Arduino.ru

Преамбула:

В общем собираю большой проект, где используется куча ардинок: каждая ардиуна - это часть электронной панели кабины самолета. Они подключены к компьютеру на свой ком-порт и пишут туда данные о различных тублерах, энкодерах, кнопках и пр. информацию. А так же некоторые принимают данные и выводят на LCD-дисплеи. На компьютере сидет сервис, который коммутирует ардуины по ком-порту с авиасимулятором.

В общем-то все замечательно работает. Панелей собрано пока 5 штук, это 5 различных виртуальных ком-портов и 5 занятых USB. Всего будет собрано около 30 панелей. Вот хочу это все унифицировать, что бы была мастер-ардуина, которая будет коммутировать компьютер и слейв-ардуины в обе стороны. 

Почитав кучу информации, есть несколько вариантов, но какой из них лучше - не могу определиться:

1) Использоваться I2C для передачи. Прочел на одном англоязычном форуме, что при использовании большого кол-ва устройств (ардуин) возможны проблемы с передачей информации.

2) Использовать ethernet. Тут теоритически даже мастер-ардуина не нужна, и можно сразу на комп слать данные. Минусы - дороговизна, хоть и не значительная. Возможно, есть еще какие-то минусы, сильно не изучал этот вопрос.

3) Использовать RS-485. Пока считаю наиболее подходящим вариантом. Минус, что используется 3 пина, хотелось бы в два уложиться.

4) Использовать SoftwareSerial. Проблема в том, что как победить коллизию. Можно ввести общую шину, которая будет сигнализировать о занятости интерфейса, но что-то сомнительно. 

5) Написать свой протокол. Долго, мучительно и полюбому будет много багов :) Тут пока размышления в слух: это пин на прерывание, который будет сигнализировать что шина занята и идет отправка данных. В пакетах будет адресат, по которому ардуины будут знать, кому адресован пакет. Но чувствую, все же это велосипед и костыли. 

В общем какие еще есть варианты на такое кол-во ардуин, какие возможны решения данной задачи? Возможно, не все еще учел, возможно есть какие-то другие варианты или плохо рассмотрел текущие.