Arduino.ru

У меня такая проблемка, надо чтобы ПИН включался при определнный условиях на заднное время, а потом отключался . Но на практике выходит, что он включается и тут же выключается. ВОт код, подскажите, можешь где косяк? 

 if (p1>p2 && p2<temper && OKNO_AVT && rel_okno_temp_bol==0)
    {
      new_millis_temp_bol = 0;                                      //обнуляем переменную времени и
      new_millis_temp_bol = millis();                               //засекаем время, через сколько после изменения температуры начать реагировать
      rel_okno_temp_bol = 1;                                        // выключаем флаг, чтобы среагировать только один раз
      rel_okno_on = 0;                                              //включаем флаг, чтобы один раз засечь время
    }
    if(!rel_okno_on && millis()-new_millis_temp_bol >= time_okno_start)
    {

        digitalWrite(oknoPin, LOW);                                 //открываем окно
        new_millis_okno_avt_bol = millis();                          //засекаем время открытия окна
        rel_okno_on = 1;                                               // убираем флаг, чтобы сюда не возвращаться, пока условия температур снова не изменятся
        
      }
 if (millis() - new_millis_okno_avt_bol >= time_on_okno)        //если время открытия окна более заданной величины
      {
        digitalWrite(oknoPin, HIGH);                                //то выключаем реле 
        new_millis_okno_avt_bol = 0;                                 // и обнуляем переменную времени
      }