Arduino.ru

В наличие есть вот такой драйвер на 2 ампера:http:http://www.dvrobot.ru/shop/i3.kontroler_dvigatelya.htm ,такая управляшка:http://a-bolshakov.ru/Arduino/Processing/Tank/Tank_01/Proc.jpg ,и вот такой скетч:

import processing.serial.*;
Serial myPort;

int button_color=250;
int button_fire=220;
boolean button1_over=false;
boolean button2_over=false;
boolean button3_over=false;
boolean button4_over=false;
boolean button5_over=false;
boolean button6_over=false;
char letter;
int speed=150;
int speed_min=0;
int speed_max=250;
int step=10;


void setup ()
{
size (500, 400);
String portName=Serial.list()[0];
myPort=new Serial(this, portName, 9600);
println(Serial.list());
}



void draw() {
update(mouseX, mouseY);
background(180);
fill(0);
text("скорость =", 100, 50);
text(speed, 165, 50);
text("направление -", 250, 50);
switch (letter) {
case 'w': text("вперед", 340, 50); break;
case 's': text("назад", 340, 50); break;
case 'a': text("влево", 340, 50); break;
case 'd': text("вправо", 340, 50); break;
}


if(button1_over) {fill(button_fire);}
else {fill(button_color);}
rect(50,100,100,100);

if(button2_over) {fill(button_fire);}
else {fill(button_color);}
rect(200,100,100,100);

if(button3_over) {fill(button_fire);}
else {fill(button_color);}
rect(350,100,100,100);

if(button4_over) {fill(button_fire);}
else {fill(button_color);}
rect(50,250,100,100);

if(button5_over) {fill(button_fire);}
else {fill(button_color);}
rect(200,250,100,100);

if(button6_over) {fill(button_fire);}
else {fill(button_color);}
rect(350,250,100,100);

fill(0);
text("скорость-", 75, 150);
text("вперед", 225, 150);
text("скорость+", 370, 150);
text("влево", 80, 300);
text("назад", 227, 300);
text("вправо", 380, 300);


myPort.write(letter);
myPort.write(speed);
myPort.write(" ");
delay(30);
}


void update(int x, int y)
{
if(proverka_button1() ){
button1_over=true;
button2_over=false;
button3_over=false;
button4_over=false;
button5_over=false;
button6_over=false;}
else if(proverka_button2() ){
button1_over=false;
button2_over=true;
button3_over=false;
button4_over=false;
button5_over=false;
button6_over=false;}
else if(proverka_button3() ){
button1_over=false;
button2_over=false;
button3_over=true;
button4_over=false;
button5_over=false;
button6_over=false;}
else if(proverka_button4() ){
button1_over=false;
button2_over=false;
button3_over=false;
button4_over=true;
button5_over=false;
button6_over=false;}
else if(proverka_button5() ){
button1_over=false;
button2_over=false;
button3_over=false;
button4_over=false;
button5_over=true;
button6_over=false;}
else if(proverka_button6() ){
button1_over=false;
button2_over=false;
button3_over=false;
button4_over=false;
button5_over=false;
button6_over=true;}

else {button1_over = button2_over = button3_over = button4_over = button5_over = button6_over = false;}
}


void mouseClicked(){
if(button1_over){speed=speed-step;}
if(button3_over){speed=speed+step;}
if(speed<speed_min){speed=speed_min;}
if(speed>speed_max){speed=speed_max;}

if(button2_over){letter='w';}
if(button4_over){letter='a';}
if(button5_over){letter='s';}
if(button6_over){letter='d';}
}


boolean proverka_button1(){
if(mouseX>50&&mouseX<150&&mouseY>100&&mouseY<200) {return true;}
else {return false;}
}

boolean proverka_button2(){
if(mouseX>200&&mouseX<300&&mouseY>100&&mouseY<200) {return true;}
else {return false;}
}

boolean proverka_button3(){
if(mouseX>350&&mouseX<450&&mouseY>100&&mouseY<200) {return true;}
else {return false;}
}

boolean proverka_button4(){
if(mouseX>50&&mouseX<150&&mouseY>250&&mouseY<350) {return true;}
else {return false;}
}

boolean proverka_button5(){
if(mouseX>200&&mouseX<300&&mouseY>250&&mouseY<350) {return true;}
else {return false;}
}

boolean proverka_button6(){
if(mouseX>350&&mouseX<450&&mouseY>250&&mouseY<350) {return true;}
else {return false;}
}

при компиляции показывает ошибку и указывает на :import processing.serial.*;

Помогите разобраться пожалуйста!