Arduino.ru

Забыл уточнить, нужно это для более плавном включении светодиода (рассвет-закат)

При 8 битном на малых значениях яркость изменяется скачками.

orcsin, разрядность ШИМ можно хоть 16 бит сделать, но в вашем случае  истинной плавности регулировки яркости можно добиться только регулируя ток светодиодов, для этого потребуется собрать шим-управляемый стабилизатор тока тыц.

В принципе можно попробовать 12-ти разрядный ШИМ. Можно использовать режимы номер: 8, 9, 10, 11, 14, 15. 12-ти разрядный ШИМ - это своего рода компромиссный вариант, с одной стороны чем больше разрядность ШИМ, тем лучше, с другой стороны ШИМ должен работать с частотой не менее 100 герц, чтобы не было заметно мерцания, а при этом длительность импульса для минимальной яркости равна 1С/(100*4000)=2.5 мкС и если мы управляем мощным светодиодом или лентой через силовой ключ, то необходимо некоторое время чтобы его открыть и закрыть.

Управлять яркостью, также как и громкостью необходимо по логарифмическому закону чтобы она менялась плавно. Соответственно в режимах 8, 10, 14 - ШИМ сигнал снимается с выводов контроллера, они же ШИМ-выходы OC1A и OC1B, в режимах 9, 11, 15 - с вывода OC1B. Для данной задачи не обязательно использовать быстрый ШИМ, по указанной выше причине.

В принципе яркостью можно управлять и стабилизатором тока, все зависит от вашей задачи. Было бы неплохо, если бы вы указали каким именно светодиодом хотите управлять.

А код будет?

Это для аквариумного контроллера, управление 3х ватными светодиодами через драйвер на основе CL6807.

У Меги вроде тоже 8 бит по умолчанию, но там больше таймеров (шим выходов) и люди делают 10 битные шим и вроде бы эта болезнь исчезает, ну покрайней мере с 10 битным можно логарифмическую функцию прописать. Частота у них получалась 90 гц, что не заметно для человека.

Я просто не могу понять, как именно прописывать установки разных режимов ШИМ, это и прошу пояснить.

Как это всё записывается? Читал вот это, но так язык не много не тот, с которым я знаком.

Регистр TCCR1A, биты WGM11 и WGM10 вместе с битами WGM12 и WGM13, находящимися в регистре TCCR1B задают режим работы генератора.
WGM13	WGM12	WGM11	WGM10	Режим работы
0	1	0	1	Fast PWM 8 бит
0	1	1	0	Fast PWM 9 бит
0	1	1	1	Fast PWM 10 бит

orcsin, вот вам универсальный PWM генератор.

void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm
ICR1=65535;
OCR1A=32767;
}

void loop() {}

Регистром ICR задаёте до скольки считать(частота), регистром OCR1A задаёте на каком такте задирать лапу (скважность). Значения в скетче -частота 244 Герц,  разрядность ШИМ 16 бит, дьюти 50%.  

Дался вам этот логарифм 

#include <math.h>
long value=10;
const long value_max=10000;
const long value_min=0;
float result;
const long result_max=10;
const long result_min=0;

void setup() {

}

void loop() {
  result= map(value, log(value_min), log(value_max),result_min, result_max);
}

dimax, подкажите, а где WGM10?

TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm

qwone, за использование логарифма в map не догадался, большое спасибо :)

void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm
ICR1=65535;
OCR1A=32767;
}

void loop() {}

Огласите весь список...
Дмитрий, а как с ним работать?
Через analogwrite на 9 пин можно?

ua6em, это эквивалент функции analogWrite ().   Выход на 9 ногу (atmega328).  Всё что нужно знать написано в #6   Обязательно должно соблюдаться условие OCR1A <=  ICR1

dimaх, где эквивалент функции analogWrite ()? В #6  вроде бы настройка порта как я понял, а потом в программе же всё равно нужно вызывать analogWrite ()...

Ещё вопрос, если 8 битному шим задать параметр больше 255 он его как максимум восприймет?

И посмотрите пожалуйста пост #8

Ничего не нужно вызывать!!! Это вместо функции analogWrite, а не в дополнение её.

Зависит от обработчика. По умолчанию проигнорируются все данные за границей 8-ми бит. Таким образом например число 270 воспримется как 14.

