Arduino.ru

Вам в раздел Ищу исполнителя

Мне помощь нужна! Пару лет назад сам писал, а теперь подзабыл...

Программирование это как езда на велосипеде, если научился, то забыть не возможно.

Помогают тем, кто сам что-то пытается сделать и задаёт конкретные вопросы. А Вы хотите, чтобы всё сделали за Вас и дали готовый код. В таком случае - Ищу исполнителя

напомню:  если двигатель 2-полярный (4 проводный интерфейс, две обмотки A и B), то управлять полным шагом  можно в виде повтора последовательности из 4 шагов:   Ш1) A+, задержка;     Ш2) A-, задержка;    Ш3) B-, задержка;     Ш4) B+, задержка,       где A+/ B+ (или A-/ B-) = подача положительной (отрицательной) полярности на обмотку A /B. 

С микрошагами  и удержанием в промежуточном положении несколько сложнее. Если напишешь программу для полношагового управления,  помогу дальше.

Спасибо! Найду свои старые скетчи, попробую вспомнить. Если что, отпишусь.

p.s. Вот нашел старый скетч, переделанный из какого то примера. Крутит мотор вправо-влево от 2-х кнопок. Скорость задается переменным резистором. Немного не то что надо. Как его переделать, чтобы отсчитывал шаги и количество шагов задавалось резистором (или может кодировать количество шагов перемычками)?

#include <AccelStepper.h>

// Define the stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper1(1, 9, 8);

// Define our three input button pins
#define  LEFT_PIN  3
#define  RIGHT_PIN 2

// Define our analog pot input pin
#define  SPEED_PIN 0

// Define our maximum and minimum speed in steps per second (scale pot to these)
#define  MAX_SPEED 500
#define  MIN_SPEED 0.1

void setup() {
  // The only AccelStepper value we have to set here is the max speeed, which is higher than we'll ever go 
  stepper1.setMaxSpeed(50000.0);
  
  // Set up the three button inputs, with pullups
  pinMode(LEFT_PIN, INPUT_PULLUP);
   pinMode(RIGHT_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  static float current_speed = 0.0;         // Holds current motor speed in steps/second
  static int analog_read_counter = 1000;    // Counts down to 0 to fire analog read
  static char sign = 0;                     // Holds -1, 1 or 0 to turn the motor on/off and control direction
  static int analog_value = 0;              // Holds raw analog value.
  
  // If a switch is pushed down (low), set the sign value appropriately
  // Если переключатель опущен вниз (низкий), установить соответствующий знак значение
  if (digitalRead(LEFT_PIN) == 0) {
    sign = 1;
  }
  else if (digitalRead(RIGHT_PIN) == 0) {    
    sign = -1;
  }
  else if (digitalRead(RIGHT_PIN) != 0) {
    sign = 0;
  }
 
  // We only want to read the pot every so often (because it takes a long time we don't
  // want to do it every time through the main loop).  
  if (analog_read_counter > 0) {
    analog_read_counter--;
  }
  else {
    analog_read_counter = 3000;
    // Now read the pot (from 0 to 1023)
    analog_value = analogRead(SPEED_PIN);
    // Give the stepper a chance to step if it needs to
    stepper1.runSpeed();
    //  And scale the pot's value from min to max speeds
    current_speed = sign * ((analog_value/1023.0) * (MAX_SPEED - MIN_SPEED)) + MIN_SPEED;
    // Update the stepper to run at this new speed
    stepper1.setSpeed(current_speed);
  }

  // This will run the stepper at a constant speed
  stepper1.runSpeed();
}

Всем спасибо за помощь! На редкость отзывчивый форум!

