Arduino.ru

Во вступлении вы описали этапы рабочего цикла, верно? Наверное было бы неплохо завести переменную, которая бы отражала текущий этап. Затем, на каждом проходе loop(), анализировать ее значение и выполнять действия, относящиеся только к нужному этапу. Как только все действия текущего этапа произведены - присваивайте переменной следующее значение, тем самым переключая этап. 

Уменьшать надо также, как увеличивали. Другое дело, что у Вас написано так, что чёрт ногу сломит уже сейчас, а добавляю логику (новые условия) Вы доведёте программу до такого состояния, когда в ней уже никто и никогда не разберётся.

Попробуйте освоить регулярное программирование автоматов. Эизнь сразу станет намного легче.

Для разминки почитайте вот эту тему. Там, в №12 начинается объяснение, что такое автомат, а в №19 уже приведена готовая программа для автомата Мили. А так, по теме разбросаны очень серьёхные поянения о ток как надо и как не надо проектироваь программу. Почитайте, может потом захотите погуглить на эту тему.

О, кстати, jeraf4eg, коллега Вам говорит тоже, что и я

Эта переменная называется "состояние автомата". В общем, читайте тему, что я дал, надеюсь, поможет.

Может так

uint32_t time;
uint16_t pausa = 100;
byte(f_vk) = 0;
uint16_t h = 0;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  time = millis();
}

void loop() {
  if (!f_vk) {
    if (h == 100 || h == 200 || h == 300) {
      pausa = 10000;
      f_vk = 1;
    }
  }

  if (millis() - time >= pausa) {
    if (f_vk) {
      f_vk = 0;
      pausa = 100;
    }
    h++;
    if (h > 300)h = 0;
    time = millis();
    Serial.println(h);
  }
}

Спасибо большое, один вопрос, а возможно ли сделать тут так, что бы при достижении 300 значение не "прыгало" на 0 а плавно спустилось (300 299 298...) ?

Канешно можно! Добавляем еще одну переменныю и и делаем еще одну проверку!

Честно говоря, я темный, можно попросить Вас это сделать, или хотя бы коментарии к своему коду написать, а то я как-то не могу понять как, что и к чему? =/

Диржите - в честь нового года, если надо откоментироать то чуть позже!

uint32_t time;
uint16_t pausa = 100;
bool f_vk = 0;
bool f_nap = 0;
uint16_t h = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  time = millis();
}

void loop() {
  if (!f_vk) {
    if (h == 0 || h == 100 || h == 200 || h == 300) {
      pausa = 10000;
      f_vk = 1;
    }
  }

  if (millis() - time >= pausa) {
    if (f_vk) {
      f_vk = 0;
      pausa = 100;
    }
    if(!f_nap)    h++;
    else h--;
    if (h > 300)f_nap = 1;
    if(h == 0)f_nap = 0;
    time = millis();
    Serial.println(h);
  }
}

uint32_t time; //Переменная для проверки времени
uint16_t pausa = 100; // Это период с каким будем прибавлять или ждать
bool f_vk = 0; // Флаг - для (++/--) или ждем 10сек
bool f_nap = 0; //Флаг - если ==0 (++) а если ==1 (--)
uint16_t h = 0;//Ваша переменная

void setup() {
  Serial.begin(9600);
//  time = millis(); //Это можно закоментировать
}

void loop() {
  if (!f_vk) {  //Сделано чтобы вовремя паузы сюда не заходить
    if (h == 0 || h == 100 || h == 200 || h == 300) { //Если истина вк.паузу
      pausa = 10000; //Переменная была 100 стала 10000
      f_vk = 1; // 
    }
  }

  if (millis() - time >= pausa) { // Проверяем прошло ли время
    if (f_vk) { //Если pausa была 10000 - возвращаем 100
      f_vk = 0;
      pausa = 100;
    }
    if(!f_nap) h++; // если направление ==0 (++)
    else h--; // иначе (--)
    if (h > 300)f_nap = 1; // Если достигли 300 меняем направление (--)
    if(h == 0)f_nap = 0; // Если достигли 0 меняем (++)
    time = millis(); // засекаем время
    Serial.println(h);
  }
}

вот эта конструкция 

if (h == 0 || h == 100 || h == 200 || h == 300)

меняется на 

if (!(h % 100)) ...

но проверка потом внизу должна быть другая 

if (h>=300) ...

Согласен.  А еще можно убрать переменную (bool f_vk = 0;) Выражаясь словами Евгения, "любое улутшение кода есть предпоследнее" И тогда код будет выглятедь так

uint32_t time;
uint16_t pausa = 100;
bool f_nap = 0;
uint16_t h = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (!(h % 100)) pausa = 10000;

  if (millis() - time >= pausa) {
    if (pausa > 100) pausa = 100;
    if(!f_nap) h++;
    else h--;
    if (h >= 300)f_nap = 1;
    if(h == 0)f_nap = 0;
    time = millis();
    Serial.println(h);
  }
}

Через месяцок без поллитры не разберешься в логике вашего кода...

Намек понял! Начинаю создавать ЗАПАСЫ.