Arduino.ru

а что такое 7.8.11.12 ?

Выводы на дуине...   Arduino mega 2560

pinMode(7, OUTPUT); // 11
  pinMode(8, OUTPUT); // 12
  pinMode(11, OUTPUT); // 21
  pinMode(12, OUTPUT); // 22

да это-то очевидно.....

я наверно слишком тонко намекал про отсутствие телепатических способностей, и намеки остались непонятны. к черту экивоки, спрашиваю в лоб : что подключено к этим ногам и почему вы решили, что "оно не работает"? digitalWrite(action, HIGH), контроллер должен подать на вывод 5 вольт. он это делает? если да, то какие к нему претензии? если нет, то значит брак, меняйте контроллер или пробуйте на других выводах

вы код сами писали?

      incomingByte = Serial.read();
        // отсылаем то, что получили
        digitalWrite(13, HIGH);

это не то, что вы написали

  pinMode(5, OUTPUT); // шим 1
  pinMode(6, OUTPUT); // шим 2
...
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);

это не шим

Вот тут нашол проект, есть код но надо переделать под мой. WI FI

      incomingByte = Serial.read();
        // отсылаем то, что получили
        digitalWrite(13, HIGH);

  pinMode(5, OUTPUT); // шим 1
  pinMode(6, OUTPUT); // шим 2
...
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);

Код писал не я...

Вот тут нашол проект, есть код но надо переделать под мой. WI FI

http://cxem.net/uprav/uprav46.php

http://cxem.net/uprav/files/uprav46_BL_4WD.ino

стоп-стоп, не так быстро

погодите минутку, мы пока определимся, кто именно будет ваш код переделывать, а то желающих-то полно, прямо рвут друг у друга. того и гляди подерутся. придется наверно жребий бросать.

не каждый день ведь такое счастье приваливает, да еще и даром....

Я особо в програмировании не разбираюсь.

Вот набросал скетч ля управление  ботом, гляньте плиз....  может что упростить, переделать.

Управление камарой надо както сгладить.Что поворот бил плавний ане сразу с 90 га 180градусав.

Скетч:

  #include <Servo.h>
   Servo servo1;
   Servo servo2;
   const int SERVO1_PIN = 8;
   const int SERVO2_PIN = 9;
   const int MAX_POS = 1023;
   const int MAX_ANGLE = 180;
 
   int incomingByte;
    void setup()
 {
  servo1.attach(SERVO1_PIN);
  servo2.attach(SERVO2_PIN);
 
                    
    pinMode(2, OUTPUT);
    pinMode(3, OUTPUT);
    pinMode(4, OUTPUT);
    pinMode(5, OUTPUT);
    pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(7, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
    }