Начните с изучения простых примеров действий, прилагаемых к библиотеке  ШД   AccelStepper  https://github.com/bildr-org/AccelStepper

//This is an example of how you would control 1 stepper

#include <AccelStepper.h>

int motorSpeed = 9600; //maximum steps per second (about 3rps / at 16 microsteps)
int motorAccel = 80000; //steps/second/second to accelerate

int motorDirPin = 2; //digital pin 2
int motorStepPin = 3; //digital pin 3

//set up the accelStepper intance
//the "1" tells it we are using a driver
AccelStepper stepper(1, motorStepPin, motorDirPin); 



void setup(){
  stepper.setMaxSpeed(motorSpeed);
  stepper.setSpeed(motorSpeed);
  stepper.setAcceleration(motorAccel);
  
  stepper.moveTo(32000); //move 32000 steps (should be 10 rev)
}

void loop(){
  
  //if stepper is at desired location
  if (stepper.distanceToGo() == 0){
    //go the other way the same amount of steps
    //so if current position is 400 steps out, go position -400
    stepper.moveTo(-stepper.currentPosition()); 
  }
  

  
  //these must be called as often as possible to ensure smooth operation
  //any delay will cause jerky motion
  stepper.run();
}

посмотрите в примере как переместить вал на заданное количество шагов   и понемногу добавляйте в пример свой код - условия и направления перемещения

stepper.moveTo(32000); //move 32000 steps

Может так

#define stepPin 9
#define dirPin 8
#define button1 2
#define button2 3
bool f_step;
bool kn_bt1;
bool kn_bt2;
uint32_t temp = millis();
int mu_step = 800;

void setup() {
  pinMode(stepPin , OUTPUT);
  pinMode(dirPin , OUTPUT);
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(stepPin , LOW);
  digitalWrite(dirPin , LOW);
}

void loop() {

  if (digitalRead(button1) == LOW ) {
    kn_bt1 = 1;
    kn_bt2 = 0;
  }
  if (digitalRead(button2) == LOW) {
    kn_bt1 = 0;
    kn_bt2 = 1;
    mu_step = 800;
    digitalWrite(dirPin, HIGH);
  }
  else {
  kn_bt2 = 0;
  digitalWrite(dirPin, LOW);  
  }

  if (kn_bt1 && millis() - temp >= 500) {
    temp = millis();
    f_step = !f_step;
    mu_step--;
    if (mu_step == 0 && digitalRead(dirPin) == LOW) {
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      mu_step = 200;
    }
    if (mu_step == 0 && digitalRead(dirPin) == HIGH) {
      digitalWrite(dirPin, LOW);
      kn_bt1=0;
    }
    if (mu_step > 0) digitalWrite(stepPin, f_step);
  }

  if (kn_bt2 && millis() - temp >= 500) {
    temp = millis();
    f_step = !f_step;
    digitalWrite(stepPin, f_step);
  }
}

Такие конструкции , как в строке 41 неудобны и могут приводит к проблемам из-за повторной обработки программой loop  этой же нажатой кнопки и дребезга (в схеме предусмотрена антидребезговая цепь?).

Чтобы преждевременно не обрабатывать еще раз нажатие той кнопки, после выполнения нужного действия ( вращения мотора, а оно тоже занимает время)  применяют таймаут, в течение которого обработка нажатий этой кнопки (или всех кнопок) игнорируется.

Чтобы не превращать loop в свалку, в будущем  лучше  обрабатывать нажатия и отпускания кнопок в прерываниях и записывать их в буфер. Чтение и опустошение буфера будет выполнять главная программа looр.

Рекомендую не торопиться и для начала освоить обработку нажатия кнопок. У двух кнопок могут быть 4 состояния, из которых надо рассматривать как минимум 3, а не 2 как в вашей программе. 

//#define stepPin 9
//#define dirPin 8
#define button1 2
#define button2 3

// любые свободные выводы, в том числе 13 со встроенным в плату светодиодом
#define LED1 6
#define LED2 8
void setup() 
{
  pinMode(LED1 , OUTPUT);   pinMode(LED2 , OUTPUT);
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(LED1 , HIGH) ; delay(200); digitalWrite(LED1 , LOW);
  digitalWrite(LED2 , HIGH) ; delay(200); digitalWrite(LED2 , LOW);
}

void loop() 
{
  boolean  b1, b2;
  b1=digitalRead(button1); 
  b2=digitalRead(button2);
  if((b1==LOW) && (b2==HIGH))  {digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, LOW);}  else; // нажата b1
  if((b1==HIGH)&& (b2== LOW))  {digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, HIGH);}  else; // нажата b2
  if((b1==HIGH)&& (b2== HIGH)) {digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH);} else; // b1 b2  не нажаты
  if((b1==LOW) && (b2== LOW))  {digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, LOW);}   else; // b1 b2   нажаты
  delay(250); // таймаут в четверть секунды 
  digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, LOW); //гасим LED1 LED2  и возвращаемся в опрос кнопок в loop
}

