Arduino.ru

Решил сделать контроллер для точечной сварки. Вроде для трансформатора надо открыть симистор на пике напряжения. Мой код при симуляции на протеусе не всегда правильно отрабатывает. Насколько правильный мой код? или в этом случае другой подход нужен. 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define triak 13
#define  button  11

volatile byte count_Imp = 5; // количество импульсов
volatile bool button_f = 0; // флаг нажатия кнопки
double time_but = 0; // время нажатия

// таймер 1 совпадение
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  
  if (count_Imp < 5) {
    if (button_f)
      digitalWrite(triak, 1);
  }
  else{
    button_f = 0;
    digitalWrite(triak, 0);
  }
  count_Imp++;
}
// при начале полупериода обнуляем таймер 1
void sin_imp(){
   if (button_f){
  TCNT1 = 0x00; // обнуление таймера 1 
  }
}

void setup()
{
  pinMode(triak, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT);
  // инициализация Timer1
  cli(); // отключить глобальные прерывания
  TCCR1A = 0; // установить регистры в 0
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0x00;
  //OCR1A = 15624; // установка регистра совпадения 1 сек
  OCR1A = 79;// установка регистра совпадения 5 mсек
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // включение в CTC режим

  // Установка битов CS10 и CS12 на коэффициент деления 1024
  TCCR1B |= (1 << CS10);
  TCCR1B |= (1 << CS12);

  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // включение прерываний по совпадению
  
  sei(); // включить глобальные прерывания 
  attachInterrupt(0, sin_imp, RISING); 
}
void loop() {
  if (digitalRead(button) == 0) {
    if ((millis() - time_but) > 300){
      time_but = millis();
      count_Imp = 0;
      button_f = 1;      
    }
  }  
}