    void loop()                     
    {
    if (Serial.available() > 0) {
        incomingByte = Serial.read();
      // Установка серво 1 в среднее положение
      if (incomingByte == '5') {
      servo1.write(90);
     }
     // Установка серво 2 в среднее положение
      if (incomingByte == '5') {
      servo2.write(90);
     }  
      // При нажатой 8 повернуть серво 1 на 180 и при отсуствии возвратить в середину  
      if (incomingByte == '8') {
      servo1.write(180);
      delay(150);
      servo1.write(90);
     }  
      // При нажатой 2 повернуть серво 1 на 10 и при отсуствии возвратить в середину
      if (incomingByte == '2') {
      servo1.write(10);
      delay(150);
      servo1.write(90);
     }
      // При нажатой 4 повернуть серво 2 на 180 и при отсуствии возвратить в середину     
     if (incomingByte == '4') {
      servo2.write(180);
      delay(150);
      servo2.write(90);
     }  
      // При нажатой 6 повернуть серво 2 на 10 и при отсуствии возвратить в середину
      if (incomingByte == '6') {
      servo2.write(10);
      delay(150);
      servo2.write(90);
     }
    // При нажатой 7 повернуть серво 1 на 180 и при отсуствии возвратить в середину
    // При нажатой 7 повернуть серво 2 на 180 и при отсуствии возвратить в середину  
      if (incomingByte == '7') {
      servo1.write(180);
      servo2.write(180);
      delay(150);
      servo1.write(90);
      servo2.write(90);
      }
     // При нажатой 9 повернуть серво 1 на 180 и при отсуствии возвратить в середину
    // При нажатой 9 повернуть серво 2 на 10 и при отсуствии возвратить в середину  
      if (incomingByte == '9') {
      servo1.write(180);
      servo2.write(10);
      delay(150);
      servo1.write(90);
      servo2.write(90);
      }
      // При нажатой 1 повернуть серво 1 на 10 и при отсуствии возвратить в середину
    // При нажатой 1 повернуть серво 2 на 180 и при отсуствии возвратить в середину
     if (incomingByte == '1') {
      servo1.write(10);
      servo2.write(180);
      delay(150);
      servo1.write(90);
      servo2.write(90);
      }
     // При нажатой 3 повернуть серво 1 на 10 и при отсуствии возвратить в середину
    // При нажатой 3 повернуть серво 2 на 10 и при отсуствии возвратить в середину
      if (incomingByte == '3') {
      servo1.write(10);
      servo2.write(10);
      delay(150);
      servo1.write(90);
      servo2.write(90);
      }
      // При нажатой Q двигатся влево передним ходом
   if (incomingByte == 'Q') {
      digitalWrite(2, HIGH);
      digitalWrite(5, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(2, LOW);
      digitalWrite(5, LOW);
     }
    // При нажатой W двигатся вперед
   if (incomingByte == 'W') {
      digitalWrite(2, HIGH);
      digitalWrite(3, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(2, LOW);
      digitalWrite(3, LOW);   
    }
    // При нажатой E двигатся вправопередним ходом
    if (incomingByte == 'E') {
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(4, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(3, LOW);
      digitalWrite(4, LOW);
    }
    // При нажатой A двигатся влево задним ходом
    if (incomingByte == 'A') {
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(3, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(4, LOW);
      digitalWrite(3, LOW);
    }
    // При нажатой S двигатся назад
    if (incomingByte == 'S') {
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(4, LOW);
      digitalWrite(5, LOW);
    }
    // При нажатой D двигатся вправо задним ходом
    if (incomingByte == 'D') {
      digitalWrite(5, HIGH);
      digitalWrite(2, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(5, LOW);
      digitalWrite(2, LOW);
    }
    // При нажатой R посигналить
    if (incomingByte == 'R') {
      digitalWrite(6, HIGH);
      delay(120);
      digitalWrite(6, LOW);
    }
    // При нажатой F включить фари
    if (incomingByte == 'F') {
      digitalWrite(7, HIGH);
    }
    // При нажатой G виключить фари
    if (incomingByte == 'G') {
      digitalWrite(7, LOW);
    }
    }
    }
    

Жду вашых советов.

Спасибо!

Помогите...

Пожалуйста...

Чтобы плавно управлять камерой.

http://arduino.ru/forum/obshchii/vstavka-programmnogo-koda-v-temukommentarii

Для плавного поворота нужен цикл. Пример:

if (incomingByte == '3') {
   for (uint8_t i1 = 10; i1<90; i1++) {
        servo1.write(i1);
        servo2.write(i1);
        delay(100);
   }
}

А вообще прежде чем что либо спросить необходимо дать схему устройства, схему подключения к контроллеру, код и только после задавать вопрос. Вам выше правильно сказали digitalWrite(action, HIGH); подаст на ногу action 5Вольт, но правильно это или нет не известно.

if (incomingByte == '3') {
   for (uint8_t i1 = 10; i1<90; i1++) {
        servo1.write(i1);
        servo2.write(i1);
        delay(100);
   }
}

Значит с камерой разобрался.
Поворот медленный и плавный...

Вот:
int pos=90;
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) {
incomingByte = Serial.read();

if (incomingByte == '5') {
pos = 90;
servo1.write(pos);
servo2.write(pos);
}
else if (incomingByte == '8') {
pos--;
servo1.write(pos);
}
else if (incomingByte == '2') {
pos++;
servo1.write(pos);
}
else if (incomingByte == '4') {
pos++;
servo2.write(pos);
}
else if (incomingByte == '6') {
pos--;
servo2.write(pos);
}
}
Подскажыта как реализовать ШИМ управление двигателями........ ? плавный старт...

pinMode(6, OUTPUT); // ШИМ
pinMode(7, OUTPUT); // ШИМ

pinMode(2, OUTPUT); // L298N пин 1
pinMode(3, OUTPUT); // L298N пин 2
pinMode(4, OUTPUT); // L298N пин 3
pinMode(5, OUTPUT); // L298N пин 4