Arduino.ru

Доброго времени суток. Я новичок в Arduino, поэтому заранее прошу прошения. Есть простенький код, по сути он работает, только вот не могу настроить выход из нее по вводу пароля. Кряк кода, если зажать цифру боль 3х, Он обратно идет к вводу пароля.  Юыло-бы больше времени, возможно и сам дошел, но скоро сдавать :(

Прощу вашей помощи! 

ЗЫ. Потом подключу GSM модуль (sw m590e), он вроде нормально работает )

#include <Password.h> 
#include <Keypad.h> 
//#include <SoftwareSerial.h> 

Password password = Password( "2244" );

const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 4; 
char keys[ROWS][COLS] = { 
  {'1', '2', '3', 'A'}, // 0
  {'4', '5', '6', 'B'}, // 1
  {'7', '8', '9', 'C'}, // 2
  {'*', '0', '#', 'D'}  // 3
};

byte rowPins[ROWS] = { 11, 10, 9, 8 }; 
byte colPins[COLS] = { 7, 6, 5, 4, }; 

//SoftwareSerial gsm(7, 8); // RX, TX

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

int motion = 51; // датчик движения
int rs = 2; // геркон ИО
int rs2 = 3; // геркон ИО
int buzzer = 50; //сигнализация
int led = 40; // диод
int led2 = 41; // диод

void setup() { 

  Serial.begin(9600); 
  keypad.addEventListener(keypadEvent); 
  pinMode(buzzer, OUTPUT); 
  pinMode(rs, INPUT); 
  pinMode(rs2, INPUT); 
  pinMode(led, OUTPUT); 
  pinMode(led2, OUTPUT); 
  pinMode(motion, INPUT); 
}

void loop() { 
  keypad.getKey();
  char eKey;
}


void keypadEvent(KeypadEvent eKey) {
  switch (keypad.getState()) { 
    case PRESSED: 
      Serial.print("Pressed: "); 
      Serial.println(eKey); 
      switch (eKey) { // Кейс
        case '*': checkPassword(); break; 
        case '#': password.reset(); break; 
        default: password.append(eKey); 
      }
  }
}


void checkPassword() { 
  if (password.evaluate()) { 
    Serial.println("Success"); 
    while (password.evaluate()) {
      /*if (zKey == 2) {
        Serial.println("Выход");
        break;
        }*/
      Serial.println(keypad.getKey ());
      //Serial.parseInt();
      //Keypad.println();
      //Serial.println(keypad.getState());
      Serial.println("Система вкл");
      /*digitalWrite(buzzer, 500);
        delay (300);
        digitalWrite(buzzer, 0);*/
      delay (300); 
      if (digitalRead(rs) == LOW) {
        Serial.println("ROOM 1");
        digitalWrite(led, HIGH);
        digitalWrite(buzzer, 500);
        delay (300);
      }
      if (digitalRead(rs2) == LOW) {
        Serial.println("ROOM 2");
        digitalWrite(led2, HIGH);
        digitalWrite(buzzer, 500);
        delay (500);
      }
      if (digitalRead(motion) == HIGH) {
        digitalWrite(buzzer, 500);
        digitalWrite(led2, HIGH);
        Serial.println("Motion on");
      }
    }
    digitalWrite(buzzer, 0);
    digitalWrite(led, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
  }
  else {
    Serial.println("Wrong");
    digitalWrite(buzzer, 500);
    delay (300);
    digitalWrite(buzzer, 0);
  }
}