Arduino.ru

вот собственно программа сама...
отладку веду в Proteus... когда нажимаю 2 кнопки StartPin и TormPin программа отрабатывает на ура весь цикл до (выделенного красным) потом если нажать кнопку StartPin, то программа все правильно тушит, если нажать сначала TormPin а потом StartPin, то ничего больше не происходит! если корректно все выполнить то она через раз возвращается в начало программы...

int StartPin=0; //вход для кнопки start stop engine
int TormPin=1; //вход для лягушки педали тормоза
int CamPin=2; //вход для камеры заднего вида
int ACCPin=8; //выход на реле зажигания АСС
int StPin=9; //выход на реле стартера
int MBPin=10; //выход на Блок питания ноутбука
int RemPin=11; //выход на включение усилителя (remote)
int CmPin=12; //выход кнопки переключения камеры заднего вида
int RSPin=13; //Выход кнопки для старта ноутбука

void setup()
{
/*Объявляем входы и выходы*/

pinMode(StartPin, INPUT);
pinMode(TormPin, INPUT);
pinMode(CamPin, INPUT);
pinMode(ACCPin, OUTPUT);
pinMode(StPin, OUTPUT);
pinMode(MBPin, OUTPUT);
pinMode(RemPin, OUTPUT);
pinMode(CmPin, OUTPUT);
pinMode(RSPin, OUTPUT);

}

void loop()
{
if (digitalRead(StartPin) == HIGH && digitalRead(TormPin) == HIGH) //сравнение 2 входов
{
digitalWrite(ACCPin, HIGH); //включаем зажигание
delay(150);
digitalWrite(StPin, HIGH); //включаем стартер
delay(200);
digitalWrite(StPin, LOW); //выключаем стартер через 10 сек
delay(50);
digitalWrite(MBPin, HIGH); //Подаем напряжение на блок питания ноутбука
delay(40);
digitalWrite(RSPin, HIGH); //нажатие кнопки ноутбука
delay(20);
digitalWrite(RSPin, LOW); //отпускаем кнопку
delay(1200);
digitalWrite(RemPin, HIGH); //remote усилителя

}

if (digitalRead(StartPin) == HIGH) //сравниваем значение кнопки
{
digitalWrite(ACCPin, LOW); //выключаем АСС
delay(100);
digitalWrite(RemPin, LOW); //Усилители
digitalWrite(RSPin, HIGH); //кнопка ноутбука
delay(100);
digitalWrite(RSPin, LOW); //отпускаем
delay(1200);
digitalWrite(MBPin, LOW); //глушим блок питания бука

}

}