();  
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
    case 16736925: // код клавиши на пульте
      i = 0;
      digitalWrite(ledPin, ledState[i]);
      break;
    }
    irrecv.resume(); 
  }

  unsigned long currentMillis = millis();  
  if(currentMillis - previousMillis > interval[i]) {
    ++i;
    if (i > 12) i = 12; // кол-во действий (необходимо что не было глюка программы, при i > 12)
    digitalWrite(ledPin, ledState[i]); // здесь может быт код обработки действия. 
    previousMillis = currentMillis; 
  }  
}

http://alxarduino.blogspot.ru/2013/09/ComfortablyBlinkWithoutDelay.html