Arduino.ru

Сделай лучше, раз такой умный

Везде. Считай сколько можно сделать шимов, а не ноги.

Ограничение связано с временными параметрами. Период серво сигнала 20 мс. Максимальная длительность одного импульса 2,4 мс (так задано в библиотеке). Переполнение таймера происходит за 32мс с хвостиком (для 16 МГц). Чтобы период серво сигналов гарантированно был не больше 20 мс, серв должно быть не больше 20/2,4 = 8.33  Чтобы гарантированно не допустить переполнения таймера серв должно быть не больше 32/2,4 = 13. Может быть я ошибся в цифрах, но смысл точно такой.

Если нужно больше серв, то надо чуть изменить библиотеку.

Переполнение таймера не играет никакой роли совершенно.

Помимо прочего: не любой аналоговый пин может работать как цифровой, т.е.

14 цифровых + 6 аналого-цифровых - 2 UART = 18 шт...

Отвечу вам в вашем стиле. Да неужели?

Абсолютно точно. Можешь даже открыть исходник библиотеки и убедиться. (странно, что ты этого не сделал до того, как взялся объяснять библиотеку, но такова уж жизнь балабола, я полагаю)

Если надо управлять с нано 20 приводами делаем как описано тут.

http://arduino.ru/forum/pesochnitsa-razdel-dlya-novichkov/arduino-pro-mini-i-17-servoprivodov

To rkit

Я в своем первом сообщении довольно подробно написал причину. Вы же просто бросили реплику, для меня очевидно ошибочную. Балабол - это вы.

интересно, качественные (цифровые) сервы имеют следующие параметры:
0 - 1000 мксек
90 - 1500 мксек
180 - 2000 мксек

как они себя на этой библиотеке ведут

Не знаю, у меня дешевые SG90.

спасибо всем, собственно стало немного понятнее моя проблема.

Собственно у меня 2 варианта

1. программный - изменять не все сразу а не более половины, при этом придется править библиотеку

2. ставить две NANO и настраивать между ними синхронизацию

второй вариант мне нравится больше, он немного логичнее по сколько у меня половина приводов левых а половина правых (зеркальных), то есть будет меньше помех, по сколько платы будут разнесены на приличное расстояние.

Два специализированных 16-канальных сервоконтроллера не получится заюзать?

я программист а не электронщик, если есть готовая плата управления сервоприводами я ее осилю, но самому взять микросхему и куда-то ее впаять - это не мое.

Ключевое слово - PCA9685

:) только они стоят так-же как NANO, а вообще интересно, надо подумать 

Чушь какая. Откуда вообще вылезла эта половина? Еще раз: возьми и сделай лучше, раз ты программист.  Сделать можно.

Только они не зависят от остального кода, как Servo.h, и не нужно ломать голову над синхронизацией.

классный модуль, как раз для этих целей!

Ходун (гексапод) на 18 сервах?

паук, 6 лап, на каждую 3 сервы

:-)

Тогда про мини 168 хватит и ещё на блютуз модуль для управления останется.