Не тот алгоритм: от одной кнопки крутится в одну сторону постоянно, от другой в другую, пока держишь кнопку.

Не может быть в отладчике он считает 400 в одну сторону 100  в другую а вторая крутит пока держиш, все как вы просили в #9 (Вперед шагает на 400 шагов, назад на 100. В принципе то что надо. Как правильно задействовать кнопку на пине 2, чтобы при нажатии на нее мотор постоянно крутился обратно)

#define stepPin 9
#define dirPin 8
#define button1 2
#define button2 3
bool f_step;
bool kn_bt1;
bool kn_bt2;
uint32_t temp = millis();
int mu_step = 800;

void setup() {
  pinMode(stepPin , OUTPUT);
  pinMode(dirPin , OUTPUT);
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(stepPin , LOW);
  digitalWrite(dirPin , LOW);
}

void loop() {

  if (digitalRead(button1) == LOW ) {
    kn_bt1 = 1;
    kn_bt2 = 0;
  }
  if (digitalRead(button2) == LOW) {
    kn_bt1 = 0;
    kn_bt2 = 1;
    mu_step = 800;
    digitalWrite(dirPin, HIGH);
  }
  else {
  kn_bt2 = 0;
  digitalWrite(dirPin, LOW);  
  }

  if (kn_bt1 && millis() - temp >= 2) {
    temp = millis();
    f_step = !f_step;
    mu_step--;
    if (mu_step == 0 && digitalRead(dirPin) == LOW) {
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      mu_step = 200;
    }
    if (mu_step == 0 && digitalRead(dirPin) == HIGH) {
      digitalWrite(dirPin, LOW);
      kn_bt1=0;
    }
    if (mu_step > 0) digitalWrite(stepPin, f_step);
  }

  if (kn_bt2 && millis() - temp >= 2) {
    temp = millis();
    f_step = !f_step;
    digitalWrite(stepPin, f_step);
  }
}

Спасибо за помощь. Вот снял видео, как твой код работает: https://cloud.mail.ru/public/8YeU/DevHnZp6P

А вот как должно работать, но мой код кривой: https://cloud.mail.ru/public/AbPE/eJ2pi3Mwa

Да я как раз и пытаюсь и понять и разобраться, но знаний не хватает.

ДА прошу прощения, вкралась ошибочка

#define stepPin 9
#define dirPin 8
#define button1 2
#define button2 3
bool f_step;
bool kn_bt1;
bool kn_bt2;
uint32_t temp = millis();
int mu_step = 800;

void setup() {
  pinMode(stepPin , OUTPUT);
  pinMode(dirPin , OUTPUT);
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(stepPin , LOW);
  digitalWrite(dirPin , LOW);
 
}

void loop() {

  if (digitalRead(button1) == LOW ) {
    kn_bt1 = 1;
    kn_bt2 = 0;
    digitalWrite(dirPin, LOW);
  }
  if (digitalRead(button2) == LOW) {
    kn_bt1 = 0;
    kn_bt2 = 1;
    mu_step = 800;
    digitalWrite(dirPin, HIGH);
  }
  else {
   kn_bt2 = 0;
  }

  if (kn_bt1 && millis() - temp >= 2) {
    temp = millis();
    f_step = !f_step;
    mu_step--;
    if (mu_step <= 0 && digitalRead(dirPin) == LOW) {
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      mu_step = 200;
    }
    if (mu_step <= 0 && digitalRead(dirPin) == HIGH) {
      digitalWrite(dirPin, LOW);
      kn_bt1=0;
    }
    if (mu_step > 0) digitalWrite(stepPin, f_step);
  }

  if (kn_bt2 && millis() - temp >= 2) {
    temp = millis();
    f_step = !f_step;
    digitalWrite(stepPin, f_step);
  }
}

Ну уж если у местных Гуру ошибки случаются, то что же про меня говорить! Спасибо за помощь, но...

