Arduino.ru

Добавлю, вернее после строки 58 получается

Y,A,30.50,B,25.50,C,2200

А уже после обработки данных получается

Temp2,30.5 Temp3,25.5 Volt0,2200

После строки 46 приёмника добавьте 

data[i] = 0;

Спасибо. Вы наверное имели ввиду после 47. Я вставил после 48. Вроде пока работает. Может поставить после всех функций sscanf ?

Я имел в виду именно после строки 46. Но сейчас посмотрел код внимательнее и увидел, что Вы зачем-то одно и тоже разместили в трёх местах. Потому, "правильно" - после 46, 56 и 66.

Но это именно "правильно". Потому, что правильно будет не размещать одно и тоже в трёх местах, а просто 

1. Строки 44-46 перенести после строки 42 (и сразу после них (после бывшей строки 46) вставить то, что я говорил)

2. Строки 54-56 и 64-66 просто выбросить за ненадобностью.

Вставил после 46 строки перед функцией sscanf тоже работает. Не понимаю почему. В строках 44-46 буфер переписывается в массив data. И после этого этот массив обнуляю. Как же тогда работает функция sscanf ?

Библиотека VirtualWire имеет ограничения по размеру отправляемого пакета. Поэтому в передатчике я отправляю три пакета X, Y, Z. А потом в строках 43,53,63 я определяю какой пакет был получен и с помощью функции sscanf каждый из этих пакетов анализирую, поэтому она в трех местах.

P.S. Вставил data[i] = 0; перед функцией sscanf, после строк 46, 56, 66 и прием пакетов сбился, гонит белеберду. Вставил data[i] = 0; после функции sscanf, после 48, 58 и 68, прием пакетов возобновился и всё заработало.

В строках 44-46 Вы переписываете буфер в массив data, БЕЗ хвостового нуля (который служит признаком конца строки). Поэтому, если там что-то до Вас было, оно остаётся и "приклеивается" в Вашим данным из буффера. Вот лишний нолик и вылазит.

Еще раз, Вы копируете строковый буфер без завершающего нуля. А я лишь добавил этот ноль в конец и всё заработало.

Насколько я знаю признаком конца строки является '\0'. Тогда почему не его добавляем? Или может в передатчике его поставить в конце каждого пакета. А в приемнике в строках 44,54,64  цикл for (i = 0; i < buflen; i++) переделать таким образом for (i = 0; i < '\0'; i++)

Тогда почему, когда вставил data[i] = 0; перед функцией sscanf, после строк 46, 56, 66 прием пакетов сбился, а когда вставил data[i] = 0; после функции sscanf, после 48, 58 и 68, прием пакетов возобновился и всё заработало.

Открою маленький секрет: '\0' и 0 - одно и то же для типа char.

Ну, добавляйте его. Так будет "методологически" правильнее. На физическом уровне разницы нет, а на логическом - да, '\0' - более кошерно.

Первый эксперимент

Вот так парсит белеберду, это когда data[i] = 0; вставил после 46 строки перед функцией sscanf

if (buf[0] == 'X'){ // Если сообщение адресовано нам
    for (i = 0; i < buflen; i++){
    data[i] = buf[i];
    }
   data[i] = 0;
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s",
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
     Press = atof(valueA);
    Temp0 = atof(valueB);
    Temp1 = atof(valueC); 

Вот так работает прекрасно, гонял пол дня, data[i] = 0; вставил после 48 строки после функции sscanf

if (buf[0] == 'X'){ // Если сообщение адресовано нам
    for (i = 0; i < buflen; i++){
    data[i] = buf[i];
    }
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s",
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    data[i] = 0;
     Press = atof(valueA);
    Temp0 = atof(valueB);
    Temp1 = atof(valueC); 

Второй эксперимент

Добавил в передатчике  в конце каждого пакета strMsg = strMsg + "\0"; 

И в приемнике везде убрал data[i] = 0; и переделал цикл for (i = 0; i < '\0'; i++) Не работает вообще. На выходе одни нули. Что не так?

Ну, я же написал позже, что надо после всех Ваших копирований, а не только после 44

Цикл-то чем винован, верните длину сообщения на место.

Добавил в передатчике  в конце каждого пакета strMsg = strMsg + "\0"; и в приемнике везде убрал data[i] = 0; и вернул  цикл for назад.  Все равно появляется лишний ноль.

