Arduino.ru

нет.

Надо сначала собрать из порта строчку символ за символом, а уже потом в этой строке искать, например функциями strstr() strtok() ( вариантов поиска много)

Такая "встроенная" возможность есть, но не всегда ее удобно использовать, т.к. если ничего не найдет, будет ждать время заданное в setTimeout() и блокировать выполнение остальной программы. А если данные идут постоянно, но не содержат искомого, то будет блокировать пока идут данные т.к. Timeout сбрасывается при чтении каждого очередного символа. И оно только ищет и отбрасывает просмотренные данные.

Serial.find(target, length)

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/find/

это не "возможность", а сплошная профанация, не надо такое новичкам советовать

Вот такой функцией пользуюсь. Аналог find() , но не блокирует скетч. 

byte  isMarker (const char * marker){ // "OK\r\n" len=4
  static byte index = 0;
  byte len = 0;

  len = strlen(marker);
  while(esp8266.available()){
    byte c = esp8266.read ();
    if(index < len){
      if(c == marker[index]) index++; //
      else{ //не маркер
        index = 0;
        if(c == marker[index]) index++; //возможно снова начало маркера
      }
    }
    if(index == len){
      index = 0;
      return 1;
    }
  }
  return 0;
}

Вызывается так же

if(isMarker("OK")){ 
  //что-то делаем
}

По хорошему надо не накапливать в строке, тем более, если заранее неизвестно, какой длины может быть строка, а разбирать сразу - по приходу очередного символа.

Понял, но эта часть должна выполняться void setup() так что по идеи блокировать выполнение основной программы не должно

Спасибо буду пробовать

Пробовал через Serial.find(target, length) она ищет нужное значение или строку, но когда вручную вводишь его через терминал, если же вывод значений в послед порт указан в коде, то не может найти нужного .

Если через if(isMarker("") так вообще такого оператора нет, может дополнительные библиотеки нужно подключать. 

пипец.... Вы язык Си знаете вообще? Вам исходный код "этого оператора" в сообщении #4 зачем дали, как вы думаете?

Понимаю... Даже скетч не буду просить показать. Могу дать пример работы с АТ командами с ESP8266 запрос-ответ без блокировки скетча и с таймаутом. Надо?

[/quote]

Понимаю... Даже скетч не буду просить показать. Могу дать пример работы с АТ командами с ESP8266 запрос-ответ без блокировки скетча и с таймаутом. Надо?

[/quote]

Хорошо, давайте

SIM800 у меня нет под рукой, а ESP8266 подключена к меге. Для нее и будет пример.
При включении ESP ждет 5 сек и подключается к точке доступа на смартфоне. Если ESP не отвечает на команды, то происходит аппаратная перезагрузка модуля. Если точка доступа отключена, ESP пытается подключиться каждые 15 сек. После подключения к точке доступа, больше ничего не происходит- это просто пример. Все это происходит в фоновом режиме. Подредактируйте под свои задачи.

#define DEBUG 1  //закомментировать эту строку, если не нужна отладка
#ifdef DEBUG
#define DEBUG_BEGIN(x)     Serial.begin(x)
#define DEBUG_PRINT(x)     Serial.print(x)
#define DEBUG_PRINTLN(x)   Serial.println(x)
#else
#define DEBUG_BEGIN(x) 
#define DEBUG_PRINT(x)
#define DEBUG_PRINTLN(x)
#endif 
#define PIN_HARDRESET_ESP 7
uint32_t currMillis, startTimeOut, timeDelayEspMs, timeOutMs;

enum {RESET_START, RESET_END, POWER_ON,//команда, ответ
      AT_TEST, AT_TEST_REPLY,  // AT, OK
      AT_CWMODE, AT_CWMODE_REPLY, //AT+CWMODE=1, OK
      CONNECT_TO_WIFI, CONNECT_TO_WIFI_REPLY,//"AT+CWJAP=\"Redmi Note 9\",\"123456789\" , OK
      STOP_ESP
     };
byte automataStatesEsp = POWER_ON;

void setup() {
 Serial1.begin(115200);
  DEBUG_BEGIN(115200);
  digitalWrite(PIN_HARDRESET_ESP, HIGH);
}

