Arduino.ru

Уважаемые форумчане, нужна ваша помощь!

Хочу задавать контролируемую температуру и влажность через андройд устройство(блютуз)...

Написал код в котором от переменной зависит включение нагрева и вентиляции. Соединение через блютуз сделал, а вот с назначением переменной проблемы...с блютуз терминала ввожу 25 через монитор порта смотрю значение, а там переменная меняется на 25 на 1 сек и снова 0... 

1. Почему переменной возвращается значение нуля?

2. Как добавить 2-ую переменную для задания значения влажности?

3. Может для кого не составит труда написать програмку для андройд такого типа и скетч к ней на ардуино?

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2      
#define DHTTYPE DHT11  
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int Heating_Pin = 9;       //пин 9 будет подключен к подогреву
int Cooling_Pin = 10;      //пин 10 будет подключен к охлаждению
int Optimal_Temp_Pin = 11;  //пин 11 включается при оптимальной температуре

int at;        
int Hum;        //к вопросу номер 2
  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Optimal_Temp_Pin, OUTPUT);
  pinMode(Heating_Pin, OUTPUT);
  pinMode(Cooling_Pin, OUTPUT); 
  dht.begin();
}

void loop() {
  
  float h = dht.readHumidity();    //переменная h это значение влажности с датчика
  float t = dht.readTemperature(); //переменная t это значение температуры с датчика
  
  if (Serial.available() > 0) {   
  at = Serial.parseInt(); //задаем температуру с андройда ????
  }
  
  if (t < at) {
    digitalWrite (Heating_Pin, HIGH);
  }
    else {
    digitalWrite (Heating_Pin, LOW);
  }
  
  if (t == at) {
    digitalWrite (Optimal_Temp_Pin, HIGH);
  }
    else {
    digitalWrite (Optimal_Temp_Pin, LOW);
  }
  
  if (t > at) {
    digitalWrite (Cooling_Pin, HIGH);
  }
    else {
    digitalWrite (Cooling_Pin, LOW);
  }
 
    Serial.println (at);
  
  delay(1000);
 
}