Пьезо кнопки самостаятельное переключение.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 25/05/2015 - 22:39
Есть скетч в котором кнопки подключени по принципу матричной клавиотуры 4x4, без подтягивающих резистров.
Кнопки установлены пьезо, типа сенроных, два контакта. Проблема во время работы самостоятельное переключение кнопок, чаще с 1 на 2. Как это можно решить. Спасибо.
// монетоприемник на одну монету (жетон) - HI-N07CS const int moneyPin2=3; int pulse2=0; unsigned long timeAllPulse2=500; // макс. время приема монеты unsigned long timeCount2=0; unsigned int sum=0; // EEPROM для хранения настроек //0-1 - номинал // интервалы //2- #include <EEPROM.h> #include <OneWire.h> OneWire ds(19); // on pin A5 unsigned long millistemp=0; int t_temp=0; int heating=0; #define TEMP1 20 #define TEMP2 20 int z1,z2; byte my_addr[8]={0x28,0xD9,0xF6,0x26,6,0,0,0xDE}; //28 D9 F6 26 6 0 0 DE //#include <SPI.h> //#define spiRelay 8 //#define spiDisplay 10 //#define keyPin1 14 //#define keyPin2 15 #define MPAUSE1 5000 unsigned long time_millis1=0; int pause1=0; int valbutton=0; unsigned long millisbutton1[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0}; unsigned long tekinterval1[9]={1500,80,60,3,9,10,70,50,9}; unsigned long mininterval1[9]={10,1,1,1,1,1,1,10,1}; unsigned long maxinterval1[9]={10000,100,100,100,100,100,100,10000,20}; unsigned long stepinterval1[9]={10,1,1,1,1,1,1,10,10}; int tekprg=0; int tekprgpr=0; unsigned long millisinterval=0; unsigned long millispause1=0; // дисплей WH1602 //#include <LiquidCrystal.h> //LiquidCrystal lcd(10,9,7,6,5,4); #include <MaxMatrix.h> MaxMatrix m(7,6,5,5); byte comma[] = { 1, 8, B11000000}; byte figure[40][10]={ {8,8, //0 B00000000, B11111111, B11111111, B11000011, B11000011, B11000011, B11111111, B11111111}, {8,8, //1 B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000100, B00000110, B11111111, B11111111}, {8,8, //2 B00000000, B11000110, B11100111, B11110011, B11111011, B11011111, B11001111, B11000110}, {8,8, //3 B00000000, B11000011, B11011011, B11011011, B11011011, B11011011, B11111111, B11111111}, {8,8, //4 B00000000, B00011111, B00011111, B00011000, B00011000, B00011000, B11111111, B11111111}, {8,8, //5 B00000000, B11011111, B11011111, B11011011, B11011011, B11011011, B11111011, B11111011}, {8,8, //6 B00000000, B11111111, B11111111, B11011011, B11011011, B11011011, B11111011, B11111011}, {8,8, //7 B00000000, B00000011, B00000011, B11110011, B11111011, B00001111, B00000111, B00000011}, {8,8, //8 B00000000, B11111111, B11111111, B11011011, B11011011, B11011011, B11111111, B11111111}, {8,8, //9 B00000000, B11011111, B11011111, B11011011, B11011011, B11011011, B11111111, B11111111}, {8,8, //пустота B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000000}, {8,8, //для мигания B01100111, B11100011, B01110001, B01101000, B01101000, B01101001, B11110011, B01100111}, {8,8, //прогр. номинал B00011111, B00000100, B00011111, B00000000, B00100000, B00010000, B11111000, B00000000}, {8,8, //прогр. задержка 1 B00000001, B00011111, B00000001, B00000000, B00100000, B00010000, B11111000, B00000000}, {8,8, //прогр. задержка 2 B00000001, B00011111, B00000001, B00000000, B10001000, B11001000, B10111000, B00000000}, {8,8, //прогр. задержка 3 B00000001, B00011111, B00000001, B00000000, B10101000, B10101000, B11111000, B00000000}, {8,8, //прогр. задержка 4 B00000001, B00011111, B00000001, B00000000, B00111000, B00100000, B11111000, B00000000}, {8,8, //прогр. задержка 5 