Arduino.ru

Мужики! Требуется хелп  )

в програмировании я не селен. Вот задача работает шаговый мотор и необходимо чтоб включалось реле - по своей программе. Но реле включается только после того как мотор выполнит свою программу. В общем как заставить их работать независимо. 

Вот мой скетч и что в нем не так?:) :

*/
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
//const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
                                     // for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
//  Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);              
  Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 11,9,10,8); 
  int ledPin = 13; 
void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(120);                  //<<<<<<<<<<<<<<< This was 60
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
{  
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // включаем LED
  delay(1000);                  // пауза 1 секунда (1000 мс)
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // выключаем LED
  delay(1000);                  // пауза 1 секунда (1000 мс)
}
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
//**************************    
  for (int x=1;x<12;x++)                         //<<<<<<<<<<<<  we want to iterate to get a full revolution
  {
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  Serial.println(x);                                 //<<<<<<<<<<<< This is just for debugging
  }
//**************************    
  delay(500);
  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
//**************************    
  for (int x =1;x<12;x++)
  {
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  Serial.println(x);  
  }
//**************************  
  delay(500); 
}

От модератора ТК: Форматирование кода поправил, но Вам ниже написали где можно посмотреть как вставлять код.