Arduino.ru

День добрый. Использую символьный экран (LCD) 20х4 с библиотекой LiquidCrystal_I2C.

Подскажите, как можно правильно перерисовать экран, чтобы на нем не остались символы с прошлого изображения ? То есть , я снимаю сигнал с аналогового входа и показываю на экране значение

 lcd.print(analogRead(A0))  

При уменьшеним разряда числа , к примеру , с 10 на 9 и меньше остается ноль в младшем разряде. Как его убрать , не делая lcd.clear ?

Спасибо.