B00000001, B00011111, B00000001, B00000000, B10111000, B10101000, B11101000, B00000000}, {8,8, //прогр. задержка 6 B00000001, B00011111, B00000001, B00000000, B11100000, B10110000, B11101000, B00000000}, {8,8, //прогр. пауза B00011111, B00000101, B00000111, B00000000, B00100000, B00010000, B11111000, B00000000}, {8,8, //скорость бегущей строки и выполнение программы 0 B01100111, B11100011, B01110001, B01101000, B01101000, B01101001, B11110011, B01100111}, {8,8, //выполнение программы 1 B00011111, B00000001, B00011111, B00000000, B00100000, B00010000, B11111000, B00000000}, {8,8, //выполнение программы 2 B00011111, B00000001, B00011111, B00000000, B10001000, B11001000, B10111000, B00000000}, {8,8, //выполнение программы 3 B00011111, B00000001, B00011111, B00000000, B10101000, B10101000, B11111000, B00000000}, {8,8, //выполнение программы 4 B00011111, B00000001, B00011111, B00000000, B00111000, B00100000, B11111000, B00000000}, {8,8, //выполнение программы 5 B00011111, B00000001, B00011111, B00000000, B10111000, B10101000, B11101000, B00000000}, {8,8, //выполнение программы 6 B00011111, B00000001, B00011111, B00000000, B11100000, B10110000, B11101000, B00000000}, {8,8, //выполнение программы пауза B00011111, B00000001, B00011111, B00000000, B11111000, B00001000, B11111000, B00000000}, {8,8, //пустота B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000000}, {8,8, //буква П B00000000, B11111111, B11111111, B00000011, B00000011, B00000011, B11111111, B11111111}, {8,8, //буква У B00000000, B00000000, B00000001, B10000011, B11000110, B01101100, B00111111, B00011111}, {8,8, //буква С B00000000, B01111110, B11111111, B11000011, B11000011, B11000011, B11000011, B01000010}, {8,8, //буква Т B00000000, B00000000, B00000011, B00000011, B11111111, B11111111, B00000011, B00000011}, {8,8, //буква И B00000000, B11111111, B11111111, B00110000, B00011000, B00001100, B11111111, B11111111}, {8,8, //буква Е B00000000, B11111111, B11111111, B11011011, B11011011, B11011011, B11000011, B11000011}, {8,8, //буква Ж B00000000, B11000011, B01100110, B00111100, B11111111, B00111100, B01100110, B11000011}, {8,8, //буква Н B00000000, B11111111, B11111111, B00011000, B00011000, B00011000, B11111111, B11111111}, {8,8, //знак= B00000000, B00000000, B00010100, B00010100, B00010100, B00010100, B00010100, B00000000}, {8,8, //знак градус B00000000, B00000000, B00000000, B00000000, B00000111, B00000101, B00000111, B00000000}, {8,8, //знак - B00000000, B00000000, B00001000, B00001000, B00001000, B00001000, B00000000, B00000000}, }; int per1=0; #include <Keypad.h> const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 4; //four columns char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','a'}, {'4','5','6','b'}, {'7','8','9','c'}, {'*','0','#','d'} }; byte rowPins[ROWS] = {14, 15, 16, 17}; //connect to the row pinouts of the keypad byte colPins[COLS] = {18, 19,9,4}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); char key=' '; // ********************************* int prg=0; int pos_options=0; //char* str_options[7]={"nominal","delay1 ","delay2 ","delay3 ","delay4 ","delay5 ","delay6 "}; int kstep=1; unsigned long millisblink=0; int blink1=0;int blink0=0; byte arrblink[]={10,10,10,0,29,30,31,32,33,32,34,10,35,34,32,0,36,10,32,37,10,10,10,38,31}; //** выводы реле int arrrelay[6]={2,8,10,11,12,13}; //byte arrdorelay[8][6]={{1,1,1,0,1,0},{0,1,1,0,1,0},{0,0,1,0,1,0}, // {0,0,1,1,1,0},{0,0,0,0,1,0},{0,0,0,0,0,1}, // {0,0,0,0,0,0},{0,0,0,0,0,0}}; byte