Буду использовать предущий вариант с data[i] = 0; Большое  спасибо.

так и будет появляться, Вы принципа не поняли.

Чтобы не появлялся, можно, например,

1. В передатчике передавать 0
2. Выбросить Ваш цикл копирования буфера, заменив его на вызов функции strcpy. Она и скопирует и 0 вставит.

Добавил в передатчике  в конце каждого пакета strMsg = strMsg + "\0"; Все равно появляется лишний ноль.

Выбросил цикл копирования буфера, заменил его на функцию strcpy. Пока работает, посмотрим насколько устойчиво.

P.S. Сбивается и не восстановливается. Предущий вариант с data[i] = 0; работает более стабильно и если сбивается то восстанавливается.

Ну, Вы знаете, так не бывает. Чтобы strcpy "сбивалась" - это Вы где-то тщательно постарались её сбить. Я Вам в 9-ом посте писал - покажите код. Вы показали какой-то огрызок. Ну, так и будем тут фигнёй страдать. Нужна помощь - выкладывайте код (целиком!), не нужна - дело Ваше. 

Я показал полный код приема и парсинга пакетов. Вот он с функцией strcpy. Здесь он в виде отдельной фукции receiver(); потом её всавляю в код TFT экрана.

#include <VirtualWire.h>

#define displayInterval1 1000  // интервал между показаниями 
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфер для сообщения
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Длина буфера
long lastdisplayTime = 0; // время последнего отображения данных 
const int transmit_pin = 12;
const int receive_pin = 11;

char data[100];
char mode[2];
char paramA[2];
char paramB[2];
char paramC[2];
char valueA[6];
char valueB[6];
char valueC[6];

float Press;  //AX
float Temp0;  //BX
float Temp1;  //CX
float Temp2;  //AY
float Temp3;  //BY
int Volt0;    //CY
int Volt1;    //AZ
float Volt2;  //BZ
float Volt3;  //CZ
int i;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  vw_set_tx_pin(transmit_pin);
  vw_set_rx_pin(receive_pin);
  vw_set_ptt_inverted(true); 
  vw_setup(2000);       
  vw_rx_start(); // Начинаем мониторинг эфира
}

void loop(){
 receiver();
  unsigned long currentMillis = millis(); // текущее время в миллисекундах
  if(currentMillis - lastdisplayTime >=  displayInterval1)  { 
    Serial.print("Press");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Press,1);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("Temp0");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Temp0,1);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("Temp1");
    Serial.print(",");
    Serial.println(Temp1,1);
    
    Serial.print("Temp2");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Temp2,1);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("Temp3");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Temp3,1);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("Volt0");
    Serial.print(",");
    Serial.println(Volt0);
    
    Serial.print("Volt1");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Volt1);
    Serial.print(",");
    Serial.print("Volt2");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Volt2,1);
    Serial.print(",");
    Serial.print("Volt3");
    Serial.print(",");
    Serial.println(Volt3,1);
    Serial.println("");
    lastdisplayTime = currentMillis; // запоминаем момент времени
  }
}
 void receiver(){
 if (vw_get_message(buf, &buflen)){ // Если принято сообщение
 if (buf[0] == 'X'){ // Если сообщение X
    for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);
    //data[i] = buf[i];
    }
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s",
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    //data[i] = 0;
    Press = atof(valueA);
    Temp0 = atof(valueB);
    Temp1 = atof(valueC); 
    }
 if (buf[0] == 'Y'){ // Если сообщение Y
    for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);  
    //data[i] = buf[i];
    }
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s", 
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    //data[i] = 0;
    Temp2 = atof(valueA);
    Temp3 = atof(valueB);
    Volt0 = atoi(valueC);    
    }
 if (buf[0] == 'Z'){ // Если сообщение Z
    for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);  
    //data[i] = buf[i];
    }
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s",
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    //data[i] = 0;
    Volt1 = atoi(valueA); 
    Volt2 = atof(valueB);
    Volt3 = atof(valueC);
    }
  }
 }

Код передатчика тот же, только  в конце каждого пакета strMsg = strMsg + "\0"; Передатчик передает каждый пакет через 200мС.

Прием идет каждую секунду.

