Отслеживание -что вал не крутится(кроме датчика Холла)-может быть по росту тока и т.д. Как?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 23/07/2020 - 13:51
Всем доброго! Делаю радиоуправляемую машинку. Встала задача защитить движок-чтобы если дети продолжают давить на кнопки движения на пульте управления, а машинка уперлась-отключалось питание на движки. Чтобы движки не сгорели.
Могу такое сделать сам- через цифровой датчик Холла и магнитик. Но подумалось-а может есть какой другой способ покрасивше?
Например(просто рассуждаю-не знаю, насколько это реально): критически растет ток при остановившемся движке, это как то отслеживается, и соответственно, - производятся некие действия. То есть- хотелось бы как то программно этот момент реализовать, если это реально. Без использования физических компонентов типа датчика Холла.
P.S. собираю на ESP32+драйвер двигателей двухканальный.
Прочитай даташит на свой "драйвер двигателей двухканальный", скорее всего в нем уже есть защита.