шим гоняли во всем диапазоне? а то может выставили 50 и ждете макс оборотов

странные у вас выводы про частоту. 20кгц максимум микруха тянет. это не значит что надо 20кгц на нее подавать

Выставлял весь диапозон от 0-255.

int pin52=52;
int pin53=53;
int comander;
int pwm_speed1=9;
int pwm_speed2=10;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin52,OUTPUT);
  pinMode(pin53,OUTPUT);
}

void loop() {
   comander=Serial.read();
  if (comander=='H')
  {
    Serial.println("press_H");
    digitalWrite(pin53,HIGH); // M2
    analogWrite(pwm_speed2,250); // M2
    digitalWrite(pin52,HIGH); // M1
    analogWrite(pwm_speed1,250); // M1
  
    
  }
  if (comander=='L')
  {
    Serial.println("press_L");
   digitalWrite(pin53,LOW);
   analogWrite(pwm_speed2,250);
    
    digitalWrite(pin52,LOW);
    analogWrite(pwm_speed1,250);

  }
  
}

Вот весь кодь, двигатели меняют направления вращаения...., значит драйвер работает, но вращение почти отсутствует. 

шим например 50 проверяли? 

возможно, толком не разобрался, есть пин ограничения тока или типа того. и если не подцепить например на землю будет ограничивать ток мотора

на 50 стоит и гудит мотор, что за пин ограничения тока?

с даташитом разбирайтесь. например в специализированных микрухах для шаговых моторов есть пин отвечающий за ограничение тока, чтобы не пожечь мотор. возможно сдесь также. управляющих пинов много

)))) вы откуда взяли такую схему???

если такой же драйвер как здесь

http://www.pololu.com/product/1213

то там управлять нужно большим количеством пинов, а не как у вас. схема и управление соответственно неправлиьное

У меня вот такой драйвер http://www.pololu.com/product/2503 с соответствующем расположением пинов, в Даташите никакого ограничителя тока я не вижу ( наверное, потому что его нету). По схеме моего драйвера управление для 2 моторов идёт 2 цифровыми и 2 шим сигналами. Подчёркиваю - управление ( смена напрвления вращения двигателя) работает-- НО скорость вращения очень низкая.

поведение одинаковое на всех каналах?

Да, (моторчики издают свист- очень противный)- подключал моторы по меньше, без нагрузки, они варащаются, но тоже медленно ( у малых моторов ток ХХ 0.5А). Смена напавления вращения работает.

PIN	Состояние По Умолчанию	Описание
VIN	Высокая	Это основная 5 - 28 V питания электродвигателя соединение, которое обычно должно быть сделано для большего VIN pad. Работы от 5 - 8 V уменьшает Максимальный ток вывода; устройства также защищен для переходных процессов до 40 V. меньше VIN pad может быть использован для распределения VIN узел для остальной части приложения замыкания; для нижней-текущее приложений, pin-код может также использоваться для питания платы и моторов.
GND	Низкий	Заземление для логики и питания двигателя.
OUT2	Высокая	Мотор выходной контакт контролируется IN2.
OUT1	Высокая	Мотор выходной контакт контролируется IN1.
VDD	Высокая	3-5 V логику подключения питания. Этот пин-код используется только для SF pull-up и по умолчанию-переопределение перемычки; в редких случаях, когда ни одна из этих функций используется VDD можно оставить отключенным.
IN2	Высокая	Логика входного контроля OUT2. ШИМ может быть применен для данного пин-кода (обычно это делается с как отключить линии inactive).
IN1	Высокая	Логика входного контроля OUT1. ШИМ может быть применен для данного пин-кода (обычно это делается с как отключить линии inactive).
PWM / D2	Низкий	Перевернутый отключить вход: когда D2 низкий, OUT1 и OUT2 установлен высокий Импеданс. В D2 ШИМ скважностью 70% дает мотор рабочий цикл 70%. Как правило, только один из двух отключить штифтов используется, но по умолчанию как отключить контакты, чтобы быть активным.
ШИМ / D1	Высокая	Отключить входной сигнал: при D1 высокая, OUT1 и OUT2 установлен высокий Импеданс. D1 ШИМ скважностью 70% дает мотор рабочий цикл 30%. Как правило, только один из двух отключить штифтов используется, но по умолчанию как отключить контакты, чтобы быть активным.
SF	Высокая	Статус флага выход:-за перегрузки по току (короткого замыкания) или перегревания событие вызовет SF чтобы быть заблокирована низким. Если какое-либо отключить контакты (D1 или D2) отключение выходов, SF также будет низким. В противном случае, этот вывод-слабо потянул высокой. Это дает два SF контакты на доске, чтобы быть соединены вместе и подключены к одной MCU ввода.
FB	Низкий	FB выход, аналоговый вход (ток-чувство обратной связи примерно 525 МВ на ампер.
Ru	Низкий	Enable input: когда ru низкая, как motor driver ICs в слаботочных спящий режим.
Убил	Низкий	Скорость нарастания выходного входов выбора. Логический низкие результаты в медленный рост производства время (1,5 мс - 6 мс). Логический высокий выбирает быстрый выход время нарастания (0.2 МКС - 1.45 МКС). Этот вывод должен быть высоким на высоких частотах (более 10 кГц) ШИМ. Этот вывод определяет скорость нарастания режим для как motor driver ICs.
INV	Низкий	Логический высокое значение инвертирует значение IN1 и IN2 для как драйверы двигателей.