вы хотя бы попытались прочитать описание функции strcpy() ?

Зачем вы этот бред пишете:

for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);
    
    }

for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);
    
    }

Из этого следует что цикл for лишний. Попробую без него.

неужели дошло? :)

Попробуйте понять, зачем вообще нужен ноль в конце данных. По вашим сообшениям мне кажется. что у вас понимания нет.

В стартовом посте. А после моей просьбы показать изменения, Вы показали огрызок в посте №10.

Поймите, Вам кажется, что Вы правильно вставляете изменения, а мне - что нет. Так показывайте же полностью как Вы их вставляете, дайте посмотреть-то!

Вы смысл слова "полностью" пнимаете? Это как было в стартовом посте или как код приёмника сейчас.

Ну, блин, я хочу Вам помочь, но не создавайте же мне проблем в этом! Вы что, место на сервере экономите?

    for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);  
    //data[i] = buf[i];
    }

vw_send((uint8_t*)msg, strlen(msg));

vw_send((uint8_t*)msg, strlen(msg) + 1);

Ещё раз повторяю, я крестьянин, а не программист. Я занимаюсю пчелами, курями и т.д. И как старый радиолюбитель зимой немного ардуиню. Мне уже трудно разбираться во всех этих функция, поэтому я опираюсь на примеры. Мне Вашего уровня не достичь, да я и не стараюсь. Я уже много чего сделал и оно работает. Поэтому прошу немного снисходительности.

Теперь по теме: убрал цикл - работает, но лишний ноль не пропал. Volt0 получает 2200

Temp2,30.5 Temp3,25.5 Volt0,2200

Ещё раз извините, я только учусь, хотя уже поздно наверное.

Так и выкладывайте код, когда Вас просят! Не считайте, что Вы вставили всё правильно!

Вот окончательный код передатчика

#include <VirtualWire.h>
int msgSet = 1; //Отправку начать с первого массива
void setup(){
  
//настройка virtualWire
vw_set_tx_pin(12);//пин передачи
vw_set_rx_pin(11);//пин приема
vw_set_ptt_inverted(true);
vw_setup(2000);//скорость передачи данных
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  
float Press = 2.0;   //AX
float Temp0 = 60.5;  //BX
float Temp1 = 55.5;  //CX

float Temp2 = 30.5;  //AY
float Temp3 = 25.5;  //BY
int Volt0 = 220;     //CY

int Volt1 = 220;     //AZ
float Volt2 = 13.5;  //BZ
float Volt3 = 13.5;  //CZ
char msg[255];  
    
  String strMsgX = "X";
  strMsgX = strMsgX + ",";
  strMsgX = strMsgX + "A";
  strMsgX = strMsgX + ",";
  strMsgX = strMsgX + Press;
  strMsgX = strMsgX + ",";
  strMsgX = strMsgX + "B";
  strMsgX = strMsgX + ",";
  strMsgX = strMsgX + Temp0;
  strMsgX = strMsgX + ",";
  strMsgX = strMsgX + "C";
  strMsgX = strMsgX + ",";
  strMsgX = strMsgX + Temp1;
  strMsgX = strMsgX + "\0";
  
  String strMsgY = "Y";
  strMsgY = strMsgY + ",";
  strMsgY = strMsgY + "A";
  strMsgY = strMsgY + ",";
  strMsgY = strMsgY + Temp2;
  strMsgY = strMsgY + ",";
  strMsgY = strMsgY + "B";
  strMsgY = strMsgY + ",";
  strMsgY = strMsgY + Temp3;
  strMsgY = strMsgY + ",";
  strMsgY = strMsgY + "C";
  strMsgY = strMsgY + ",";
  strMsgY = strMsgY + Volt0;
  strMsgY = strMsgY + "\0";
 
  String strMsgZ = "Z";
  strMsgZ = strMsgZ + ",";
  strMsgZ = strMsgZ + "A";
  strMsgZ = strMsgZ + ",";
  strMsgZ = strMsgZ + Volt1;
  strMsgZ = strMsgZ + ",";
  strMsgZ = strMsgZ + "B";
  strMsgZ = strMsgZ + ",";
  strMsgZ = strMsgZ + Volt2;
  strMsgZ = strMsgZ + ",";
  strMsgZ = strMsgZ + "C";
  strMsgZ = strMsgZ + ",";
  strMsgZ = strMsgZ + Volt3;
  strMsgZ = strMsgZ + "\0";
  
if(msgSet == 1){ 
   strMsgX.toCharArray(msg,255);
   msgSet = 2; 
}
else if(msgSet == 2){ 
   strMsgY.toCharArray(msg,255);
   msgSet = 3; 
}
else {
  strMsgZ.toCharArray(msg,255); 
   msgSet = 1;
}
     
