Главная » Форумы » Программирование

Помогите написать код для Сервопривода

1 ответ [Последнее сообщение]
Сб, 08/04/2017 - 08:10
DR.DREDON
Offline
Зарегистрирован: 24.02.2017

Как запрограммировать сервопривод так , чтоб при нажатие на одну кнопку ( например с джойстика от playstation 2) он начал крутился в левую сторону , до тех пор пока кнопка будет нажата , а если её отпустить , то он он остаётся в том положении до куда успел до крутиться. А если нажать на другую кнопку, то он начнёт крутиться в правую сторону , а если отпустить кнопку , то аналогичная ситуация.

Верх
Сб, 08/04/2017 - 08:41
#1
ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Взять пример серво и чуть чуть его доработать
 

/*
 Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
 by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

 modified on 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

 

Верх