Arduino.ru

void sendInt16(int buf)
{
  byte * bf = (byte *) &buf;
  Serial.write(bf[0]);
  Serial.write(bf[1]);
}

Преобразовать все int16_t в массив байтов и последовательно побайтно передать их в сериал, на приемной стороне обратное преобразование.

vladislav131, подскажите пожалуйста, как потом на компе собрать этот int обратно из байт. Желательно на С++

думаю как вариант : 

byte buffer[2]; //допустим если есть некий буфер принявший ваши данные
int intBuff[1] ;
intBuff = (int)buffer;

и требуемое вам значение будет находиться в intBuffer[0];

или как вариант : 

​
byte buffer[2]; 
void *temp;
int intBuff[1] ;
temp = (void*)buffer;
intBuff = (int)temp;

и требуемое вам значение будет находиться в intBuffer[0];

еще вариант,как мне кажеться самый правдоподобный : 

byte buffer[2];
int Data = 0 ;

Data = Data | buffer[0];//побитовая операция OR
Data = Data * 256; //побитовый сдвиг влево 8 раз 8-ми нижних бит числа
и затем : 
 Data = Data | buffer[1];

Правилом хорошего тона является разделение передаваемых слов каким либо ключемым символом маркером(если не заморачиваться на CRC). На компе буфер большой, его переполнение редкость, а вот со стороны контроллера такое случается, причём в самый неожиданный момент. Потому передача данных должна включать в себя формирование строки с ключами, а со стороны компа разбивать её по ключам. Обычно ключём является символ новой строки.

Я бы лучше передавал число строкой, тогда и ключи будет легче найти и гарантия от случая, когда байт с куском числа совпадет с кодом ключа.

Пример NMEA. Идею и требования описывает полность. Годится для любых низкоскоростных данных.