void loop() {
  currMillis = millis();
  runAutomataEsp();  
}
//////////////////////////////////////////////////////////
void runAutomataEsp() {
  switch (automataStatesEsp) {
    case RESET_START: //
      digitalWrite(PIN_HARDRESET_ESP, LOW);
      pinMode(PIN_HARDRESET_ESP, OUTPUT);
      setTimeOutForNextStep(200, RESET_END);
      DEBUG_PRINTLN(F("RESET_START"));
      break;
    case RESET_END:
      if (isTimeOutElapsed()) {
        pinMode(PIN_HARDRESET_ESP, INPUT);
        digitalWrite(PIN_HARDRESET_ESP, HIGH);
        automataStatesEsp = POWER_ON;
        DEBUG_PRINTLN(F("RESET_END"));
      }
      break; 
         
    case POWER_ON: //после подачи питания ждем 5 сек и отправляем команду "АТ"
      setTimeOutForNextStep(5000, AT_TEST);
      DEBUG_PRINTLN(F("POWER_ON"));
      break;
      
    case AT_TEST:
      if(isTimeOutElapsed()) {
        clearInputBuff();
        Serial1.println(F("AT"));
        //После команды "АТ" устанавливаем таймаут=1 сек и переходим на след.шаг
        setTimeOutForNextStep(1000, AT_TEST_REPLY);
        DEBUG_PRINTLN(F("AT_TEST"));
      }
      break;
    case AT_TEST_REPLY:
      if(isTimeOutElapsed()){//если ESP не отвечает, то перезагружаем
        automataStatesEsp = RESET_START; //без задержки на следующий шаг
      }
      else if (Serial1.available() > 0 && isMarker("OK")){
        setTimeOutForNextStep(200, AT_CWMODE);
        DEBUG_PRINTLN(F("AT_TEST_REPLY"));
      }      
      break;
      
    case AT_CWMODE:
      if (isTimeOutElapsed()) {
        clearInputBuff();
        Serial1.println(F("AT+CWMODE=1"));
        setTimeOutForNextStep(500, AT_CWMODE_REPLY);
        DEBUG_PRINTLN(F("AT_CWMODE=1"));
      }
      break;
    case AT_CWMODE_REPLY:
      if(isTimeOutElapsed())  setTimeOutForNextStep(200, AT_TEST); 
      else  if(Serial1.available() > 0 && isMarker("OK")) {
        setTimeOutForNextStep(300, CONNECT_TO_WIFI);
        DEBUG_PRINTLN(F("AT_CWMODE_REPLY_OK"));
      }
      break;
            
    case CONNECT_TO_WIFI:
      if (isTimeOutElapsed()) {
        clearInputBuff();
        Serial1.println(F("AT+CWJAP=\"Redmi Note 9\",\"don198753\""));
        setTimeOutForNextStep(15000, CONNECT_TO_WIFI_REPLY);
        DEBUG_PRINTLN(F("AT+CWJAP=\"Redmi Note 9\",\"don198753\""));
      }
      break;
    case CONNECT_TO_WIFI_REPLY:
      if(isTimeOutElapsed())  setTimeOutForNextStep(100, AT_TEST); 
      else  if (Serial1.available() > 0 && isMarker("OK")) { 
        automataStatesEsp = STOP_ESP;
        DEBUG_PRINTLN(F("CONNECT_TO_WIFI_OK"));
        
      }    
      break;

    default:
      automataStatesEsp = STOP_ESP;
  }
}
// Очищаем приемный буфер. (для данного примера буфер можно не чистить)
void clearInputBuff(){
  while (Serial.available() > 0) { Serial.read(); }
}
//==================
byte  isMarker (const char * marker){ 
  static byte index = 0;
  byte len = 0;

  len = strlen(marker);
  while(Serial1.available()){
    byte c = Serial1.read ();
    if(index < len){
      if(c == marker[index]) index++; 
      else{ //не маркер
        index = 0;
        if(c == marker[index]) index++; //возможно снова начало маркера
      }
    }
    if(index == len){
      index = 0;
      return 1;
    }
  }
  return 0;
}
//===========================
void setTimeOutForNextStep(word ms, byte nextStep){
  setTimeOut(ms);
  automataStatesEsp = nextStep;
}
//====================== 
inline void setTimeOut(uint32_t ms) {
  startTimeOut = millis();
  timeOutMs = ms;
}
//==================
inline void stopTimeOut() {
  timeOutMs = 0xFFFFFFFF; 
}
//==================  таймер для таимаута
bool isTimeOutElapsed() {
  if (currMillis - startTimeOut > timeOutMs) {
    stopTimeOut();
    return 1;
  }
  return 0;
}

Спасибо!