     Serial.println(msg);
  vw_send((uint8_t*)msg, strlen(msg)+1);
  vw_wait_tx(); // Ждем пока передача будет окончена
  delay(200);
}

Окончательный код приемника

#include <VirtualWire.h>

#define displayInterval1 1000  // интервал между показаниями 
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфер для сообщения
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Длина буфера
long lastdisplayTime = 0; // время последнего отображения данных 
const int transmit_pin = 12;
const int receive_pin = 11;

char data[100];
char mode[2];
char paramA[2];
char paramB[2];
char paramC[2];
char valueA[6];
char valueB[6];
char valueC[6];

float Press;  //AX
float Temp0;  //BX
float Temp1;  //CX
float Temp2;  //AY
float Temp3;  //BY
int Volt0;    //CY
int Volt1;    //AZ
float Volt2;  //BZ
float Volt3;  //CZ
int i;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  vw_set_tx_pin(transmit_pin);
  vw_set_rx_pin(receive_pin);
  vw_set_ptt_inverted(true); 
  vw_setup(2000);       
  vw_rx_start(); // Начинаем мониторинг эфира
}

void loop(){
 receiver();
  unsigned long currentMillis = millis(); // текущее время в миллисекундах
  if(currentMillis - lastdisplayTime >=  displayInterval1)  { 
    Serial.print("Press");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Press,1);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("Temp0");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Temp0,1);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("Temp1");
    Serial.print(",");
    Serial.println(Temp1,1);
    
    Serial.print("Temp2");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Temp2,1);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("Temp3");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Temp3,1);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("Volt0");
    Serial.print(",");
    Serial.println(Volt0);
    
    Serial.print("Volt1");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Volt1);
    Serial.print(",");
    Serial.print("Volt2");
    Serial.print(",");
    Serial.print(Volt2,1);
    Serial.print(",");
    Serial.print("Volt3");
    Serial.print(",");
    Serial.println(Volt3,1);
    Serial.println("");
    lastdisplayTime = currentMillis; // запоминаем момент времени
  }
}
 void receiver(){
 if (vw_get_message(buf, &buflen)){ // Если принято сообщение
 if (buf[0] == 'X'){ // Если сообщение адресовано нам
    //for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);
    //data[i] = buf[i];
    //}
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s",
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    //data[i] = 0;
    Press = atof(valueA);
    Temp0 = atof(valueB);
    Temp1 = atof(valueC); 
    }
 if (buf[0] == 'Y'){ // Если сообщение адресовано нам
    //for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);  
    //data[i] = buf[i];
    //}
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s", 
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    //data[i] = 0;
    Temp2 = atof(valueA);
    Temp3 = atof(valueB);
    Volt0 = atoi(valueC);    
    }
 if (buf[0] == 'Z'){ // Если сообщение адресовано нам
    //for (i = 0; i < buflen; i++){
    strcpy(data,buf);  
    //data[i] = buf[i];
    //}
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s",
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    //data[i] = 0;
    Volt1 = atoi(valueA); 
    Volt2 = atof(valueB);
    Volt3 = atof(valueC);
    }
  }
 }

Вроде сейчас всё учел

Вот так-то лучше.

Ну, строки 41, 56 и 71 в передатчике - лишние. Они ничего не делают (но и не мешают).

И что, всё равно 0 появляется? На первый взгляд, вроде не должен. Исчез или смотреть внимательнее?

Вопрос 1: Как я понял,   strlen(msg) + 1 и есть добавка символа конца строки, и  strMsgZ = strMsgZ + "\0"; не требуется.

Вопрос2: А функция strcpy() так же добавит конец строки, он не будет лишним?

Вопрос3. У меня обновление экрана через 10 сек. Передатчик передает за раз 1 пакет, у меня три пакета. С каким периодом передавать пакеты и с каким периодом их опрашивать? 

