Arduino.ru

Извиняюсь скинул код без часов но это не так важно. 

Можно просто закомментировать 38 строку. но тогда останется много не нужного мусора. 

volatile unsigned int rpmcount = 0;// сохраняем обороты

#include <LiquidCrystal.h> // библиотека экрана
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);  // инициализируем дисплей
  attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING);// функция прерывания только при смене значения с 1 на 0
}

void loop()
{
  delay(1000); //Обновляем значения каждую секунду
  lcd.clear();
  lcd.print(rpmcount); //Выводим результат на дисплей
  Serial.print(rpmcount);

}

void rpm_fun()
{
  rpmcount++;// прибавляем единицу к полученому
}

Ниче не понял. я хочу одновременно и замерять скорсоть и считать количество оборотов (растояние) 

Пропустил слово "еще", тогда как то так:

volatile byte rpmVse;
volatile byte rpmcount;
unsigned int rpm; // сохраняем обороты
unsigned long timeold; // сохраняем время старое
int mMin;
volatile unsigned int dist, distantion = 0;


#include <LiquidCrystal.h> // библиотека экрана
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);



void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);  // инициализируем дисплей

  //Interrupt 0 is digital pin 2, so that is where the IR detector is connected
  //Triggers on FALLING (change from HIGH to LOW)
  attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING);// функция прерывания только при смене значения с 1 на 0
  rpmVse = 0;
  rpmcount = 0;
  rpm = 0;
  timeold = 0;
}

void loop()
{
  //Обновляем значения каждую секунду
  delay(1000);

  rpm = 60*1000/(millis() - timeold)*rpmcount;
  timeold = millis();
  rpmcount = 0;
  
  //Выводим результат на дисплей
  lcd.clear();
  lcd.print("RPM=");
  lcd.print(rpm);
 
  mMin = rpm*3/100; // метры в минуту если на 60 
  Serial.print(mMin);
  Serial.print("M/m");
  Serial.print(" ");
  
  distantion = dist*12; // 12 это диаметр колеса при условии, что срабатывание происходит 1 раз за 1 оборот
  Serial.print("Distantion ");
  Serial.println(dist);
 
}

void rpm_fun()
{
  //обновляем счетчик
  rpmcount++;// прибавляем единицу к полученому
  dist++;
}

Спасибо за помощь. Мучался мучался и пришел  к такомуже решению хотя почемуто раньше у меня так не работало наверное не то делал. Добавил переменную как и у вас. Спасибо еще раз.

unsigned long time;
volatile int rpmVse;
volatile byte rpmcount;
unsigned int rpm; // сохраняем обороты
unsigned long timeold; // сохраняем время старое
int mMin;

#include <LiquidCrystal.h> // библиотека экрана
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);



void setup()
 {
   Serial.begin(9600);
   lcd.begin(16, 2);  // инициализируем дисплей

   //Interrupt 0 is digital pin 2, so that is where the IR detector is connected
   //Triggers on FALLING (change from HIGH to LOW)
   attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING);// функция прерывания только при смене значения с 1 на 0
   rpmVse = 0;
   rpmcount = 0;
   rpm = 0;
   timeold = 0;
 }

 void loop()
 {
   //Обновляем значения каждую секунду
   delay(1000);
   //Don't 
   ////////////
     time = millis();
 int sek = time/1000;  
 int minyt = (time/1000)/60;
 int cas = (minyt/60);
 int minyt2 = minyt;
  if(cas>0) minyt2 =(minyt-60*cas);
   if((time/1000)>60) sek =(sek-60*minyt);
   
   
   ///////////
   detachInterrupt(0);  // порт 
   //Если прерывание будет происходить один раз за оборот тогда 60*1000/(millis() - timeold)*rpmcount
   //если количество пребываний больше, то просто делим количество секунд в минуте на количество
   //прерываний за один оборот.
      rpm = 60*1000/(millis() - timeold)*rpmcount;
   timeold = millis();
   rpmcount = 0;

   //Выводим результат на дисплей
   lcd.clear();
   lcd.print("RPM=");
   lcd.print(rpm);
 //rpm = mMin;
 mMin = rpm*3/100; // метры в минуту если на 60 
   Serial.print(cas);Serial.print("c.");Serial.print(minyt2); 
  Serial.print("m:");Serial.print(sek);Serial.println("s:");
Serial.print(mMin);Serial.println("-m/m");
Serial.print(rpmVse*3/100);Serial.println("-metrov");
   //Перезапустить процесс прерывания
   attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING);
  
  }
  
  void rpm_fun()
   {
   //обновляем счетчик
      rpmcount++;// прибавляем единицу к полученому
      rpmVse++;
    // Serial.print(rpmVse*3/100);Serial.println("-metrov");
      }

Если вы оставите отключение прерывания, то может случиться так, что прерывание выключено и в этот момент произайдет срабатывание, которое не будет зафиксировано... и данные будут не точны.

Вы про 21 строку????

Нет, про 44 

Ну для меня в начаое такая погрешность не страшна. Это код как часть проекта по изготовлению телеметрии на радиоуправляюмую машинку там будет практически беспрерывное  использование по 25 минут так что думаю ничего не пропустим. 

У вас каждую секунду на нескалько миллисекунд отключается обработка прерываний, так что если ваша машинка будет ездить больше 1 секунды, то то шанс попасть в эти несколько миллисекунд есть.

Все убрал. Часть кода нашел в инете сидел вчера разбарался честно говоря думал что это совсем другое значение . Посмотрел в справочнике не пойму для чего это сделали. Спасибо за подсказку