Посмотрите в вашу табличку вверху темы. -Нет там бита WGM10 в 14 режиме. Не понимаю что тут ещё можно сказать.

dimax, то есть ноль там по умолчанию и ни каких WGM10 делать не нужно?

ТО есть OCR1A это val  в analogWrite(9, val)?

orcsin, В операции присваивания всё, что не установлено как единица -всё ноль. Мой вам добрый совет -поизучайте двоичные операции, без этого программирование немыслимо.

По аналогии да.

Дмитрий! А этот код нельзя оформить в виде функции, чтобы её использовать передавая параметры?
Или просто вталкиваем переменную в OCR1A и будет нам счастье?

Вроде так -

/* Вызываем в setup() */
void setup16bitPWM () {
   pinMode(9,OUTPUT);
   TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
   TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm
   ICR1=65535;
   OCR1A=32767; //50% default value
}

/* Вызываем для изменения скважности) */
void analogWrite16bit(uint16_t value) {
   OCR1A = value;
}

ЗЫ. Вот, в принципе, аналогично, для двух пинов - 9 и 10.

Друзья, поясните пожалуйста колонку ТОР из таблички в первом посте, как установить режим уже понятно, осталось вот это ещё понять :)

ТОР это я так понимаю мах верхнее значение, а что для режимов 1-3 и 5-7 за значения в шестнадцатеричном виде указаны?

/* Вызываем в setup() */
void setup16bitPWM () {
   pinMode(9,OUTPUT);
   TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
   TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm
   ICR1=65535;
   OCR1A=32767; //50% default value
}

/* Вызываем для изменения скважности) */
void analogWrite16bit(uint16_t value) {
   OCR1A = value;
}

ДА! Работает великолепно!

Это даже лучше чем мне надо было, старый полевой транзистор КП103 пищит от удовольствия )))

То есть на 328 атмеге можно использовать только 2 16 битных канала? 

Ну если использовать только 16 битный таймер, то да - два 16 битных канала с независимой регулировкой коеффициента заполнения/скважности при одинаковой частоте ШИМ. Есть ещё 8 битные таймеры.

Да вы совершенно правы в ATMEGA328 можно использовать максимально до 2 каналов с разрядностью до 16 бит с независимой регулировкой, в ATMEGA162, ATTINY441/841 до 4 каналов с разрядностью до 16 бит с независимой регулировкой, в ATMEGA128 до 6 каналов с разрядностью до 16 бит с независимой регулировкой.

Почему ICR1=65535;

16 бит это не 65025?

Нет.

И как это работает?

#include <math.h>
long value=10;
const long value_max=10000;
const long value_min=0;
float result;
const long result_max=10;
const long result_min=0;

void setup() {

}

void loop() {
  result= map(value, log(value_min), log(value_max),result_min, result_max);
}

void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm
ICR1=65535;
OCR1A=32767;
}

void loop() {}

Откуда в скетче эта частота  244герц ?  где он указан? где спрятан в скетче делитель на 256 ?

Другие частоты ШИМ можно выставить делителями согласно табличке.

   0x01           1              62500

   0x02           8              7812.5

   0x03          64              976.5625

   0x04         256              244.140625

   0x05        1024              61.03515625

Я думал: mode 14 Fast PWM - это когда  Разрешающая способность ШИМ может быть фиксированной 8, 9 или 10 разрядов или задаваться регистром ICRn или OCRnA, но не менее 2 разрядов (ICRn или OCRnA = 0x0003) и не более 16 разрядов (ICRn или OCRnA = 0xFFFF). 

Наверное, я заблуждаюсь..- но в моем понятии "разрешающая способность" в вашем скетче и есть 244гц.

а если надо получить ШИМ  200 КГЦ?

244 Гц = F_CPU/65536 ; 

Делитель ==1  (1<<CS10)

Alexsandr, вам нужно изучать программирование таймера на уровне его регистров, иначе полного понимания что и как тут надо настраивать не придёт.

Спасибо!

Я сразу понял,. что в этом случае, все делается на уровне контроллера (т.е не програмно). Об этом мне сразу стало понятно, когда "dgitalwrite"  заменяют операцией с регистрами. Еще раз спасибо, буду глубже вникать. В мои молодые годы (80-е) все это делалось на 155 или 561 логике. Но я отстал, надеюсь не навсегда..Догоню...Догоняю....

