Arduino.ru

 Всем привет!! Сильно не пинайте но в СС+ я полный дуб.

Для настройки работы квадрокоптера нужен дисплей.В коде прописан дисплей  TEXTAR который от моего http://www.ebay.com/itm/1602-LCD-Display-Integrated-Simple-Serial-Interf... отличается скоростью и  способом распределения символов(как-то так :)).

http://webfile.ru/5752436  по ссылке код,в нем раздел LCD и там я так понимаю что-то нужно поправить для того чтобы дисплей заработал как надо,вот только что я не пойму.Скорость я поравил заменоq этих строчек 

// 1000000 / 9600 = 104 microseconds at 9600 baud.
// we set it below to take some margin with the running interrupts
#define BITDELAY 102

на эти

// 1000000 / 19200 = 52 microseconds at 19200 baud.
// we set it below to take some margin with the running interrupts
#define BITDELAY 50

После чего дисплей начил показывать символы только все в разброс беспорядочно за исключением целого текста прописанного в коде.

Помогите кому не трудно плизз....