Arduino.ru

Вы не тот код выложили.

Вот код.  С 98 по 109 строку искомый код. В 131 строке попытка отправить значение состояния канала.

(еше обратил внимание, что при нажатии кнопки  происходит изменение данных, считанных с аналоговых портов с 500-510 до 520-530 единиц - тоже не пойму с чем связано)

// Передатчик команд управления v3.0
// Органы управления - 4 переменника, 9 кнопок.
// Исполнительные механизмы - 2мотора-вибратора, 1 светодиод

//Цель:
//при нажатии кнопки 1,2,3,4 отправить в сериал-порт информацию о текущем значении.(0 или 1) (кнопка с фиксацией значения)
//при нажатии кнопки 11 отправить в сериал-порт информацию о текущем значении.(0 или 1) (кнопка без фиксации значения)
//при вращении ручки потенциометра 1-4 обработать значения с них и отправить данные в порт для каждого двигателя. (от -100 до 0 и от 0 до 100)
//по каналу управления манипулятором передаются значения (от -100 до 0 и от 0 до 100)
//по каналу управления наклоном камеры передаются значения (от 0 до 100)

#define ANALOG_IN0  0 // Порт, к которому подключен переменный резистор 1
#define ANALOG_IN1  1 // Порт, к которому подключен переменный резистор 2
#define ANALOG_IN2  2 // Порт, к которому подключен переменный резистор 3
#define ANALOG_IN3  3 // Порт, к которому подключен переменный резистор 4

int LeftStickX = 0; // переменная Левого стика - ось X (вниз-вверх)
int LeftStickY = 1; // переменная Левого стика - ось Y (пока неиспользуется)
int RightStickX = 2;// переменная Правого стика - ось X (вперед-назад)
int RightStickY = 3;// переменная Правого стика - ось Y (влево-вправо)

int Pin2 = 2;    //пин 2 используется для включения передачи данных по rs485
int Knopka1 = 3; //кнопка1 подключена к 3 цифровому контакту (освещение 1) (фиксируемая) 
int Knopka2 = 4; //кнопка2 подключена к 4 цифровому контакту (освещение 2) (фиксируемая) 
int Knopka3 = 5; //кнопка3 подключена к 5 цифровому контакту (освещение 3) (фиксируемая) 
int Knopka4 = 6; //кнопка4 подключена к 6 цифровому контакту (освещение 4) (фиксируемая) 
int Knopka7 = 7; //кнопка7 подключена к 7 цифровому контакту (манипулятор - сжать) (нефиксируемая)
int Knopka8 = 8; //кнопка8 подключена к 8 цифровому контакту (манипулятор - разжать) (нефиксируемая)
int Knopka9 = 9; //кнопка9 подключена к 9 цифровому контакту (камера - вверх)
int Knopka10 = 10; //кнопка10 подключена к 10 цифровому контакту (камера - вниз)
int Knopka11 = 11; //кнопка11 подключена к 11 цифровому контакту (резервная) (нефиксируемая)
int MotorPin = 12; //моторы в пульте управления подключены через транзистор к 12 цифровому контакту (пока никак не используются)
int LedPin = 13;   // инициализация светодиода, светодиод в пульте управления подключен к 13 цифровому контакту (пока никак не используются)
int KanalMotoraLevogoGor, KanalMotoraPravogoGor, KanalMotoraPerVert, KanalMotoraZadVert, KanalManip, KanalKamera; 
int KanalKn1, KanalKn2, KanalKn3, KanalKn4; 
int flag1, flag2, flag3, flag4;



void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  // Инициализируем цифровые входы/выходы с 3 по 11 в режиме входов.
  pinMode(Knopka1, INPUT);           // назначить выводу порт ввода
  digitalWrite(Knopka1, HIGH);       // активируем подтягивающий резистор 20ком к питанию.
  pinMode(Knopka2, INPUT);           //.......
  digitalWrite(Knopka2, HIGH);
  pinMode(Knopka3, INPUT);        
  digitalWrite(Knopka3, HIGH);
  pinMode(Knopka4, INPUT);        
  digitalWrite(Knopka4, HIGH);
  pinMode(Knopka7, INPUT);        
  digitalWrite(Knopka7, HIGH);
  pinMode(Knopka8, INPUT);        
  digitalWrite(Knopka8, HIGH);
  pinMode(Knopka9, INPUT);        
  digitalWrite(Knopka9, HIGH);
  pinMode(Knopka10, INPUT);        
  digitalWrite(Knopka10, HIGH);
  pinMode(Knopka11, INPUT);        
  digitalWrite(Knopka11, HIGH);
  pinMode(LedPin, OUTPUT);        // Инициализируем 13 выход под светодиод.
}

void loop() 
{
  // -----------------НАЧАЛО СЧИТЫВАНИЙ ПОКАЗАНИЙ СТИКОВ И ОТПРАВКА ЗНАЧЕНИЙ В ПОРТ-----------------
  LeftStickX = analogRead (ANALOG_IN0);   
  LeftStickY = analogRead (ANALOG_IN1);   
  RightStickX = analogRead (ANALOG_IN2);
  RightStickY = analogRead (ANALOG_IN3);
  Serial.print ("LeftStick-X ");
  Serial.println (LeftStickX);
  Serial.print ("LeftStick-Y ");
  Serial.println (LeftStickY);
  Serial.print ("RightStick-X ");
  Serial.println (RightStickX);
  Serial.print ("RightStick-Y ");
  Serial.println (RightStickY);
  Serial.println ("---------");
  delay(500);              // Задержка включается только при проверке работоспособности осей стиков. 
                               // Для включения задержки необходимо раскомментировать строку
                               // Просматривать значения можно в Мониторе порта
  // -----------------КОНЕЦ СЧИТЫВАНИЙ ПОКАЗАНИЙ СТИКОВ И ОТПРАВКА ЗНАЧЕНИЙ В ПОРТ-----------------   
  // -----------------НАЧАЛО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДАННЫХ С КНОПОК И ПЕРЕМЕННИКОВ В ФОРМАТ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПО SERIAL-----------------
     
