Arduino.ru

подскажите пожалуйста. разбираюсь с работой таймера. 

void setup() {                           
    TCCR1A = 0b00000000; 
    TCCR1B = 0b00001101; //по совпадению, кд 1024
    OCR1A = 7826;       // 16 000 000 / 1024 = 15625 / 0,5 = 7826 (прерывание каждые 0,5 сек)
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // включение прерываний по совпадению
    sei();
}

ISR( TIMER1_COMPA_vect  ) {
  Serial.println("tik");
}

вот так все вроде работает как следует. 

теперь мне нужно запустить таймер по внешнему прерыванию. для этого я делаю так 

void setup() {                           
    TCCR1A = 0b00000000; 
    TCCR1B = 0b00001101; //по совпадению, кд 1024
    OCR1A = 7826;       // 16 000 000 / 1024 = 15625 / 0,5 = 7826 (прерывание каждые 0,5 сек)
    //TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // включение прерываний по совпадению
    sei();
}

ISR( TIMER1_COMPA_vect  ) {
  Serial.println("tik");
}

ISR(INT0_vect){
 TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // включение прерываний по совпадению
}

только с одной особенностью. он срабатывает сразу а мне нужно что бы он выждал 0,5 сек и потом сработал.