Arduino.ru

увидеть бы ваш ШИМ на осциллограмме

а так

1) в прерывании отслеживать длительность HIGH (или LOW, не важно) и период. по скважности зажигать нужный светодиод. это если скважность постоянная до изменения положения стика

2) C или RC фильтром через диод сглаживать сигнал и отправлять на аналоговый вход, ну и ... дальше не сложно

попробуй такой код, но он для одного канала. в приемнике всеравно каждый канал отдельно вроде

#define PPM_pin      A0
byte PPM;
unsigned long time;


void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PPM_pin, INPUT);
}

void loop(){
  PPM_read();
  Serial.println(PPM);
  delay(200);
  
}

//=============================================================================
//                           Считывание сигнала PPM
//=============================================================================
void PPM_read(){
  while(digitalRead(PPM_pin) == 0);
  time = micros();
  while(digitalRead(PPM_pin) == 1);
  time = micros()-time;
  if (time>535 && time<2385) PPM = map(time, 536, 2384, 0, 180);
  //Serial.println(time);
}

преобразует PPM сигнал в углы

535 и 2385 это время для библиотеки servo ардуиновской. у твоей аппаратуры свои. их нужно определеить и вписать в формулу

а дальше из углов делай что хочешь. хочешь шимом управляй, хочешь релюшкой

Это выходы для подключения всяких серв. Просто стандартнейший сигнал .  Для PulseIn  работа. Если один канал.
Вот как много сигналов, да и одновременно считать- загадка, однако.....
Тут больше интересно все эти импульсы вместе-дружно начинаются или нет?

на любой плате 2 интеррупта. больше - мега в помощь. можно по каждому считать микросы или запускать счетчик (в этом не силен)

Осциллографа у меня не, но лет 5 назад, когда я еще не знал и не умел пользоваться Ардуиной, я заказывал аналогичный девайс у одного знатока микроконтроллеров на местном радиорынке. Он писал прогу для PIC-а и сам разрабатывал полную схему. У него долго не получалось написать программу. Точно не помню, какой был глюк, но не работало. Тогда он пригласил меня к себе в мастерскую вместе со всей аппаратурой и подключил все 8 контактов приемника к осциллографу. График сигналов его очень удивил. Картина была, условно, следующая: 1, 4,5 каналы - сигнал начинается одновременно (и каждый имеет длину в зависимости от положения стика), 2 и 8 смещены на 20мс и тоже начинаются вместе. Каждый из остальных каналов смещается на 20мс, но какие-то не на 20мс относительно предыдущего, а на 40.

Если изобразить примитивно, то осциллограмма была примерно следующая (черточки - сигналы разной длины, длина черточки - условино полные 20 мс. Здесь я изобразил, что 3-й канал смещен относительно 7-го на 40мс.):

1 канал: _

2 канал:   _

3канал:              _

4 канал: _

5 канал: _

6 канал:     _

7 канал:        _

8 канал:   _

Какова логика такого появления сигналов мы тогда так и не поняли. К тому же я уже не помню, какие именно каналы шли первыми, какие начинались одновременно и т.д. Да и жестко привязываться именно к этому приемнику не хотелось бы. А вдруг у другой модели (допустим 4-х канальной) все сигналы идут по очереди?

Не могли бы вы более просто разъяснить, что вы имели ввиду?

Посмотрел код - вроде бы должно работать, но не совсем понятно, почему задержку делают на 200мс - считывают только каждый 10-й сигнал или остальное время зарезервировано для считывания других каналов?

И совсем не понятно что это за временные промежутки 535 и 2385. Я понимаю, что это из библиотеки, но если пытаться анализировать временной промежуток другими средствами (чтобы впихнуть анализ 5-8 каналов) то хотелось бы знать конкретное назначение каждой величины. Странные числа, ничему не кратные. Вы, часом, не в курсе, что они обозначают?

почитай про сигнал ppm и узнаешь что у разных производителей эти значения разные

Подумалось...... Может быть специально сделан разбег по времени импульсов на сервы.
Чтобы они трогались с места в разное время, а не одновременно.
Для того чтобы пики их стартовых токов не складывались в большой пик тока потребления с источника питания.
Приедет FlySky- попробую глянуть....

Есть у вас осциллограф, а при таких частотах он даже аналоговый:

https://www.google.ru/search?q=arduino+oscilloscope&newwindow=1&biw=1680...

1. Вешаем на этот канал серву, хоть такую

http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_nkw=2.5g+servo&_frs=1
http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_nkw=3.7g+servo&_frs=1
http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_nkw=4.3g+servo&_frs=1
http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_nkw=micro+servo&rt=nc&LH_BIN=1.

И два микрика. Включаем ими свои лампочки. Без Ардуины.

2. Ставим к серве потенциометр. И analogRead на Ардуину.

тогда можно вскрыть серву и подпаятся к переменному резистору

.....тоже хотел написать....... но мелкие сервы.... ммммм .......лучше не разбирать.....

Посмотрте библиотеку ServoInput и ваша задача вам покажется простой как 2х2....

https://www.partsnotincluded.com/how-to-use-an-rc-controller-with-an-arduino/

посту шесть лет однако, осень..."тихо сам с собою я веду беседу"...