arrdorelay[8][6]={{0,0,0,1,0,1},{1,0,0,1,0,1},{1,1,0,1,0,1}, {1,1,0,0,0,1},{1,1,1,1,0,1},{1,1,1,1,1,0}, {1,1,1,1,1,1},{1,1,1,1,1,1}}; #include <MsTimer2.h> void flash() { if(sum>0) return; MsTimer2::stop(); blink0=(blink0+1)%8; if(blink0==0) blink1=(blink1+1)%sizeof(arrblink); for(int i=0;i<6;i++) { m.writeSprite(i*8-blink0,0,figure[arrblink[(blink1+i)%sizeof(arrblink)]]); } MsTimer2::set(tekinterval1[8]*10, flash); // period MsTimer2::start(); } unsigned long millisendprg=0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(moneyPin2,INPUT); //attachInterrupt(0,count_pulse,FALLING); //attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING); m.init(); m.setIntensity(15); Serial.println("setup ok!!"); //***************************************** //for(int i=0;i<8;i++) // {EEPROM.write(i*2,highByte(tekinterval1[i])); // EEPROM.write(i*2+1,lowByte(tekinterval1[i]));} //***************************************** for(int i=0;i<9;i++) { tekinterval1[i]=(EEPROM.read(i*2)<<8)+EEPROM.read(i*2+1); Serial.println(tekinterval1[i]); } //** выводы реле 2,8,10,11,12,13 for(int i=0;i<6;i++) {pinMode(arrrelay[i],OUTPUT);delay(20);digitalWrite(arrrelay[i],HIGH);} Serial.println("spiok!!"); m.writeSprite(0, 0, figure[11]); m.writeSprite(8, 0, figure[0]); m.writeSprite(16,0, figure[0]); m.writeSprite(24, 0, figure[0]); m.writeSprite(32, 0, figure[0]); delay(2000); attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING); t_temp=get_temp(); if(t_temp<999) { //t_temp=t_temp; z1=abs(t_temp)/10; z2=byte(abs(t_temp)%10); //arrblink[22]=byte(z2); if(t_temp<0) arrblink[20]=39; else arrblink[20]=10; if(z1<1) {arrblink[21]=byte(z2);arrblink[22]=38;arrblink[23]=31;arrblink[24]=10;} else {arrblink[21]=byte(z1);arrblink[22]=byte(z2);arrblink[23]=38;arrblink[24]=31;} } } void loop() { if(prg==1) { key = keypad.getKey(); if(key) {doForKey(key);heating=0;} } else { // if(millis()-millisblink>tekinterval1[8]*10 && sum==0) { millisblink=millis(); blink0=(blink0+1)%8; if(blink0==0) blink1=(blink1+1)%sizeof(arrblink); for(int i=0;i<6;i++) { m.writeSprite(i*8-blink0,0,figure[arrblink[(blink1+i)%sizeof(arrblink)]]); } } // if(millis()-millistemp>60000 && sum==0) { MsTimer2::set(tekinterval1[8]*10, flash); // period MsTimer2::start(); t_temp=get_temp(); if(t_temp<999) { //t_temp=t_temp; z1=abs(t_temp)/10; z2=byte(abs(t_temp)%10); //arrblink[22]=byte(z2); if(t_temp<0) arrblink[20]=39; else arrblink[20]=10; if(z1<1) {arrblink[21]=byte(z2);arrblink[22]=38;arrblink[23]=31;arrblink[24]=10;} else {arrblink[21]=byte(z1);arrblink[22]=byte(z2);arrblink[23]=38;arrblink[24]=31;} String t1=" t="+String(t_temp); Serial.print("temp=");Serial.println(int(t_temp)); //Serial.println(z1);Serial.print(' ');Serial.print(z2);Serial.println(); //Serial.println(t1); for(int j=20;j<25;j++) {Serial.print(arrblink[j],DEC);Serial.print(' '); } //Serial.println(); millistemp=millis(); } else Serial.println("no temp"); MsTimer2::stop(); } // прошло максимальное время приема монеты? if(pulse2>0 && (millis()-timeCount2)>timeAllPulse2) { //Serial.println("moneta - ok"); //Serial.println(EEPROM.read(0)); //Serial.println(EEPROM.read(1)); //sum=sum+(EEPROM.read(0)<<8)+EEPROM.read(1); sum=sum+tekinterval1[0]; //Serial.print("sum=");Serial.println(sum); view_figure(sum,1); pulse2=0; } key = keypad.getKey(); if(key) {doForKey(key);heating=0;} if((millis()-millisinterval)>tekinterval1[tekprg]*100 && pause1==0 && tekprg>0 && tekprg<7 && sum>0) { millisinterval=millis(); sum=sum-10; //show_sum(sum); view_figure(sum,1); if(sum==0) {tekprg=0;send_led(8);send_relay(8);blink1=0;blink0=0; heating=0;millisendprg=millis(); } } // if(pause1==1) { if((millis()-millispause1)>tekinterval1[7]*100) {pause1=0; tekprg=5;//tekprg=tekprgpr; send_led(tekprg); send_relay(tekprg); //Serial.print("pause1=");Serial.println(pause1); //Serial.print("tekprg=");Serial.println(tekprg); } } //Serial.print("A0=");Serial.println(analogRead(A0)); } if(t_temp<TEMP1 && heating==0 && millis()-millispause1>10000 && millis()-millisendprg>20000) {heating=1;//Serial.println("ON"); digitalWrite(arrrelay[0],0);digitalWrite(arrrelay[4],0); } if(t_temp>TEMP2 && heating==1) {heating=0;//Serial.println("OFF"); digitalWrite(arrrelay[0],1);digitalWrite(arrrelay[4],1); } } // обработка нажатия кнопки void doForKey(char key) { //Serial.print("key="); Serial.println(key); switch(key) { case '1': if(prg<1 && sum>0) {tekprg=1;pause1=0;send_relay(1);view_figure(sum,1);} break; case '2': if(prg<1 && sum>0) {tekprg=2;pause1=0;send_relay(2);view_figure(sum,1);} break; case '3': if(prg<1 && sum>0) {tekprg=3;pause1=0;send_relay(3);view_figure(sum,1);} break; case '4': if(prg<1 && sum>0) {tekprg=4;pause1=0;send_relay(4);view_figure(sum,1);} break; case '5': if(prg<1 && sum>0) {tekprg=5;pause1=0;send_relay(5);view_figure(sum,1);} break; case '6': if(prg<1 && sum>0) {tekprg=6;pause1=0;send_relay(6);view_figure(sum,1);} break; case '7': if(prg<1 && sum>0 && tekprg>0) {tekprgpr=tekprg;pause1=1;millispause1=millis(); send_relay(7);tekprg=7;view_figure(sum,1); } break; case '*': prg=1-prg; if(prg==1) {show_prg(pos_options);send_relay(8); send_led(8);tekprg=0; } else { //show_sum(sum); sum=0; //view_figure(sum,1); blink1=0;blink0=0; pos_options=0;tekprg=0;} break; case '9': if(prg==1) // следующий параметр { pos_options=(pos_options+1)%9; Serial.print("pos_options="); Serial.println(pos_options); show_prg(pos_options); } break; case 'a': // +монета sum=sum+tekinterval1[0]; view_figure(sum,1); pulse2=0; break; case 'b': sum=10; // обнуление (было предыдущий параметр) /*if(prg==1) { pos_options=pos_options-1; if(pos_options<0) pos_options=8; show_prg(pos_options); }*/ break; case '0': if(prg==1) // уменьшение значения { if(stepinterval1[pos_options]*kstep<tekinterval1[pos_options]) tekinterval1[pos_options]=tekinterval1[pos_options]-stepinterval1[pos_options]*kstep; else tekinterval1[pos_options]=0; tekinterval1[pos_options]=max(tekinterval1[pos_options],mininterval1[pos_options]); show_prg(pos_options); } break; case '8': if(prg==1) // увеличение значения { tekinterval1[pos_options]=tekinterval1[pos_options]+stepinterval1[pos_options]*kstep; tekinterval1[pos_options]=min(tekinterval1[pos_options],maxinterval1[pos_options]); show_prg(pos_options); } break; case '#': if(prg==1) // коэффициент*10 { kstep=10/kstep; } break; case 'd': if(prg==1) // сохранить настройки {; for(int i=0;i<9;i++) {EEPROM.write(i*2,highByte(tekinterval1[i])); EEPROM.write(i*2+1,lowByte(tekinterval1[i]));} } break; case 'с': if(prg==1) // не сохранять настройки {; for(int i=0;i<9;i++) { tekinterval1[i]=(EEPROM.read(i*2)<<8)+EEPROM.read(i*2+1); Serial.println(tekinterval1[i]); } } break; default: break; } } // обработка прерывания монетоприемника - получить кол-во импульсов // void count_pulse2() { //detachInterrupt(0); detachInterrupt(1); pulse2++; if(pulse2==1) timeCount2=millis(); //attachInterrupt(0,count_pulse,FALLING); attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING); } // индикация отсчета void show_sum(int val) { float