Arduino.ru

Надо  не = а ==.

замени = на ==

Vso neprovelno nopisano , a chto vi hateli palychit ?

if(payload == "ON"){
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    }
  else 
    if(payload == "OFF"){
     digitalWrite(ledPin,LOW);
    }

например http://cppstudio.com/post/707/