Arduino.ru

Добрый день!

Стоит задача передачи данных (состояния освещенности, движения, температуры и др.) от ардуино к NodeMCU для последующего отображения на андроид устройствах и т.д. Почему сразу не на NodeMCU? - мало входов, да и ардуинок хватает. попробывал передавать строкой через Serial - работает, но надо конвертировать String в Integer, правильно ли это? Т.е. мне надо, чтобы ардуино собирала все данные и передавала их NodeMCU, а она в свою очередь уже будет управлять освещением и тд. Подскажите, пожалуйста, может есть способ проще? (желательны ссылки и примеры).Спасибо, скетчи ниже

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <DS1302.h>


      // освещение начало
  const int pinPhotoTualet = A0;        // Фоторезистор в туалете с подтягивающим резистором 10 кОм на А0
  const int pinPhotoKoridor = A1;       // Фоторезистор в коридоре с подтягивающим резистором 10 кОм на А1
  const int pinPhotoWanna = A2;         // Фоторезистор в ванной с подтягивающим резистором 10 кОм на А2
  const int pinPhotoKuhnia = A3;        // Фоторезистор на кухне с подтягивающим резистором 10 кОм на А3
  
  int rawTualet = 0;                    // Освещенность в туалете
  int rawKoridor = 0;                   // Освещенность в коридоре
  int rawWanna = 0;                     // Освещенность в ванной
  int rawKuhnia = 0;                    // Освещенность на кухне
  
  int lightTualet = 0;                  //переменная для хранения состояния света ( 1 - вкл/0 - выкл) 
  int lightKoridor = 0; 
  int lightWanna = 0; 
  int lightKuhnia = 0; 
     //освещение конец
     
     //движение начало
  int moveTualet = 0;                  //переменная для хранения состояния движения
  int moveKoridor = 0;
  int moveWanna = 0;
  int moveKuhnia = 0;

  int pirPinTualet = 2;                //пины подключения датчиков движения
  int pirPinKoridor = 3;
  int pirPinWanna = 4;
  int pirPinKuhnia = 5;

  int calibrationTime = 10;           //Время калибровки датчика движения 30 сек (10-60 сек. по даташиту)
  int ledPin = 13;

  
void setup()
{
  pinMode( pinPhotoTualet, INPUT );
  pinMode( pinPhotoKoridor, INPUT );
  pinMode( pinPhotoWanna, INPUT );
  pinMode( pinPhotoKuhnia, INPUT );

  digitalWrite(pirPinTualet, LOW);
  digitalWrite(pirPinKoridor, LOW);
  digitalWrite(pirPinWanna, LOW);
  digitalWrite(pirPinKuhnia, LOW);

  delay(500);
  
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++)                 //калибровка 30 сек
  {
    //Во время калибровки будет мигать сигнальный диод
    i % 2 ? digitalWrite(ledPin, HIGH) : digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(1000);
  }  
  digitalWrite(ledPin, HIGH);                             //По окончанию калибровки зажжем сигнальный диод
  delay(50);
  
  Serial.begin(115200);  
}

void loop()
{
  rawTualet = analogRead( pinPhotoTualet );
  rawKoridor = analogRead( pinPhotoKoridor );
  rawWanna = analogRead( pinPhotoWanna );
  rawKuhnia = analogRead( pinPhotoKuhnia );
  
if(rawTualet >= 400)                           
  lightTualet = 1;
  else
  lightTualet = 0;
  
if(rawKoridor >= 400)                 
  lightKoridor = 1;
  else 
  lightKoridor = 0;
  
if(rawWanna >= 400)                
  lightWanna = 1;
  else
  lightWanna = 0;
  
if(rawKuhnia >= 400)                    
  lightKuhnia = 1;
  else
  lightKuhnia = 0;

  if(digitalRead(pirPinTualet) == HIGH)     
  moveTualet = 1;
  else
  moveTualet = 0;

  if(digitalRead(pirPinKoridor) == HIGH)    
  moveKoridor = 1;
  else
  moveKoridor = 0;

  if(digitalRead(pirPinWanna) == HIGH)   
  moveWanna = 1;
  else
  moveWanna = 0;

  if(digitalRead(pirPinKuhnia) == HIGH)    
  moveKuhnia = 1;
  else
  moveKuhnia = 0;

String test = "T1";
       test += lightTualet;
       test += "1T"; 
       test += "T2";
       test += lightKoridor; 
       test += "2T";
       test += "T3";
       test += lightWanna;
       test += "3T";
       test += "T4";
       test += lightKuhnia;
       test += "4T";
       test += "T5";
       test += moveTualet; 
       test += "5T";
       test += "T6";
       test += moveKoridor;
       test += "6T";
       test += "T7";
       test += moveWanna;
       test += "7T";
       test += "T8";
       test += moveKuhnia;
       test += "8T";

Serial.println(test);

  // вывожу в порт для настройки
  //Serial.print("Illumination Tualet");
  //Serial.println( rawTualet );
  //Serial.print("Illumination Koridor");
  //Serial.println( rawKoridor );
 // Serial.print("Illumination Wanna");
  //Serial.println( rawWanna );
  //Serial.print("Illumination Kuhnia");
  //Serial.println( rawKuhnia );
  
  delay (500);
  }

Приемник

String T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8;
int lightTualet, lightKoridor, lightWanna, lightKuhnia, moveTualet, moveKoridor, moveWanna, moveKuhnia;

void setup() {
  pinMode( 2, OUTPUT );
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
if(Serial.available()){    
String Var="";  
while (!Serial.available()) delay(20); 
delay(400); 
while (Serial.available())  
Var = Var + (char)(Serial.read());
 
T1=Var.substring(Var.indexOf("T1")+2,Var.indexOf("1T")); 
T2=Var.substring(Var.indexOf("T2")+2,Var.indexOf("2T")); 
T3=Var.substring(Var.indexOf("T3")+2,Var.indexOf("3T")); 
T4=Var.substring(Var.indexOf("T4")+2,Var.indexOf("4T"));
T5=Var.substring(Var.indexOf("T5")+2,Var.indexOf("5T"));
T6=Var.substring(Var.indexOf("T6")+2,Var.indexOf("6T"));
T7=Var.substring(Var.indexOf("T7")+2,Var.indexOf("7T"));
T8=Var.substring(Var.indexOf("T8")+2,Var.indexOf("8T"));


lightTualet = (T1.toInt());
lightKoridor = (T2.toInt());
lightWanna = (T3.toInt());
lightKuhnia = (T4.toInt());
moveTualet = (T5.toInt());
moveKoridor = (T6.toInt());
moveWanna = (T7.toInt());
moveKuhnia = (T8.toInt());


Serial.print(lightTualet);
Serial.print(lightKoridor);  
Serial.print(lightWanna);
Serial.print(lightKuhnia);
Serial.print(moveTualet);
Serial.print(moveKoridor);
Serial.print(moveWanna);
Serial.println(moveKuhnia);
}

if (lightTualet == 1)   
  digitalWrite(2, LOW);
  
if(lightTualet == 0)   
  digitalWrite(2, HIGH);
  
Serial.print("SVET: ");
Serial.println(lightTualet);
}