0 в конце строки уже есть. Его не надо добавлять. strlen(msg) + 1 - задаёт количество передаваемых символов и означает "передать всю строку и ещё один символ после неё". Вот это ещё один символ и есть тот самый 0, который там уже есть и без нас. Т.е. это не добавление (он уже есть), а лишь указание. что его надо передать.

Ещё раз огромное спасибо, за то что уделили мне время и всё разжевали.

Пока всё работает нормально.

Проработало три часа и начало сбиваться.

У меня обновление экрана через 10 сек. Опрос приемника тоже раз в 10 сек. Передатчик передает каждую секунду 1 пакет, у меня три пакета.  Значит до следующего опроса передается каждый пакет 3 раза. Это потому, что заметил не все пакеты определяются одинаково. Некоторые обновились по 2 раза, некоторые ни разу. 

Ещё заметил, что чем чаще делаю опрос тем быстрее начинает сбиваться. Как будто в буфер попадает сторонняя информация. Но почему это происходит непонятно, ведь будер обновляется с каждым пакетом.

По симптомам похоже на распашку памяти, но так сразу я не вижу где она.

Ещё раз прошу извинить, что так получилось. Я конечно не ожидал, что Вы так тчательно к этому отнесетесь. У меня проблема была в коде приемника и я поэтому только его выложил. Я же сразу написал и фотку приложил, что это был только кусок кода для приемника. А весь код отображает информацию на экран. Я и сам не знал что приемник с кодом экрана будут давать ошибку и только сейчас в этом убедился. Вот весь код для экрана, только в него вставлен вывод в сериал для контроля.

//-----------------------------------------------------------  
#include <VirtualWire.h>
#include <utf8rus.h> // Функция русских букв
#include <Adafruit_GFX.h> // Libreria de graficos
#include <Adafruit_TFTLCD.h> // Libreria de LCD 
//-----------------------------------------------------------  
// Pines de conexion del LCD
#define LCD_CS A3 // Chip Select - Pin analogico 3
#define LCD_CD A2 // Command/Data - Pin Analogico 2
#define LCD_WR A1 // LCD Write - Pin Analogico 1
#define LCD_RD A0 // LCD Read - Pin Analogico 0
#define LCD_RESET 13 // LCD Reset - Pin 13
#define displayInterval1 5000  // интервал между показаниями 

Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET); // Instancia del LCD 

char buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфер для сообщения
char buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Длина буфера
const int transmit_pin = 12; //пин передачи
const int receive_pin = 11;  //пин приема

char data[100];
char mode[2];
char paramA[2];
char paramB[2];
char paramC[2];
char valueA[6];
char valueB[6];
char valueC[6];

float Press;  //AX
float Temp0;  //BX
float Temp1;  //CX
float Temp2;  //AY
float Temp3;  //BY
int Volt0;    //CY
int Volt1;    //AZ
float Volt2;  //BZ
float Volt3;  //CZ
int i;

long lastdisplayTime = 0; // время последнего отображения данных 
int displaySet = 2;       // номер включеного дисплея

