Arduino.ru

Не объясните в чём проблема? Самим догадываться?

Кстати, а что это у Вас в строках 11 и 12. Описано как одиночный символ, а присваивается целая строка. Это для чего? Что Вы хотели этими строками сказать?

Не объясните в чём проблема? Самим догадываться?

Вот проблема:

Ещё мне сказали что "digitalRead" считывает состояние пина, т.е. применим только для физически подключенных проводами кнопок. Для команд с пульта это не подходит

Ну, это ещё раз подтвердило мою мысль про мешанину в Вас в голове. Давайте, Вы будете делать, как я сказал. Начните со словесного описания алгоритма.

Хорошо. У меня есть ардуино, мотор шилд, мотор постоянного тока, ИК датчик и пульт к нему. Я хочу с помощью пульта управлять мотором, но так чтобы при нажатии на одну кнопку он вращался в нужном направлении, а при отпускании прекращал работу. Представьте себе процесс управления радиоуправляемой машинкой. Мне нужно что-то подобное, но пока что на ИК датчике.

Всё подключил как показано на этом рисунке:

Схема работает, проверял на этом скетче:

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <AFMotor.h>

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник
decode_results results;

// создаем объект motor №2, ШИМ 64 кГц
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);

void setup() {
  irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием

Serial.begin(9600); // устанавливаем скорость передачи по посл. порту 9600 бод
motor2.setSpeed(200); // устанавливаем скорость вращения 200/255

}

void loop() {
  if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
    switch ( results.value ) {
    case 0xFD00FF: // нажимаем кнопку "1"
        motor2.run(FORWARD); // вращение вперед
        break;
    case 0xFD807F: // нажимаем кнопку "2"
        motor2.run(BACKWARD); // в другую сторону
        break;
    } 
    irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
  }
}

[/quote]

[/quote]

Так будет правильнее?

void loop() {
  if (digitalRead(2, BUTTON_1) == HIGH) { // нажимаем кнопку "1"
     digitalWrite(motor2.run == FORWARD); // вращение вперед
     }
  else {
     digitalWrite(motor2.run == RELEASE);
     }
  if (digitalRead(2, BUTTON_2) == HIGH) { // нажимаем кнопку "2"
     digitalWrite(motor2.run == BACKWARD); // вращение назад
     }
  else {
     digitalWrite(motor2.run == RELEASE);
     } 
    irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
}

Вот алгоритм, как вы просили:

Ага, ну это уже лучше, но надо дальше работать. Там нужно не "жмём кнопку", а "полуен сигнал от ПДУ". Правильно?

Алгоритм надо обязательно допилить, но, похоже, в Вашем сулчае надо начинать даже не с этого.

Скажите, правильно ли я понимаю, что Вы хотите нажимать кнупку на ПДУ, который передаёт инфракрасный сигнал и, пока она нажата, вращать двигатель, а когда её отпустили, двигатель останваливать. Так?

Если так, то Вам для начала (прежде, чем придумывать алгоритм) неплохо бы изучить особенности своего оборудования. Я не знаю, что у Вас за ПДУ, но скорее всего (я их много видел) там всё не так просто. Может быть Вам повезло, но это большая редкость.

Итак, запустите вот такой скетч

template <typename T> inline Print & operator << (Print &s, T n) { s.print(n); return s; }

#include "IRremote.h"

IRrecv irrecv(2);

void setup() {
	Serial.begin(115200);
	Serial << "Fun begins!!!\n";
	irrecv.enableIRIn();
}

enum STATES { BTN_PRESSED, BTN_RELEASED };

void loop() {
	static STATES state = BTN_RELEASED;
	decode_results results;
	
 	if (irrecv.decode(&results)) {
		if (state == BTN_RELEASED) {
			state = BTN_PRESSED;
			Serial << "Button pressed\n";
		}
		irrecv.resume();
	} else {
		if (state == BTN_PRESSED) {
			state = BTN_RELEASED;
			Serial << "Button released\n";
		}
  }
}

Он говорит когда, по мнению Ардуины, кнопка на Вашем ПДУ нажата, а когда отпущена.

Запустите его и нажмите кнопку, подержите её нажатой с полминутки, любуясь в это время экраном сериал-монитора. отпустите, ещё нажмите.

Почти уверен, что результат Вас несколько удивит и Вы поймёте, что алгоритм должен быть совсем другим. Может, конечно, Вам повезёт, но я сомневаюсь.

В любом случае. скажите мне каков результат, всё ли в порядке.