Отправка дробного числа в VirtualWire.h по 433Mhz
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 29/09/2016 - 22:39
Здравствуйте.
Возникла проблемма, при отправке дробного числа передатчиком с помощью библиотеки VirtualWire. Если на передатчике переменной number назначить дробное число, то приемник возвращает в переменную number какое то безобразное пятизначное число. При отправке целого числа, все работает правильно.
Я понимаю, что дело с какими-то кодировками и назначении типа переменной, но пока в этом соображаю плохо. Что можно с этим сделать?
Собирал проект по этой статье
Передатчик:
// Тестировалось на Arduino IDE 1.0.1
#include <VirtualWire.h>
void setup(void)
{
vw_set_ptt_inverted(true); // Необходимо для DR3100
vw_setup(2000); // Устанавливаем скорость передачи (бит/с)
}
void loop(void)
{
int number = 123;
char symbol = 'c';
String strMsg = "z ";
strMsg += symbol;
strMsg += " ";
strMsg += number;
strMsg += " ";
char msg[255];
strMsg.toCharArray(msg, 255);
Serial.println(msg);
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Ждем пока передача будет окончена
delay(200);
}
Приемник:
// Тестировалось на Arduino IDE 1.0.1
#include <VirtualWire.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
vw_set_ptt_inverted(true); // Необходимо для DR3100
vw_setup(2000); // Задаем скорость приема
vw_rx_start(); // Начинаем мониторинг эфира
}
void loop()
{
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфер для сообщения
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Длина буфера
if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если принято сообщение
{
// Начинаем разбор
int i;
// Если сообщение адресовано не нам, выходим
if (buf[0] != 'z')
{
return;
}
char command = buf[2]; // Команда находится на индексе 2
// Числовой параметр начинается с индекса 4
i = 4;
int number = 0;
// Поскольку передача идет посимвольно, то нужно преобразовать набор символов в число
while (buf[i] != ' ')
{
number *= 10;
number += buf[i] - '0';
i++;
}
Serial.print(command);
Serial.print(" ");
Serial.println(number);
}
}
Я понимаю, что дело с какими-то кодировками и назначении типа переменной, но пока в этом соображаю плохо.
Правильно понимаете. А отчего бы Вам не подразобраться с типами данных ? Например, отсюда начать : http://arduino.ru/Reference
Умножте число на 10, 100 или на 1000 и дроби не будет после приёма сделайте обратное действие.
Я пока добился, чтобы код работал и передавал данные. Но не совесем понимаю как это происходит, а с типом переменных мне вообще сложно.
Пока единственное, что придумал, это разделять дробное число на два целых числа (до точки, и посли точки) и передавать эти числа отдельно. На ардуине с приемником сигнала установлен дисплей. На дисплей будет выводиться отдельно первая переменная, потом выведется графически точка, и дальше вторая переменная, показывающая дробную часть. Это очень кривой и не универсальный костыль, но пока только так.
Умножте число на 10, 100 или на 1000 и дроби не будет после приёма сделайте обратное действие.
Спасибо! Действительно решило задачу очень просто. Но это все равно "костыль", хоть и очень простой и гениальный =) .
Ну, если Вы не чувствуете в себе силы Джедая, чтобы написать свой преобразователь из строки в число, то запишите все в буфер и прочтите из него форматным вводом sscanf(). Даже переставлять байты в строке руками не обязательно, для этого есть strrev(). Так устроит, не "костыль"?
По памяти, ессно, неэффективно, но не зато требует скила. ;-)
Ну, если Вы не чувствуете в себе силы Джедая, чтобы написать свой преобразователь из строки в число, то запишите все в буфер и прочтите из него форматным вводом sscanf(). Даже переставлять байты в строке руками не обязательно, для этого есть strrev(). Так устроит, не "костыль"?
По памяти, ессно, неэффективно, но не зато требует скила. ;-)
Есть одна беда - AVR-Lib не поддерживает плавающую точку в scanf / printf
sashadeg,
позвольте поинтересоваться, а зачем вообще Вы предобразуете своё число в текст, чтобы потом, на другой стороне преобразовывать обратно?
Не проще ли передавать его прямо как есть, без всяких преобразований? И принимать соответсвенно готовым?
Ну, если Вы не чувствуете в себе силы Джедая, чтобы написать свой преобразователь из строки в число, то запишите все в буфер и прочтите из него форматным вводом sscanf(). Даже переставлять байты в строке руками не обязательно, для этого есть strrev(). Так устроит, не "костыль"?
По памяти, ессно, неэффективно, но не зато требует скила. ;-)
пока не понял, что вы написали, но разберусь =) Теперь примерно представили мой скилл в програмировании, да? =)
sashadeg,
позвольте поинтересоваться, а зачем вообще Вы предобразуете своё число в текст, чтобы потом, на другой стороне преобразовывать обратно?
Не проще ли передавать его прямо как есть, без всяких преобразований? И принимать соответсвенно готовым?
Это для того, чтобы можно было зашифровать ключ в сообщении для работы с несколькими приёмниками и для передачи нескольких типов сообщений.
Поскольку все передатчики работают в одном диапазоне частот, то каждый приемник будет принимать информацию с каждого передатчика находящегося в зоне досягаемости. Для того, чтобы отсеять лишние символы в простейшем случае можно просто предварить команды каким-то специальным символом. В нашем случае это символ 'z'.
Далее передадим символ 'c', который может означать выполнение какой-то команды и число 123, как параметр к этой команде. На практике удобно работать именно таким образом.
После этого преобразовываем тип String к стандартному массиву символов при помощи метода toCharArray и передаем его в команду vw_send.
Наш код будет отправлять строку 'z c 123'.
Есть одна беда - AVR-Lib не поддерживает плавающую точку в scanf / printf
Грешен! Не подумал.
Пришлось закрывать пробел. Оказалось, что библиотека libscanf_flt.a с которой можно собрать в IDE, содержит плавающую точку только для vfscanf(), но не для sscanf(). Вот так. То есть можно, конечно пересобрать sscanf и подключить к IDE в platform.local.txt. Но это на порядок сложнее, что просто написать с нуля.
Долго копался, но эрудиция лишней не бывает. Спасибо, Евгений! Искренне. Люблю в деталях покопаться.
wdrakula,
на самом деле ничего пересобирать не надо, есть замена - не такая удобная, но вполне себе работает. Называется dtostrf.
Евгений! Я же не об этом. Мне пока не требовалось преобразование и я не догадался бы искать функцию, если нет в avr-gcc, ну и фмг с ней, проще написать.
Я старался запустить обычный scanf(), указав библиотеку, как в документации по avr-gcc описано.
Разобрался, что в библиотеке только vfscanf() из всего семейства, о чем и сообщил.
Я понял, что Вы просто экспериментировали. Просто на всякий случай сказал по ту функцию, вдруг не знаете, а пригодится.