//----------------------------------------------------------- 
#define BLACK 0x0000 // Определим цвета, чтобы обращаться к ним по имени
#define RED 0xF800   // вместо использования шестнадцатеричного кода
#define GREEN 0x07E0
#define WHITE 0xFFFF
#define BLUE 0x001F
#define CYAN 0x07FF
#define YELLOW 0xFFE0
#define MAGENTA 0xF81F
#define LINECOLOR1 0xFFFF //WHITE  
#define TEXTCOLOR1 0x07FF //CYAN
#define TEXTCOLOR2 0x07FA
#define DATACOLOR1 0x07E0 //GREEN
#define DATACOLOR2 0xFFE0 //YELLOW
#define DATACOLOR3 0xF800 //RED
//----------------------------------------------------------- 
void setup(void){
   Serial.begin(9600);
//настройка Adafruit_TFTLCD  
   tft.begin(0x9325);     // Нициализация адреса контроллера 
   tft.setRotation(3);    //поворачиваем дисплей
   tft.fillScreen(BLACK); // Очистка в черный цвет экран
//настройка virtualWire   
   vw_set_tx_pin(transmit_pin); //пин передачи
   vw_set_rx_pin(receive_pin);  //пин приема
   vw_set_ptt_inverted(true); 
   vw_setup(2000); //скорость приема    
   vw_rx_start(); // Включаем мониторинг эфира
}
//-----------------------------------------------------------  
void loop(){
// Начинаем вывод на экран
unsigned long currentMillis = millis(); // текущее время в миллисекундах
  if((displaySet > 1) && (currentMillis - lastdisplayTime >=  displayInterval1))  { 
  if(displaySet > 2) tft.fillScreen(BLACK);   
    displaySet = 1; // включаем 1 экран
    receiver();
    table();
    Temperature(); 
    Voltage();
    lastdisplayTime = currentMillis; // запоминаем момент времени
  }
  if((displaySet == 1) && (currentMillis - lastdisplayTime >=  displayInterval1))  { 
    displaySet = 2; // включаем 2 экран
    receiver();
    Pressure();
    lastdisplayTime = currentMillis; // запоминаем момент времени
  }  
}
//----------------------------------------------------------- 
 void receiver(){
 if (vw_get_message(buf, &buflen)){ // Если принято сообщение
 if (buf[0] == 'X'){ // Если сообщение адресовано нам
  Serial.println(buf);
    strcpy(data,buf);
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s",
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    Press = atof(valueA);
    Temp0 = atof(valueB);
    Temp1 = atof(valueC);
    serprn(); 
    }
 if (buf[0] == 'Y'){ // Если сообщение адресовано нам
  Serial.println(buf);
    strcpy(data,buf);
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s", 
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    Temp2 = atof(valueA);
    Temp3 = atof(valueB);
    Volt0 = atoi(valueC);
    serprn();
    }
 if (buf[0] == 'Z'){ // Если сообщение адресовано нам
  Serial.println(buf);
    strcpy(data,buf);
    sscanf(data, "%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%[^','],%s",
    &mode, &paramA, &valueA, &paramB, &valueB, &paramC, &valueC);
    Volt1 = atoi(valueA); 
    Volt2 = atof(valueB);
    Volt3 = atof(valueC);
    serprn();
    }
  }
}
//----------------------------------------------------------- 
void table() {
 // Делаем большой толстый прямоугольник
    tft.drawRect (0, 0, 320, 240, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (1, 1, 318, 238, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (2, 2, 316, 236, LINECOLOR1);
  // Делаем правый толстый прямоугольник
    tft.drawRect (0, 3, 100, 234, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (0, 3, 99, 234, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (0, 3, 98, 234, LINECOLOR1);
  // Делаем левый толстый прямоугольник
    tft.drawRect (0, 3, 220, 234, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (0, 3, 221, 234, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (0, 3, 222, 234, LINECOLOR1);
  // Делаем правый горизонтальный толстый прямоугольник
    tft.drawRect (220, 120, 320, 120, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (220, 121, 220, 120, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (220, 122, 220, 120, LINECOLOR1);
  // Делаем левый горизонтальный толстый прямоугольник
    tft.drawRect (0, 0, 100, 120, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (0, 1, 100, 120, LINECOLOR1);
    tft.drawRect (0, 2, 100, 120, LINECOLOR1);
}
//-----------------------------------------------------------   
 void Voltage() {
    tft.fillRect(102, 5, 115, 230, BLACK);  //квадрат 115 на 230
    tft.setTextSize(2); 
    tft.setTextColor(TEXTCOLOR1); 
    
    tft.setCursor(135, 10); 
    tft.println(utf8rus("СЕТЬ")); 
    
    tft.setCursor(140, 65); 
    tft.println(utf8rus("UPS")); 
    
    tft.setCursor(130, 125); 
    tft.println(utf8rus("АКБ 1"));
    
    tft.setCursor(130, 180); 
    tft.println(utf8rus("АКБ 2"));
    
    tft.setTextSize(4); 
    
    tft.setCursor(125, 30);
    tft.setTextColor(DATACOLOR2);
 if (Volt0 < 210 || Volt0 > 230)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3);
    tft.println(Volt0); 
    
    tft.setCursor(125, 85);
    tft.setTextColor(DATACOLOR2);
 if (Volt1 < 210 || Volt1 > 230)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3);
    tft.println(Volt1); 
      
