Arduino.ru

он делает то, что описано в скетче. Последние три строчки - дернуть серву в положение 40 на 0.1 сек и вернутся в 0 - это оно и делает.

#include <Servo.h>
Servo servo;

#define angle 40
#define swPin 30

uint8_t buttonState;
 
void setup() {
    pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
    servo.attach(22);
    servo.write(angle);
    buttonState = digitalRead(swPin);
}
 
void loop() {
   if (buttonState != digitalRead(swPin)) {
      servo.write(0);
      delay(500);
      servo.write(angle);
      buttonState = digitalRead(swPin);    
   } 
}

son32, у Вам в коде объявлено 3 глобальные простые переменные. Две из них никогда не изменяют значения, следовательно, это - константы. Третья, по сути, - переменная локальная.

Т.е. глобальных переменных то у Вас и нет совсем.

А должны быть.

Если Вам нужно произвести некоторую последовательность действий, следует разбить эту последовательность на простейшие фазы, ввести переменную состояния, значение которой будет номером текущей фазы, а потом, в процессе выполнения для текущей фазы выполнять характерные для нее действия и проверять условия для перехода к следующей фазе.

Например:

0 фаза - ожидание нажатия на кнопку, серво в положении 40, при нажатии на кнопку переходит в фазу 1,

1 фаза - движение сервы от 40 до 0, при достижении 0 переходит в фазу 2,

2 фаза - ожидание 0.5 сек, по истечение вреиени - переходит в фазу 3,

3 фаза - движение от 0 до 40, по достижении 40 переходит в фазу 4,

4 фаза - ожидание отпускания кнопки, при отпускнии переходит в фазу 0.

Примечание: с фазы 1 до начала фазы 4 кнопку не анализируем.

brokly. Огромное СПАСИБО!!! Это то что нужно, но только вот маленькая проблемка))) когда сигнал на 30 пин появляется серва отрабатывает как нужно 40 0 40 и более не двигается пока сигнал на 30 пине висит, но когда я сигнал размыкаю она серва повтора отрабатывает заданные параметры. есле вам не трудно можее подсказать как исключить это пвторное срабатывание при размыкании сигнала?

andriano, Большое спасибо за разьяснение!!! мне пока сложно вникать в написание кодов, а вот на примерах вроде чего то получается))) сейчас просто учеба и экзамены и голова совсем другим забита, а свой строящийся проэкт хочется по немногу делать))) но все равно СПАСИБО за разъяснения!!!

Как у вас включена кнопка. И в следующий раз будьте внимательны с желаниями.

Это же вы писали.

#include <Servo.h>
Servo servo;
 
#define angle 40
#define swPin 30
 
void setup() {
    pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
    servo.attach(22);
    servo.write(angle);
}
 
void loop() {
   if (LOW == digitalRead(swPin)) {
      servo.write(0);
      delay(500);
      servo.write(angle);
   } 
}

Как то так. Но тут есть определенная натяжка в работе с кнопкой. Повесте в параллель кнопке конденсатор от 0.01 до 0.1 мкф. Ну или быстрее отпускайте кнопку.

на самом деле в конечном устройстве кнопки не будет(кнопка нужна временно для отладки механизма), то есть с абсолютно с другого устройства будет подаваться сигнал, то есть по проводу будет появлятся минус на 30 пин ардуино, при появлении сигнала нужно что бы отработал серво привод однакратно 40 0 40. и нужно что бы серва больше не двигалась до условий пока сигнал не повторится. просто в моем устройстве сигнал(минус) на 30 пин может висеть долго и когда он пропадает серва не должна двигаться, ее движение только однократно и при появлении сигнала(минуса) на пин. больше все таки ваш первый скеч подходит.

Прошу прощение если как то не внятно и не правильно объясняю!!! 

Тогда так:

#include <Servo.h>
Servo servo;
 
#define angle 40
#define swPin 30
 
void setup() {
    pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
    servo.attach(22);
    servo.write(angle);
}
 
void loop() {
   if (LOW == digitalRead(swPin)) {
      servo.write(0);
      delay(500);
      servo.write(angle);
      while (LOW == digitalRead(swPin));
   } 
}

brokly, ОГРОМНОЕ ВАМ СПАСИБО ОТ ВСЕЙ ДУШИ!!! ЭТО ТО ЧТО НУЖНО!!! РАБОТАЕТ ОТЛИЧНО!!! При этом этот же скетч я использую для второго привода только с другим условием работы, сигнал приходит серва стоит, как только сигнал ушол серва однократно отрабатывает и стоит. всего лишь изменил в скетче LOW на HIGH))) Еще раз огромное СПАСИБО!!!

ПС: Это альтернатива.

/**/
unsigned long mill; // переменная под millis()
typedef void (*pDo)(); // тип - функция обработчик
//--------------------------------
// класс сервопривод
#include <Servo.h>
class Cl_Servomotor {
  protected:
    const int angle = 40;
    byte pin;
    unsigned long past;
    Servo servo;
    byte state;//состояние сервомотора
    /*устатановить сервомотора в состояние*/
    void stand(byte state_) {
      state = state_;
      past = mill;
      switch (state) {
        case 0:
          servo.write(angle);
          Serial.println("Servo 40");
          break;
        case 1:
          servo.write(0);
          Serial.println("Servo 0");
          break;
      }
    }
  public:
    /*конструктор*/
    Cl_Servomotor(byte pin_): pin(pin_) {
      Servo servo;
    }
    /*инициализация- вставить в setup*/
    void init() {
      servo.attach(pin);
      stand(0);
    }
    /*работа- вставить в loop*/
    void run() {
      if (state == 1 && mill - past >= 500) stand(0);
    }
    /*сработать*/
    void work() {
      stand(1);
    }
};
//--------------------------------
// класс кнопка
class Cl_Btn {
  protected:
    byte pin;
    pDo Do;
    bool bounce = 0;
    bool btn = 1, oldBtn;
    unsigned long past;
  public:
    /*конструктор*/
    Cl_Btn(byte pin_, pDo Do_)
      : pin(pin_), Do(Do_) {}
    /*инициализация- вставить в setup*/
    void init() {
      pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
    }
    /*работа- вставить в loop*/
    void run() {
      bool newBtn = digitalRead(pin);
      if (!bounce && newBtn != btn) {
        bounce = 1;
        past = mill;
      }
      if (bounce && mill - past >= 10) {
        bounce = 0 ;
        oldBtn = btn;
        btn = newBtn;
        if (!btn && oldBtn) Do();
      }
    }
};
//---Компоновка-----------------------------
Cl_Servomotor Servomotor(/*пин*/5);
void DoBtn1() {
  Servomotor.work();
}
Cl_Btn Btn1(/*пин*/2,/*обработчик*/&DoBtn1);
//---main-----------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Servomotor.init();
  Btn1.init();
}

void loop() {
  mill = millis();
  Servomotor.run();
  Btn1.run();
}
/*Скетч использует 3570 байт (11%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.
  Глобальные переменные используют 265 байт (12%) динамической памяти, оставляя 1783 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.
*/

qwone, пасибо, я попробую разобраться с вашим кодом, как время будет))) но код brokly мне больше подходит из за компактности и простоты)) А вообе всем спасибо за помощь, поддержку и внимание!!! как чуток подсоберу свой проект постараюсь не забыть выложить его здесь или ссылку оставить))