Arduino.ru

Прошу помочь разобраться с проблемой работоспособности 2 подключенных устройств к шине i2c.

Я использую ESP32 к которой подключил модуль PCA9685 и модуль ADS1015. На модуле PCA9685 использую 4 выхода как дополнительные GPIO для ESP. ADS1015 использую для чтения напряжения от 0 до 5 вольт.

Конструктивно ADS1015 подключена к контактам PCA9685 (SDA, SCL, VCC, GND). В свою очередь PCA9685 подключена к ESP32.

PCA9685 полноценно работает с ESP32 по шине i2c (использую библиотеку Adafruit_PWMServoDriver.h)

ADS1015 не работает. Всегда, при любых манипуляциях с кодом, выдает 4095 (использую библиотеку Adafruit_ADS1015.h)

#include <Wire.h>
#include <WiFi.h>
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <esp32-hal-adc.h>
#include <Adafruit_ADS1015.h>

Adafruit_ADS1015 ads(0x4a);
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

const int pin_p[] = {13,12,14,23,19,18,17,16,15,27,26,25}; //масив с номерами пинов / 12 штук
int i = 0;
uint8_t pin = 8; //номер пина на PCA9685
int16_t VRS;  // на выходе преобразования АЦП мы получаем 12-разрядное знаковое целое
int16_t vrs_;  //переменная для расчета напряжения

void setup(){

    Serial.begin(115200);
    pwm.begin();        //включаем PCA9685
    pwm.setPWMFreq(1000); // Частота следования импульсов 1000 Гц
    ads.begin();        //включаем АЦП
for (int i=0; i <= 11; i++)
{
  pinMode(pin_p[i],OUTPUT); //Задаем пинам из масива, OUTPUT
}
void loop(){
unsigned long now_time = millis();
     //---------------------------------------------Задержка------------------------------------------
      if( now_time - next_time >= 20000)  // если текущее время превысило намеченное время, то
      {
          if (i >= 12)
          {
              pin++;
              pwm.setPWM(pin-1, 0, 4096); // turns pin fully on
              Serial.print("OFF- ");
              next_time = now_time; // вычисляем время следующего переключения
                if (pin >=12) 
                {
                  pin = 8;
                }
          }
          else 
          {
              digitalWrite(pin_p[i],LOW); 
          }
             i++; //Следующий пин
             if (i >= 16)
              {
                 i = 0;
              }
            if (i >= 12)
            {
               pwm.setPWM(pin, 4096, 0);       // turns pin fully off
            }
            else
            {
             digitalWrite(pin_p[i],HIGH); // Пуск
            }
next_time = now_time; // вычисляем время следующего переключения 
      }
      if( now_time - next_time1 >= 5000)
      {
            detektor(); // Визов функции - считываем данные с детектора
 next_time1 = now_time; // вычисляем время следующего переключения 
      }
  }

void detektor(){
  VRS = ads.readADC_SingleEnded(0); // читаем результат единичного преобразования
  vrs_ = VRS;     // расчитываем напряжение
  delay(1000);
 }