Подключение нескольких arduino uno к одной arduino mega2560
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 24/08/2014 - 16:35
Всем доброго времени суток. Есть несколько плат arduino uno, на каждой из них при изменениинапряжения на аналоговом пине подсчитывает моргание светодиода и отсылает результат вместе с идентификатором платы(две латинские буквы) через TX на плату Arduino Mega2560.
Код в Arduino Uno:
int analogPin3 = 3;
String Result;
int y=0;
void setup() {
pinMode(12, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
y=0;
while(analogRead(analogPin3)<300)
{
digitalWrite(12, HIGH); // зажигаем светодиод
y=y++;
delay(250);
digitalWrite(12, LOW); // выключаем светодиод
delay(250);
}
if (y!=0)
{
String Result = "KZ"+String(y);
Serial.print(Result);
}
}
Далее в Aduino Mega выполняется следующий код:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial port2(8,9);
SoftwareSerial port1(10,11);
char Result;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
port1.begin(9600);
port2.begin(9600);
}
void loop()
{
port1.listen();
while (port1.available() > 0) {
char Result = port1.read();
Serial.write(Result);
}
port2.listen();
while (port2.available() > 0) {
char Result = port2.read();
Serial.write(Result);
}
}
Мега должна принимать от Uno данные по программному com-порту и затем передавать их в программу на компьютере.
Когда я в мегу заливаю скетч только на один программный порт(без кода, выделенного жирным шрифтом) и подключаю к меге только одну Uno, то все работает нормально. Но если я подключаю к меге хотя бы 2 Uno, то вот тут и возникает проблема, из-за которой я вам и пишу, а именно: данные с Uno передаются на мегу, а дальше с меги они то передаются в программу(вместо программы пробовал монитор порта), то не передаются, то передаются кусками неполными. Я предполагаю, что это все из-за того, что мега по очереди слушает каждый из портов, и в тот момент, когда данные, например, передаются по первому порту мега слушает второй(хотя может и ошибаюсь, возможно с кодом накосячил).
Подскажите, пожалуйста, как мне поправить код на меге, так, чтобы при подключении к ней нескольких Uno, она бы нормально считывала поступающие с них данные и отправляла на комп?(данны никогда не будут передаваться одновременно с разных Uno, в один момент времени данные будут идти только с одной платы).
скорее всего мега нормально отправляет данные, а вот то что вы на один разъем повесили несколько uno вот это и карежит все данные, потому что они отправляют и по отдельности и вместе
скорее всего мега нормально отправляет данные, а вот то что вы на один разъем повесили несколько uno вот это и карежит все данные, потому что они отправляют и по отдельности и вместе
Не совсем понял вашего ответа. На меге создано несколько программных com-портов, к каждому из которых подключена своя Uno, а вот поступившие данные на меге зате передаются через нулевой аппаратный com-порт на компьютер.
а понятно
Cоздаем новый стек tcp/ip на ardino-ах.
а понятно
Cоздаем новый стек tcp/ip на ardino-ах.
эмм... есть езернет-шилд, а как его под это дело прикрутить?
А с комами ничего не получится чтоли?
если софтварный врядли. либо кидать еще один пин что сейчас будет передача
а в меге же не один uart хардварный, или у вас больше?
Я же писал, что на меге настроены программнные uart'ы, к которым прикручены ардуины uno, а вот то, что приходит от уна на мегу уже идет через нулевой uart на комп. Я же писал это все выше. Ведь есть же даже пример, в котором читаются данные с двух разных программных uart'ов(у меня в скетче это все написано)
Неужели нет ни одного человека, который бы мне внятно хоть что-то ответил, мол можно так или ты вот тут не так сделал, и тд.???
меня тоже ждет сопряжение трех контроллеров, но я буду осваивать SPI, что и советую.