PID - нагрев трубы
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 21/02/2020 - 09:40
Добрый день. совсем замаялся с этим ПИД регулятором. может кто что дельное подскажет.
Задача на ардуине реализовать ПИД нагреватель. ок. сделал. но не могу подобрать коэффициенты. то перегрею то снова слишком падает температура. заколебался. то се. и никак. Kpow- это диапазон времени. Setlimit(0,5000)
делаю вообще экструдер прутка. отлаживаю когда нет экструзии. но когда уже идет пластик который плавится - то мои график уже плывет сильно. в общем беда. энерция большая. металла хватает в конструкции
Что является нагревателем один ли он
насколько теплоемкость модели близка к теплоемкости объекта
как осуществляется управление нагревателем
Один нагреватель, метал и пластик греется в трубе. гранулы плавятся и выдавливаются через отверстие не большое.
Управляется через ардуину. библиотека PID. менять значения могу на ходу в ПЗУ
Ну, вообще-то классическая картинка результата работы ПИД-а. Можно попробовать пропорциональный коэффициент уменьшить. А вообще вот неплохая статья, только на испанском Google translate в помощь) https://www.luisllamas.es/como-ajustar-un-controlador-pid-en-arduino/ . Там и как настраивать написано и ручки можно покрутить.
а если взять от PIDa REC 100c . заводские настройки p30 i240 d60
а если взять от PIDa REC 100c . заводские настройки p30 i240 d60
пробуй
Только если ты думаешь, что существуют какие-то секретные значения коэффициентов, которые подходят к любой задаче - то будешь разочарован
делаю вообще экструдер прутка. отлаживаю когда нет экструзии. но когда уже идет пластик который плавится - то мои график уже плывет сильно. в общем беда. энерция большая. металла хватает в конструкции
Посмотри про настройку тут
И на Вашем скриншоте OUTPUT=0? На нормальном регуляторе такого быть не должно так как объект начнет сразу же остывать, а вообще я как-то работал с экструдерами на них ОВЕН`кие ТРМ`ки с функцией автонастройки ПИД`а стояли, работало вроде без проблем, а выход был симисторным.
Почитал инструкции внимательно от PID регуляторов. Какие настройки нашел там - перенес в свой пид. стало лучше