Arduino.ru

Для начала тупой вопрос - а если без апача, а просто запустить php из терминала?

Вопрос 2 - а $serial->readPort() стоит и ждет, пока чтонибудь придет в порт или при отсуствии данных возвращает пустую строку?

Если второе, то проблема, скорее всего, в том, что пишете в порт и читаете в разное время.

я не програмист я тока учюсь :) может и проблемма в коде если слушать порт то он кидает в него раз в 2 секунды может поставить по быстрее ?

Я изрядно подзабыл синтаксиси пэхапе, но если так попробовать?

 // Read data
$read = "";
while( ($read == ""){
    $read = $serial->readPort();
};

попробывал когда как бывает что напишет Те а бывает и Темп челиком может будет разумние сделать не слешать ком порт а сделать запрос на ардуино ?

Вы, конечно, не обижайтесь, но орфографию и пунктуацию придумали для того, чтобы написанный текст мог прочитать хоть кто-нибудь кроме автора.

Я так и не справился понять предыдущий комент, но насколько я понял проблему, она состоит в том, что ардуино посылает данные, а php соответственно, читает без какой либо синхронизации, как повезет. Вот и не совпадают, естественно.

Решения у проблемы минимум два.

1)Ардуино с какой-то периодичностью шлет информацию не забывая в начале пакета данных писать что-то типа "внимание, данные", а по окончанию написать "я - все!". Php, соответственно при чтении дожидается признака начала данных, записвывает пришедшее до тех пор, пока не появится признак конца данных.

2)php посылает ардуине команду "а пришли ка мне данные", ардуина в ответ отсылает данные, не забывая отослать признак конца передачи.

Какой способ выбрать - зависит от специфики задачи.

В общеи-то все достаточно просто должно быть. Могут быть тонкости непосредственно в реализации, но не существенные.

Общая последовательность примерно такая:

1)php пишет в сериал команду, которая говорит ардуине, что от нее ждут данных. Видимо, это должно быть что-то типа

$serial->writePort('1');

После чего начинает ждать данные. Неглупо проверять время ожидания, чтобы отваливаться, если, например ардуина повисла/отключилась или порт отвалился.

2)Ардуино в основном цикле периодически проверяет состояние Serial и если там есть данные, отсылает ответ, завершая его символом конца данных, например '\n'. Схематично это будет так:

void loop()
{
   ... //тут что-то делаем
    if(Serial.available()){
        //если пришел запрос читаем его и определяем что от нас хотят
        switch (data_from_serial) 
        {
            case '1': SendTemperature(); break;
            case '2': SendHumidity(); break;
            case '3': SendLightLevel(); break
        }
    }
    ...//а тут продолжаем что-то делать
}

3)php читает данные, пока не встретит символ '\n' Что-то типа

$answer = "";
$dataready = 0;
do {
    $data = "";
    while ($data == "") $data = $serial->readPort();
    if ($data == '\n') 
    {
        $dataready = 1;
    } else 
    {
        $answer .= $data;
    }
} while($dataready == 0);

Понятно, что это все наброски  "на глаз"

спасибо большое.

Добрый день!

Столкнулся с такой же проблемой.

.. skipped ..

while(1) {
  echo date("H:i:s").PHP_EOL;
  $data = $serial->readPort();
  if ($data<>"") {
    echo $data.PHP_EOL;
  }
  sleep(1);
}

Один и тот же файл на двух машинах. В ls /dev/tty* смотрел, один и тот же порт /dev/ttyACM0. Права посмотрел, совпадают. 

На Ubuntu 12.04 читает, в if заходит, а на Ubuntu Server 12.04 нет.

Куда еще можно копнуть?