Arduino.ru

Привет всем кто шарит в программировании в IDE. 

Вот ломаю голову не могу понять в чем ошибка, почему при получении через serial порт 2 Серва с ума сходит?? По идеи она должна замедлить свой ход. Короче кто шарит тот меня поймет.



Не пинайте больно за код, на ходу состряпал не пойму в чем ошибка. За ранее благодарствую!!!



// Sweep 



#include <Servo.h> 

int incomingByte; // создаём переменную 



Servo myservo; // создаём объект для контроля сервы 



int pos = pos; // переменная для хранения позиции сервы 



void setup() 

{ 

Serial.begin(9600); // инициализируем Serial 

myservo.attach(9); // серва подключена к 9-му пину 

} 



void loop() 

{ if (Serial.available() > 0) // если данные не пустые то 

incomingByte = Serial.read();// записываем их в переменную 

if (incomingByte == '1'){ 

myservo.write(20); //ставим вал под 20 

} 



if (incomingByte == '2') 

{ for(pos = 10; pos < 179; pos += 1) // от 0 до 180 градусов 



myservo.write(pos); 

delay(15); 



} 

}