12!!! ножек чтобы моторчиком на 2-два!!! проводочка управлять и тока еле еле это круто. Видать их навалили тысячу и сейчас распихать хотят. Вот на типа ардуино щитки паяют. Интересно что там за мотор был при разработке случаем не грампластиночный раритет. Там же какаой-то заголовочник был ножки обьеденяющий похоже. Пример соответсвующий чтоб хоть как-то все ножки растрясти. Забавная микрушка. Советую просто викинуть в мусорочку. Или вы какой-то чудо моторчик заводите. Заню следующий крик. Аааа ножек не хватает. Есть ардуины у которых 30 ШИМ-ов на два моторчика. Круто.

art100, это вырезка из google.translate?

Дравйвер довольно хороший на MOSFET, потери напряжения малые, в отличие от биполярок L29XX. Ток на 1 канал держит 3 А постоянный, и 5 А пиковый. Позвольте вопрос, и где же тут что плохое?. Для моих двигателей этого хватит с запасом.  ПОкупая этот щит я отталкивался от  MC33926, прикинул что проще заказать сразу распаянный.

А управлят как чрез попу? Небось стоил ничего. И где ваши токи 3 ампера без радиатора? не верю.

Стоит он 30$, а про 12 ножек это что вы написали? Для управления 2 моторами всего 4 контакта.

Про 3 А гуглите даташит драйвера  MC33926 

Ну так а чего он у вас не запустился?

У меня как-то с пололулу проблем не было. Но не такие странные правда и для шаговиков 4-ех проводные по паре мостов в чипе по 2 ампера в пуке. Так вот греются они. И не любят когда отрываешь на ходу ихние H-мосты.

Я вот и пытаюст этот вопрос выяснить на форуме, мб я что-то упустил... мне кажется что дело в частое ШИМа, как указно в самом первом посте ссылка, есть похожие проблемы... а как поднять её, я не знаю. Или сменить истоник питания... на форуме пололу были такие идеи...

С ним вообще какая-то непонятка

Тут ножек явно больше чем 4 на два мотора. Мутно все как-то.

Ну там есть, ещё какие-то контакты для раз отладки, и прочих показаний..., Но они не учавствую в управлении двигателями.

а SF нога что делает

"

Защита

В MC33926 имеет пониженного напряжения, перегрузки по току и защита от перегрева. Некоторых событий, связанных с защитой обозначаются флагом состояния контактов (SF). Что имеют низкий активный уровень штифты, которые могут быть подключены подключены к одной входной. Если чип обнаруживает-за перегрузки по току или над-изменение чатоты ШИМ для уменьшения события, SF фиксируется низкий и OUT1 и OUT2 устанавливается в высокоимпедансное. Чтобы отсоединить статус флажком переключения D1, D2 , Ru или VIN линии. Плата-носитель имеет реверс-защита MOSFET для дополнительной защиты двигателя микросхемы драйверов."

Перевод у меня встроенный yandex.browser потокм все англиский и другие А когда вчитаться надо только тогда галочкой отключаю поток. http://browser.yandex.by/?from=link_main_serv_2_|&banerid=0401040056

Думаю никто вам тут с экзотикой не поможет. Тут всем типового хватает. Так что прийдется вам изучит вашу чудо микросхему самому. Зачем столько ног. Что делает нестандартный файл обьявлений. Как все таки закоротит все нафик стобы двумя ШИМ-ами пробиться и двумя переключателми. Потом понят а не выкусить ли мне все ненужные ноги потому как ничего полезного больше не воткну кнопки и экранчик 1602 например. Короче удачи в перепаивании вашего щитка.

На этот вопрос я точно ответтьи не могу, в демо программе он работаеет как информационный вход МК, подключение отключение ничего не даёт.

Проблема решена, оказывается дохлый АКБ от 4 АА заработало )

блин а рассуждений. а человек не удосужился проверить аккумулятор