Arduino.ru

Всем привет.

Разбираюсь с SIM900. Не очень понятно как работакт код примера:

void loop()
{
    touch();
 
    if (!gprsSerial.available())
        return;
 
    // Считываем очередной символ с платы
    char currSymb = gprsSerial.read();    
 
    if ('\r' == currSymb) { 
        // Получен символ перевода строки, это значит, что текущее
        // сообщение от платы завершено и мы можем на него отреагировать.
        // Если текущая строка - это RING, то значит, нам кто-то звонит
        if (!currStr.compareTo("RING")) {
            //кокетничаем 3 секунды, чтобы дать услышать звонящему гудок
            delay(3000);
            //посылаем команду на поднятие трубки
            gprsSerial.println("ATA");
        }
        currStr = "";
    } else if (currSymb != '\n') {
        // Дополняем текущую команду новым сиволом
        // При этом игнорируем второй символ в последовательности переноса
        // строки: \r\n
        currStr += String(currSymb);
    }
}
 
/*
 * Функция провоцирует поддержание коммуникации с платой даже если
 * та была перезагружена без перезагрузки Arduino
 */
void touch()
{
    if (millis() >= updateTime) {
        gprsSerial.println("AT");
        updateTime += 5000;
    }  
}

Попытаюсь расписать что мне понятно и непонятно:

1. char currSymb = gprsSerial.read();  каждый цикл loop читаем по одной строке в переменную currSymb.

2. if ('\r' == currSymb) если полученная строка (или символ) равен \r идем дальше (тут возможно уже заблуждаюсь).

3. if (!currStr.compareTo("RING")) по логике в этой же полученной строке ищем совпадение RING, если тру отвечаем на звонок. Но почему выполняется тру если строит !, который означает инвертность условия?

4.  В этом куске кода я совсем запутался:

currStr = "";

Онбнуляем (делаем пустое значение) переменной (она у нас изначально из void setup такая).

} else if (currSymb != '\n') {
        currStr += String(currSymb);
    }

Если не выполнилось условие из п.2 выполняется это условие. По логике тру срабатывает при равенстве считанной строки и символа новой строки. Но по логике опять инвертирующий восклицательный знак.

Далее к пустой переменной currStr добавляем значение прочитанное из порта в этом цикле.

Неделю бюсь не могу понять. Заранее всем спасибо за внимание!