Если говорить "на уровне 155 логики" :  мы просто делаем задающий генератор с частотой кварца, а потом двумя операндами  "пропускаем" нужного размера куски.

А в каких пределах может изменяться ICR ?     Мое мнение: от частоты камня  и до 2гц   (соотв.-длительность: от 1/2 частоты камня и .до 1гц)   Это верное мнение?

Еще раз спасибо!

С уважением!

0....65535 (16 бит).

Светодиод по ШИМ.... Да сделай программный ШИМ хоть на 32 да хоть на 64 бита! .... Хоть на все выходы...
Скорости до светодиода хватит

void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm
ICR1=65535;
OCR1A=32767;
}

void loop() {}

Есть желание сделать генератор фиксированных частот и скважностей (2-е разные скважости для аждой фиксированной частоты:  для ножки 9-своя, для ножки 10-своя .) , Т.е ...    Около 10 частот , и каждая имеет 2 значения скважости (одна для 9пина, вторая для 10 пина) .

получатся такая таблица:

№  nomer:   1          2          3         4           5           6           8           9         10

ICR1       65535    57431    42123    33421   22333    12345     8765    6543     5432

0CR1A    45000    42000     40021    30089    20189    11955    8555     5543    4324

OCR2A    20000    15000     12000    13000    11960     987       210      100       110

Скетч,  для работы на 9 и 10 ножку, я подкорректировал ( я полюбил этот скетч, ибо библу с детства не люблю - лушче расчитывать на свои ресурсы (регистры))

С массивами я никогда не работал.  Как мне "оформить" и "вскармливать"  эти  данные  (в виде массива). ?

Ведь, если делать через массивы,  буде более красивее и кошернее!

С уважением!

массив с 0-го элемента  начинается, совсем кошерно не получится (от 0 до 9)

все давно сделано - и частот сильно поболе чем 10. Загляните в раздел проекты, тем "Генератор с регулируемой частотой на Ардуино"

О  да!   Только там энкодером частота изменяется!    А если делать на несколько фиксированых частот - наверное лчше через матрицу задавать данные.  Но как матрицу "вскормить"?

Как заставить работать пин 9 ШИМ и пин 10 цифровой одновременно?

Не могу отключить таймер на 10м пине, но чтобы работал на 9м пине.

Если оба ШИМ, тоже работают :)

bool en;
void setup()
{
    DDRB |= 1<<PB1;
    DDRB |= 1<<PB2;
    PORTB &= ~(1<<PB2);
    TCCR1A=(1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM11);
    TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12)  | _BV(CS10);
    ICR1 =16383 ;
}
void loop()
{
    en = 1;
     for (int i=0; i<5000; i++) {  // на 9 плавно загорается светодиод
            OCR1A = i;
            _delay_ms(1);
        }
// на 10 не горит светодиод, если поставить digitalWrite() работает
    (en) ? PORTB |= (1<<PB2) : PORTB &= ~(1<<PB2);// на 10 не горит светодиод
}

Вроде сам нашел: строка 7   TCCR1A=(1<<COM1A1) | (1<<COM1B0) | (1<<WGM11);

Правильно?

 а зачем вы его включаете? - в вашем коде вы принудительно включаете ШИМ на оба пина, а потом жалуетесь...

сначала спрашиваем. потом даташит смотрим... нет бы наоборот

Спасибо! Я раньше не лазил в таймеры, думал не разберусь :)

Запустил пин 11 по коду:

void setup()
{
    TCCR2A = 0;
    DDRB |= 1<<PB3;
    TCCR2A |= (1 << COM2A1);
    TCCR2A |= (1 << WGM21);
    TCCR2A |= (1 << WGM20);
    TCCR2A |= (1 << CS20);
    OCR2A = (150);
}
void loop()
{
}

Не могу запустить 3й пин по коду:

void setup()
{ DDRB |= 1<<PD3;
   TCCR2A = 0;
   TCCR2A |= (1 << COM2B1);
   TCCR2B |= (1 << WGM22);
   TCCR2B |= (1 << CS20);
   OCR2B = (150);
   //analogWrite(3, 150); // ЭТА СТРОКА РАБОТАЕТ
}
void loop()
{
}

Если пин PD, то и регистр должен быть DDRD

Спасибо! Полдня возился с регистрами, эту строку пропустил, менял А на В ,  не обратил внимания.