Arduino.ru

Условия: затянувшийся на 4 лишних месяцев стартап, два обалдевших от претензий за неуплату аренды организатора, непонятки с железными решениями.

Задача: доска с декоративными камнями в проходе, отстёгивающаяся при исчезновении тока в электромагните. Требуется 100% reliability, доска НЕ должна никого ударить по башке. Датчик людей представляет собой 12 ИК-приёмников TSOP1738 или VS1838, по 6 по сторонам коридора, они подсвечены 4мя ИК светодиодами с разных углов, так чтобы если внутри окажется что-то больше 10х10 см, на каком-то из приёмников 100% окажется тень.

Суть непоняток с железом такова: по-идее, это всё делается элементарно на двух 555 и транзисторе. Суть проста, как старые взрывные устройства: имеется RC цепочка, подключенная к выходу приёмника и затвору МОП транзистора. Когда в приёмник прилетают импульсы, тот делает на выходе 0, разряжая конденсатор. Всё выглядит замечательно, пока нет попыток их параллелить. По идее - ну логично, вешаем диод, перекладиной к затвору, и получается нечто типа OneWire шины, которую можно притянуть наверх резистором. Если любой из приёмников пропустит очередной импульс - конденсатор, соединённый с ним, успеет зарядиться и открыть транзистор, сажая эту линию на землю. Ноль где-то - значит ноль есть. Значит человеки присутствуют. Значит отпускать доску нельзя. Но на деле не всё так радужно.

Во-первых, напряжение на этой линии не уходит в ноль. Несмотря на диоды, туда всё равно утекает сколько-то. 0.7 В которые падают на диоде? В общем, если подключить на выход светодиод и пытаться светить пультом во все приёмники, горящий светодиод не хочет гаснуть чётко и полностью. Он просто становится темнее.

Во-вторых, мутилово с таймерами и компараторами не происходит для меня абсолютно прозрачно. Расклад такой: я трачу хз сколько на трассировку платы, ночь не сплю, лужу, паяю, мусорю кусками МГТФа под ноги, и потом вижу, что генератор стоит. Или что компаратор не изменяет состояние выхода. И мне не особенно ясно, в чём причина. Где-то что-то забыто? Вышел из строя один из таймеров? Перепутаны входы, надо было подавать выходы в инвертирующий, а образцовый делитель - на неинвертирующий? Ещё хз что? Времени нет. Каждый час в вацап сыпятся фразы "давайдавайнадо". Паника. Психоз. Большое желание написать в чат "gg wp", если кто незнаком с жаргоном DotA - мне только сетку из окна вынуть, 8й этаж, нормально.

Перейдём к сути.

На данный момент схема такова: 12 TSOPов запараллеленных по питанию, 12 проводов от выходов, идущих в D0-D11. D13 - выход, единица если все до одного приемники засвечены. D14, он же A0 - выход светодиода, выдаёт пачки по 15 импульсов на частоте "где-то 38 кГц", раз в 300 мс.

#include <TimerOne.h>
 
void IRLED(){
  for(byte i=0;i<15;i++){
    PORTC|=B00000001;
    delayMicroseconds(27);
    PORTC&=B11111110;
    delayMicroseconds(27);
  }
}

unsigned long ts[13];
bool state=0;
bool flag[12]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
byte counter[12]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
byte pa=0,
     pb=0;

void setup(){
  for(byte i=0;i<13;i++) ts[i]=millis();
  DDRD&=B00000000;
  DDRB&=B11110000;
  PORTD|=B11111111;
  PORTB|=B00001111;
  DDRC|=B00000001;
  PORTC&=B11111110;
  Timer1.initialize(300000);
  Timer1.attachInterrupt(IRLED);
}

void loop() {
byte i;
  pa=PIND;
  pb=PINB;
  for(i=0;i<12;i++){
    switch(i){
      case 0:  state=!(pa & B00000001);      break;
      case 1:  state=!((pa & B00000010)>>1); break;
      case 2:  state=!((pa & B00000100)>>2); break;
      case 3:  state=!((pa & B00001000)>>3); break;
      case 4:  state=!((pa & B00010000)>>4); break;
      case 5:  state=!((pa & B00100000)>>5); break;
      case 6:  state=!((pa & B01000000)>>6); break;
      case 7:  state=!((pa & B10000000)>>7); break;
      case 8:  state=!(pb & B00000001);      break;
      case 9:  state=!((pb & B00000010)>>1); break;
      case 10: state=!((pb & B00000100)>>2); break;
      case 11: state=!((pb & B00001000)>>3); break;
    }
    if(state){
      counter[i]=0;
      flag[i]=0;
      ts[i]=millis();
    }
    if(millis()-ts[i]>=100){
      counter[i]++;
      ts[i]=millis();
    }
    if(counter[i]>=5){
      flag[i]=1;
    }
  }
  state=0;
  for(i=0;i<12;i++) if(flag[i]) state=1;
  if(state) PORTB &=B11011111;
   else PORTB|=B00100000;
}

Я надеюсь на некоторую инерцию выходов TSOP. Мне ради этой инерции не жалко повесить на каждый из выходов по конденсатору, хоть 1 мкФ. Потому что если прерывание будет происходить с ощутимой задержкой опроса портов, приводя к тому что порты будут читаться в тот момент, когда ноль на выходах уже перестал быть нулём, мне придётся ставить второй МК, который будет делать только delayMicroseconds() и мигание ИК светодиодами. Разумеется, делать это мне как-то впадлу.

Надеюсь на понимание, all.