Arduino.ru

Подскажите пожалуйста новичку с кодом:

Как с помощью mills заставить светодиоды загораться по очереди через определенный интервал времени?

Например: светодиод led0 400мс горит, затем тухнет и через 1100мс  загорается следующий (скажем led1) и т.д.

(чтоб они не моргали пока до них не дойдет очередь)

Написал через поначалу через delay, но там циклы переключаются не сразу. Через Mills немогу сообразить как ...)

const int led12 = 12;
int led0 = 0;                  
int led1 = 1;                 
int led3 = 3;
int led4 = 4;
int led13 = 13;
int buttonState = 0;

void setup()
{
  pinMode(led12, INPUT); 
  pinMode(led0, OUTPUT); 
  pinMode(led1, OUTPUT); 
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT); 
  pinMode(led13, OUTPUT);
  }
//===========================================================================
void loop() {
  buttonState = digitalRead(led12); 
  if(buttonState == LOW){          
      digitalWrite (led13, HIGH); 
      delay (random (1000, 1500)); 
      digitalWrite (led13, LOW); 
      delay (random (1000, 1500));
  }  
  else{                          
      digitalWrite (led0, HIGH);
      delay (300);
      digitalWrite (led0, LOW); 
      delay (1200);
      digitalWrite (led1, HIGH);
      delay (300);
      digitalWrite (led1, LOW); 
      delay (1200);
      digitalWrite (led1, HIGH);
      delay (300);
      digitalWrite (led1, LOW); 
      delay (1200);
      digitalWrite (led3, HIGH);
      delay (300);
      digitalWrite (led3, LOW); 
      delay (1200);
      digitalWrite (led0, HIGH);
      delay (300);
      digitalWrite (led0, LOW); 
      delay (1200);
      digitalWrite (led1, HIGH);
      delay (300);
      digitalWrite (led1, LOW); 
      delay (1200);
      digitalWrite (led1, HIGH);
      delay (300);
      digitalWrite (led1, LOW); 
      delay (1200);
      digitalWrite (led4, HIGH);
      ddelay (300);
      digitalWrite (led4, LOW); 
      delay (1200);        
  }
}