Arduino.ru

Программа взятая из книги по изучению Ардуино. Мне как новичку не до конца ясно значение нескольких строк. А именно Функция сглаживания дребезга которая ниже описана в коде. Как я понял, мы создали собственную булеву функцию function , и изначально last=false, потом мы считали curren. И если last=false и curren==true, тогда делаем программную задержку 5 мс, и опять считываем, и потом возвращаем значение curren.

ВОПРОСЫ 1)В книге, в обучающих роликах на ютубе на графиках дребезг кнопок на 25 мс, а тут как будто дребезг на 5 мс уже прошел и мы тем самым избежали его программным путем.

2)Куда мы вернули значение curren? function(curren) получается?

3)А last так и остался false?

4)Но если last станет true, тогда не выполниться условие if(last==false&¤==true) при следующем нажатии кнопки.

                                                            ЗАРАНЕЕ СПАСИБО))) 

ПРОГРАММА

#define LED 13

#define BUTTON 7

bool lastButton=false;   //Предыдущее состояние кнопки

bool currenButton=false; //Текущее состояние кнопки

bool LedON=false; //Состояние светодиода

void setup() {

pinMode(LED,OUTPUT);

pinMode(BUTTON,INPUT_PULLUP);

}

/*Функция сглаживания дребезга  принимает в качестве аргумента предыдущее состояние кнопки *и выдает фактическое */

bool function(bool last){

bool curren=digitalRead(BUTTON);

if(last==false&¤==true){

delay(5);

curren=digitalRead(BUTTON);

return curren; }

}

void loop() {

currenButton=function(lastButton);

if(lastButton==false&¤Button==true) {

LedON=!LedON; }

lastButton=currenButton;

digitalWrite(LED,LedON); }