Arduino.ru

вот код,суть такова,скетч принимает цифру из serial от 0 до 9 (не бейте,в коде много мусора,я его с какого-то исходника взял).И передает на приемник,а приемник выводит на lcd.Так вот мне нужно чтоб эти цифры не из serial брались,а скажем чтоб при подаче high на пин 12 передавалось 1 и т.д.Пробывал передавать переменную,на дисплей просто иероглиф выводит.

 #include <SPI.h>
#include "RF24.h"

RF24 radio(9, 10);

const uint64_t pipes[2] = {
  0xF0F0F0F000LL, 0xF0F0F0F0FFLL};// адреса каналов приема и передачи

byte _buff[6];
int po=1;
int rd=0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();  
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // Скорость передачи
  radio.setChannel(100); // Номер канала от 0 до 127
  radio.setRetries(15,15); // Кол-во попыток и время между попытками
  radio.openWritingPipe(pipes[1]);  // Открываем канал передачи
  radio.openReadingPipe(1, pipes[0]); // Открываем один из 6-ти каналов приема
  radio.startListening(); // Начинаем слушать эфир
  pinMode(8, INPUT);
   
  
}

void loop()
{

  readAccel();
 
  //delay(5); // only read every 0,5 seconds
}


void readAccel() {
  uint8_t howManyBytesToRead = 6;
  
  // each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes.  Least Significat Byte first!!
  //if(digitalRead(8) == HIGH){ delay(2000); rd=1; }
   if (Serial.available() > 0) {
    po = Serial.read();
   
   
   
      char data[32] = "";
      byte i = 0;
      data[i] = po; //получаем данные из сериал.
      i++;
       
      delay(2);
   
 
   
   
    data[i] = 0;
    radio.stopListening();
    radio.write(&data, 32);
    
    //и отправляем их в Arduino №2
    radio.startListening();
   }
}