При первом нажатии на КН1 мотор крутится на 1 оборот, потом возвращается на 1/4 обратно. При повторном нажатии на КН1 мотор крутится только на 1/4 оборота, потом возвращается на 1/4 обратно. При нажатии на КН2 мотор крутится в обраном направлении сколько надо. После этого КН1 один раз работает правильно, потом только на 1/4 оборота. https://cloud.mail.ru/public/NDsk/5hYu5D8MP

А можно добавить паузу между циклами при длительном нажатии на КН1?

Начнем с того что я не гуру а такойже любитель как и ВЫ. Во вторых это называется отладка. Пробуйте так

#define stepPin 9
#define dirPin 8
#define button1 2
#define button2 3
bool f_step;
bool kn_bt1;
bool kn_bt2;
uint32_t temp = millis();
int mu_step = 800;

void setup() {
  pinMode(stepPin , OUTPUT);
  pinMode(dirPin , OUTPUT);
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(stepPin , LOW);
  digitalWrite(dirPin , LOW);
 
}

void loop() {

  if (digitalRead(button1) == LOW ) {
    kn_bt1 = 1;
    kn_bt2 = 0;
    digitalWrite(dirPin, LOW);
  }
  if (digitalRead(button2) == LOW) {
    kn_bt1 = 0;
    kn_bt2 = 1;
    mu_step = 800;
    digitalWrite(dirPin, HIGH);
  }
  else {
   kn_bt2 = 0;
  }

  if (kn_bt1 && millis() - temp >= 2) {
    temp = millis();
    f_step = !f_step;
    mu_step--;
    if (mu_step <= 0 && digitalRead(dirPin) == LOW) {
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      mu_step = 200;
    }
    if (mu_step <= 0 && digitalRead(dirPin) == HIGH) {
      digitalWrite(dirPin, LOW);
      mu_step = 800;
      kn_bt1=0;
    }
    if (mu_step > 0) digitalWrite(stepPin, f_step);
  }

  if (kn_bt2 && millis() - temp >= 2) {
    temp = millis();
    f_step = !f_step;
    digitalWrite(stepPin, f_step);
  }
}

Восара! Я просто стоя аплодирую ТС! Тебя развели на халявное написание кода ленивому недоумку, а ты еще извиняешься?  АБАЛДЕТЬ!

Цыганка развела на деньги, а ты, типа: "Простите, что что купюры мятые...".

Я, как доктор, могу заявить, что острые пароксизмы наглости, почти на 100% купируются "на..уй терапией". Очень рекомендую. Также эффективно при дамских истериках.

Ну, по стравнению со мной, ГУРУ!

Заработало! Большое спасибо!Путался втиснуть паузу между циклами delay(500), так тормозит все... Теперь буду пробовать потенциометры прилаживать...

Vosara!

Большое спасибо за помощь!

Что же касается написавшего комментарий "доктора" то, видимо от жадности и сильно жмущей короны, ему совсем поплохело! Не стоит на таких даже обращать внимание!

Еще раз спасибо за помощь!

Спасибо за понимание! Как доделаю проект, покажу, что получилось!

боюсь расстроить вас... мир не совершенен.

Вам вместо задержки нужно вставить блокировку кнопки , чтобы она не срабатывала до отпускания. Примерный код привожу а вставите его сами

bool f_button1 = 0; //Создаем переменную


  if (digitalRead(button1) == LOW && !f_button1 == 0) {
   f_button1 = 1;
  }
  
  if (f_button1 == 1 && digitalRead(button1) == HIGH) {
   f_button1 = 0;
  }

Спасибо!