sum1; //lcd.setCursor(2,0);lcd.print("working "); //lcd.setCursor(2,1);lcd.print(" "); sum1=float(val)/10; //lcd.setCursor(2,1); //lcd.print(sum1); } // индикация настройки void show_prg(int val) { float interval1; //lcd.setCursor(2,0); //lcd.print(str_options[val]); //lcd.setCursor(2,1); //lcd.print(" "); //interval1=float(tekinterval1[val])/10; //lcd.setCursor(2,1); //lcd.print(interval1); view_figure(tekinterval1[val],2); } // запуск/останов реле void send_relay(int val) { //Serial.print("sendrelay=");Serial.println(val); for(int i=0;i<6;i++) digitalWrite(arrrelay[i],HIGH); if(val<5) {digitalWrite(arrrelay[4],LOW); delay(1000);} for(int i=0;i<6;i++) digitalWrite(arrrelay[i],arrdorelay[val-1][i]); } // запуск/останов реле+светодиодов void send_led(byte val) { //digitalWrite(spiRelay,LOW); //SPI.transfer(B00000001<<(tekprg-1)); //SPI.transfer(B00000001<<(val-1)); //SPI.transfer(B00000001<<(val-1)); //digitalWrite(spiRelay,HIGH); } // показать цифры void view_figure(unsigned int num,int mode) { int num1,num2,num3,num4,num5; num1=num/10000; num2=(num-num1*10000)/1000; num3=(num-num1*10000-num2*1000)/100; num4=(num-num1*10000-num2*1000-num3*100)/10; num5=num-num1*10000-num2*1000-num3*100-num4*10; //Serial.print("num1="); Serial.print(num1); //Serial.print(" num2="); Serial.print(num2); //Serial.print(" num3="); Serial.print(num3); //Serial.print(" num4="); Serial.print(num4); if(num5>0) { m.writeSprite(32, 0, figure[num5]); m.writeSprite(24, 0, figure[num4]); m.writeSprite(16,0, figure[num3]); m.writeSprite(8, 0, figure[num2]); m.writeSprite(32,0, comma); } else { m.writeSprite(32, 0, figure[num4]); m.writeSprite(24, 0, figure[num3]); m.writeSprite(16,0, figure[num2]); m.writeSprite(8, 0, figure[num1]); } if(mode>1) { m.writeSprite(0, 0, figure[pos_options+12]); } else m.writeSprite(0, 0, figure[tekprg+20]); } // получение тмпературы датчика int get_temp() { byte i; byte present = 0; byte data[12]; byte addr[8]; int Temp,SignBit; /*if ( !ds.search(addr)) { //Serial.print("No more addresses.\n"); ds.reset_search(); return 999; } Serial.print("R="); //R=28 Not sure what this is for( i = 0; i < 8; i++) { Serial.print(addr[i], HEX); Serial.print(" "); } if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) { Serial.print("CRC is not valid!\n"); return 0; } if ( addr[0] != 0x28) { Serial.print("Device is not a DS18S20 family device.\n"); return 0; }*/ ds.reset(); ds.select(my_addr); ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end delay(1000); // maybe 750ms is enough, maybe not // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it. present = ds.reset(); ds.select(my_addr); ds.write(0xBE); // Read Scratchpad for ( i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes data[i] = ds.read(); } Temp=(data[1]<<8)+data[0];//take the two bytes from the response relating to temperature // Проверяем - или нет Temp = Temp/16; return Temp; }Кнопки такиеhttp://ru.aliexpress.com/item/ONPOW-19mm-flat-head-aluminium-anodized-piezo-switch-PS193P10YNT1-CE-RoHS/1741255731.html
Подскажите. Хотя бы, куда копать?
Есть скетч в котором кнопки подключени по принципу матричной клавиотуры 4x4, без подтягивающих резистров.
Кнопки установлены пьезо, типа сенроных, два контакта. Проблема во время работы самостоятельное переключение кнопок, чаще с 1 на 2. Как это можно решить. Спасибо.
Ненадо никуда копать и подкапывать.
Оптореле в помощь. У нас мойка самообслуживания ,мучались 2 года.
Синие реле = обычные, в помойку, оптореле вместо них. Никаких проблем.