Arduino.ru

Здравствуйте!

К сожалению не нашел предыдущей своей темы, пожтому создал новую.

Будучи новичком в программировании худо-бедно написал программку, одной из целе которой является включение и выключение полива. Например 15 минут полив, 45 минут пауза между поливами.

Написал следующий код:

#include <Wire.h>
#include <OneWire.h>;
#include <RTClib.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_PCD8544.h>
#include <DallasTemperature.h>;

Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(3, 4, 5, 7, 6);

RTC_DS1307 RTC;
DateTime myTime;

#define ONE_WIRE_BUS 10
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

const int RelayChn1=8;
const int RelayChn2=9;

//Освещение
int SttTime=8;
int StpTime=20;
//Помпа
int OnTime=20;
int OffTime=22;

int pauseInt=15; 
int OnInt=10; 

unsigned long currentTime;
unsigned long previousTime;

void setup()
{
  display.begin();
  display.setContrast(50);
  Wire.begin();
  RTC.begin();
  sensors.begin();

  pinMode(RelayChn1,OUTPUT);
  digitalWrite(RelayChn1,HIGH);
  pinMode(RelayChn2,OUTPUT);
  digitalWrite(RelayChn2,HIGH);
}


void loop() 
{ 
  DateTime myTime = RTC.now();
  sensors.requestTemperatures();

  display.setTextColor(BLACK);
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print(myTime.hour(), DEC);
  display.print(":");
  display.print(myTime.minute(), DEC);
  display.print(":");
  display.print(myTime.second(),DEC);

  display.setTextColor(BLACK);
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0, 8);
  display.print(myTime.day(), DEC);
  display.print("/");
  display.print(myTime.month(),DEC);
  display.print("/");
  display.print(myTime.year(),DEC);

  if (myTime.hour()>=SttTime && myTime.hour()<StpTime){
    digitalWrite(RelayChn1,LOW);
    display.setCursor(0,24);
    display.print("Light ON");
  }
  else
  {
    display.setCursor(0,24);
    display.print("Light OFF");
  }

  if (myTime.hour()>=OnTime && myTime.hour()<OffTime)
  {
    unsigned long currentTime=myTime.unixtime();

    if ((currentTime-previousTime)>OnInt){
      digitalWrite(RelayChn2,LOW);
      display.setCursor(0,32);
      display.print("Pump ON");

      if((currentTime-previousTime)>pauseInt)
        previousTime=currentTime;
    }
    else{
      digitalWrite(RelayChn2,HIGH);
      display.setCursor(0,32);
      display.print("Pump OFF");
    }
  }

  void TEMP();
  display.setCursor(0, 16);
  display.setTextSize(1);  
  display.print("Temp");

  display.setCursor(26,16);
  display.print(sensors.getTempCByIndex(0));

  display.display();
  display.clearDisplay();
}

За периодичность полива отвечют следующие строчки:

int PumpInt=15; 
int OnInt=10; 

и

  if (myTime.hour()>=OnTime && myTime.hour()<OffTime)
  {
    unsigned long currentTime=myTime.unixtime();

    if ((currentTime-previousTime)>OnInt){
      digitalWrite(RelayChn2,LOW);
      display.setCursor(0,32);
      display.print("Pump ON");

      if((currentTime-previousTime)>PumpInt)
        previousTime=currentTime;
    }
    else{
      digitalWrite(RelayChn2,HIGH);
      display.setCursor(0,32);
      display.print("Pump OFF");
    }

}

Вроде бы все работает, но периодичность не соответствует заданной. В моем случае погрешность минус 5 секунд от заданных интервалов паузы и длительности полива.

Не могу понять в чем проблема. Посему прощу помощи у знатоков.

Заранее благодарен!