    tft.setCursor(115, 145);
    tft.setTextColor(DATACOLOR2);
 if (Volt2 < 13 || Volt2 > 14)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3); 
    tft.println(Volt2,1);  //1 знак после запятой
    
    tft.setCursor(115, 200);
    tft.setTextColor(DATACOLOR2);
 if (Volt3 < 13 || Volt3 > 14)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3);
    tft.println(Volt3,1);  //1 знак после запятой 
}
//-----------------------------------------------------------    
 void Pressure() {
    tft.fillRect(102, 5, 115, 230, BLACK);  //квадрат 115 на 230
    tft.setCursor(115, 35); 
    tft.setTextSize(2); 
    tft.setTextColor(TEXTCOLOR1); 
    tft.println(utf8rus("ДАВЛЕНИЕ")); 
    tft.setCursor(108, 65); 
    tft.println(utf8rus("В СИСТЕМЕ"));
    
    tft.setCursor(108, 100); 
    tft.setTextSize(6); 
    tft.setTextColor(DATACOLOR2);
  if (Press < 1.6 || Press > 2.2)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3); 
    tft.println(Press,1); 
  
    tft.setCursor(140, 160); 
    tft.setTextSize(2); 
    tft.setTextColor(TEXTCOLOR1); 
    tft.println(utf8rus("АТМ")); 
}
//-----------------------------------------------------------    
  void Temperature() {
    tft.setTextSize(2); 
    tft.setTextColor(TEXTCOLOR2); 
    
    tft.setCursor(20, 10); 
    tft.println(utf8rus("КОТЕЛ"));
    tft.setCursor(15, 30); 
    tft.println(utf8rus("ПОДАЧА")); 
    
    tft.setCursor(240, 10); 
    tft.println(utf8rus("КОТЕЛ"));
    tft.setCursor(230, 30);  
    tft.println(utf8rus("ОБРАТКА")); 
 
    tft.setCursor(20, 130); 
    tft.println(utf8rus("Т.ПОЛ"));
    tft.setCursor(15, 150);  
    tft.println(utf8rus("ПОДАЧА"));
    
    tft.setCursor(240, 130); 
    tft.println(utf8rus("Т.ПОЛ"));
    tft.setCursor(230, 150);  
    tft.println(utf8rus("ОБРАТКА"));  
   
    tft.setTextSize(5); 
  
    tft.fillRect(240, 60, 60, 50, BLACK);  //квадрат 50 на 60
    tft.setCursor(242, 65); 
    tft.setTextColor(DATACOLOR2);
  if (Temp0 < 50 || Temp0 > 80)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3); 
    tft.println(Temp0,0);
    
    tft.fillRect(20, 60, 60, 50, BLACK);  //квадрат 50 на 60
    tft.setCursor(22, 65); 
    tft.setTextColor(DATACOLOR2);
  if (Temp1 < 40 || Temp1 > 70)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3); 
    tft.println(Temp1,0);
    
    tft.fillRect(20, 175, 60, 50, BLACK);  //квадрат 50 на 60
    tft.setCursor(22, 180); 
    tft.setTextColor(DATACOLOR2);
  if (Temp2 < 25 || Temp2 > 35)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3); 
    tft.println(Temp2,0);
    
    tft.fillRect(240, 175, 60, 50, BLACK);  //квадрат 50 на 60
    tft.setCursor(242, 180);
    tft.setTextColor(DATACOLOR2); 
    if (Temp3 < 20 ||Temp3 > 30)
    tft.setTextColor(DATACOLOR3); 
    tft.println(Temp3,0);
}
//-----------------------------------------------------------    
void serprn() { 
    
    Serial.print(mode);
    Serial.print(",");
    Serial.print(paramA);
    Serial.print(",");
    Serial.print(valueA);
    Serial.print(",");
    Serial.print(paramB);
    Serial.print(",");
    Serial.print(valueB);
    Serial.print(",");
    Serial.print(paramC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(valueC);
    Serial.println();
}         
     

Не знаю, как остальным, а мне не нравится, что проверка буфера при асинхронном режиме приема производится с приличной паузой, а sscanf лупит прямо по указателю без контроля длины выделенного фрагмента. Да и вообще никаких проверок нет, в принципе - после 'X' может прилететь любая хрень на 79 байт, которая будет вгружена, как я понимаю, в двухбайтовый массив с известным нам всем результатом.