Arduino.ru

Всем привет!

 Использую 2 arduino с NFR24l01 для управления удалённым RGB светодиодом (выбор цвета). Связь между ними есть, всё работает,  код цвета передаётся.

Передаю так:

Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");
Mirf.send((uint8_t *)"c9b2d8");

где c9b2d8 сам цвет.

На приёмной стороне принимаю так:

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
#define MAX_BUFF 32 //Буфер приёма-передачи
unsigned long color;
unsigned int r;
unsigned int g;
unsigned int b;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); // задаём имя устройства
  Mirf.payload = MAX_BUFF; //Здесь задаём буфер
  Mirf.channel = 10;
  Mirf.config();
}

void loop()
{
  char data[Mirf.payload];
  if(!Mirf.isSending() && Mirf.dataReady())
  {

    Mirf.getData((uint8_t *)data);
//    Serial.println(data);
    setColor(data);
  }
}
void setColor(char* value)
{ // Convert Char* to Long
   color = atol(value);
   r = color >> 16 & 0xFF;
   g = color >>  8 & 0xFF;
   b = color >>  0 & 0xFF;
   analogWrite(3, r);      //red
   analogWrite(5, g);    //green
   analogWrite(6, b);     //blue
}

Цвет передаётся но не разбивается на составляющие. Что делаю не так?