     // (-) канал вперед-назад-влево-вправо)
     RightStickX = constrain(RightStickX, 20, 1000);
     RightStickY = constrain(RightStickY, 20, 1000);
     KanalMotoraLevogoGor = map(RightStickX, 20, 1000, 100, -100);
     KanalMotoraPravogoGor = map(RightStickX, 20, 1000, 100, -100);
     
     
     // (+) начало обработки канала погружения-всплытия)
     LeftStickX = constrain(LeftStickX, 20, 1000);
     KanalMotoraPerVert = map(LeftStickX, 20, 1000, 100, -100);
     KanalMotoraZadVert = map(LeftStickX, 20, 1000, 100, -100);
     
     // (-) канал кнопки 1
     if(digitalRead(Knopka1)==LOW&&flag1==0) //если кнопка нажата и переменная flag равна 0 , то ... 
      {
       digitalWrite(13,!digitalRead(13)); 
       flag1=1;
       KanalKn1=flag1;     
      } //это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки происходило только одно действие, плюс защита от "дребезга"  100%                  
     if(digitalRead(Knopka1)==HIGH&&flag1==1) //если кнопка НЕ нажата и переменная flag равна 1 ,то ... 
      {
      flag1=0;
      KanalKn1=!flag1;
      }  //обнуляем переменную flag 






      // (+) канал кнопки 11


  // -----------------КОНЕЦ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДАННЫХ С КНОПОК И ПЕРЕМЕННИКОВ В ФОРМАТ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПО SERIAL-----------------
  // -----------------НАЧАЛО ПЕРЕДАЧИ ПРЕОБРАЗОВАННЫХ И ОБРАБОТАННЫХ ДАННЫХ ПО SERIAL-----------------
  digitalWrite (Pin2, HIGH);                // активация передачи данных по rs485
  Serial.print('a');                        //метка начала передачи значения канала "а"
  Serial.println(KanalMotoraLevogoGor);     //.......
  Serial.print('b'); 
  Serial.println(KanalMotoraPravogoGor);      
  Serial.print('c');
  Serial.println(KanalMotoraPerVert);      
  Serial.print('d'); 
  Serial.println(KanalMotoraZadVert);      
  Serial.print('e');
  Serial.println(KanalKn1);
  Serial.print('f'); 
  Serial.println(!Knopka2);   
  Serial.print('g'); 
  Serial.println(!Knopka3);   
  Serial.print('h'); 
  Serial.println(!Knopka4);    
  Serial.print('i'); 
  Serial.println(KanalManip);              
  Serial.print('j'); 
  Serial.println(KanalKamera);             
  Serial.print('k'); 
  Serial.println(!Knopka11);       
  Serial.println("------------------END------------------");  //конец передачи. 
  // -----------------КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ ПРЕОБРАЗОВАННЫХ И ОБРАБОТАННЫХ ДАННЫХ ПО SERIAL-----------------
}

wenom86, посмотрите свежим взглядом на строчки 102-103 и 107-108. Если кнопка нажата, вы поднимаете флаг, и присваиваете его значение переменной , т.е. каналкн = 1. Как только отпустили кнопку флаг вы сбрасываете, а каналкн присваиваете значение инвертированного флага, т.е. опять он становится единицей.

Сделал

  KanalKn1=flag1;

но теперь при нажатии отправляется 1, а при отпускании кнопки -сразу 0. 

(Также не пойму в чем дело-при  нажатии кнопки происходит изменение данных, считанных с аналоговых портов с 500-510 до 520-530 единиц.)

wenom86, правильно, вы же считали состояние кнопки, а она в единице только в момент нажатия. Если нужно не состояние кнопки, а состояние того выхода, которым ей управляете -то переменную каналкн можно вообще убрать, пишите в блоке вывода сразу состояние выхода, и всё. Serial.println (digitalRead(13)); А по поводу изменения показаний analogRead -судя по всему это наводка. Провода до аналогового входа нужно укоротить или экранировать, или изменить схему включения, что бы резистор "на землю" был прямо на входе контроллера.

спасибо, буду пробовать.

Такой вопрос, у меня переменники, подключенные к analogRead, находятся на расстоянии 2 метров от ардуины, в общем пульте с кнопками. А кнопки подключены не к +, а к земле, и подтяжка включена в виде встроенного резистора 20ком в ардуину. 

Есть-ли нюансы в подключении кнопки на питание или на землю, может правильнее к питанию?

Встречал в интернете информацию о желательно воздержаться использовать встроенные резисторы подтяжки - как считаете?

wenom86, по поводу внутренней подтяжки - не вижу никакой разницы, хотите внутреннюю, хотите внешнюю, хотите к земле , хотите к плюсу, -дело личных предпочтений.  С наводкой на аналоговый вход можно попробывать бороться RC цепочкой, не факт правда, но может помочь. Непосредственно перед контроллером поставить вот такую цепь, резистор примерно 1 ком, а конденсатор на 10 мкф.