Arduino.ru

Здравствуйте дорогие форумчане. Помогите пожалуйста понять в чём ошибка в работе скетча или железа. 

В общем делаю замок реагирующий на rfid карты и отображающий состояние двери на экран LCM1602 IIC V1, так же замок открыватся должен через нажатие кнопки. Открывает всё серво, геркон для проверки открыта дверь или закрыта. Скетч следующий:

#include <Servo.h>

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h> // библиотека "RFID".



#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>



#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для хранения номера метки в десятичном формате

Servo servo;

int Door_Sensor_Pin = 6; // контакт для датчика

int Door_Sensor_State = 0;  // Состояние геркона

const int BUTTON=2; // контакт 2 для подключения кнопки

int buttonState = 0; // Переменная для хранения состояния кнопки



const int CardsID_Max=2;  //Максимальное количество доступных карт в массиве CardsID

unsigned long CardsID[CardsID_Max];  // Массив для IDшников карт





//задаем адрес LCD экрана 0x27, 16 символов, 2 строки

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);



void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("\n-----------------------------------------------------------------------------------------\nSetup complete!");

  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.

  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

  servo.attach(5);

  servo.write(0);  // устанавливаем серву в закрытое состояние

  pinMode(Door_Sensor_Pin, INPUT_PULLUP); // установить Door_Sensor_Pin как вход

  //pinMode (BUTTON, INPUT); // Сконфигурировать контакт кнопки как вход

  pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);



  for(int i=0; i<CardsID_Max; i++)  CardsID[i]=0;

  CardsID[0]=3544330242;

  CardsID[1]=2770378028;



  lcd.init(); // Инициализируем экран

  // Выводим сообщение //

  //включаем подсветку

  lcd.backlight();



  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("Test start!"); 

}

void loop()

{

   delay(1000);

    //Проверка геркона

    Serial.println("\nGerkon check.");



   Door_Sensor_State = digitalRead(Door_Sensor_Pin);

   //buttonState = digitalRead(BUTTON); //Считываем значение с входа кнопки



     //Проверяем нажата ли кнопка если нажата то buttonState будет HIGH

   //if (buttonState == HIGH)

   if (!digitalRead(BUTTON))

   {

          tone(3, 100, 400); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

          //servo.write(90); // Поворачивавшем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворачивавшем ключ и т.д.)

          Serial.println("SERVO move 90");



          lcd.setCursor(0,0);

          lcd.print("DOOR: open");

          Serial.println("Button: click");

          delay(1000);          

          lcd.clear();

          //buttonState=LOW;

            

   }

   else  {

          lcd.setCursor(0,0);

          lcd.print("DOOR: close");

          //tone(3, 100, 500);

    }







   if ( Door_Sensor_State == HIGH) // читать Door_Sensor_Pin

    {

        //Serial.println("Gerkon closed");

        servo.write(0);  // устанавливаем серву в закрытое состояние

        //tone(3, 100, 100);

        Serial.println("DOOR: close");

   

     // Поиск новой метки

      if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {

        return;

      }

      // Выбор метки

      if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {

        return;

      }

      uidDec = 0;

      // Выдача серийного номера метки.

      for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)

      {

        uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];

        uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;

      }

     

    Serial.println("Card UID: ");

    Serial.println(uidDec); // Выводим UID метки в консоль.

    for(int i=0; i<CardsID_Max; i++)

    {

        if(CardsID[i] == uidDec)

        {

          tone(3, 100, 500); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

          servo.write(90); // Поворачивавшем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворачивавшем ключ и т.д.)

          Serial.println("SERVO move 90");

          break;

        }

    };   

   }

   else

   {

      Serial.println("DOOR: open");

   }





   

  

   Serial.println("Waiting 3 sec...\n"); 

   delay(3000);    //Время на открытие двери после того как карта принята



}

Почему то при нажатии на кнопку совсем ничего не происходит. Почему понять не могу. Помогите пожалуйста.